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가반 질량을 30kg으로 향상시키고 팔레타이징 용도에 적용 가능한 인협동 로봇 MOTOMAN-HC30PL 판매 개시
- 사람 가까이에서 작업할 수 있어 설비의 공간 절약화 실현 -

신제품2022년 8월 22일

주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 회장 겸 사장:오가사와라 히로시)는, 지금까지 가반 질량10kg및20kg에서 시리즈 전개하고 있던 사람 협동 로봇에 골판지 등의 팔레타이징 용도에 적용이 가능한 휴대 질량30kg의 모델 'MOTOMAN-HC30PL(가반 질량30kg, 도달범위1600mm)'를 새롭게 라인업하여 판매를 시작합니다.

MOTOMAN-HC30PL
사용 이미지

1. 제품화의 목표

근래는 다양한 업종에 있어서, 생산 연령 인구의 감소에 의해 심각화하는 노동력 부족을 배경으로, 로봇을 활용한 자동화나 품질의 안정화, 코스트의 삭감이 진행되고 있습니다. 이러한 가운데, 당사는 로봇 주위의 안전 울타리 없음^※1사람들과 나란히 작업할 수 있는 사람 협동 로봇의 라인업을 충실히 함으로써, 공간 절약, 유연한 생산 라인의 실현, 그리고 로봇의 활용 분야의 한층 더 확대를 도모하고 있습니다.

이번에 개발한MOTOMAN-HC30PL인간 협력 로봇MOTOMAN-HC시리즈의 가반 질량을30kg개선하여 사람과 동일한 작업 공간에서 무거운 물건을 처리할 수 있어 설비의 공간 절약을 실현합니다.

또한 본 제품은MOTOMAN-HC시리즈의 특징이며, 고객으로부터 호평을 받고 있는 높은 안전성과 처음으로 로봇을 만지는 분이라도 간단하게 조작할 수 있는 기능 등을 갖추고 있습니다. 각사 핸드 메이커로부터 인협동 로봇용으로서 판매되고 있는 풍부한 엔드 이펙터나 주변기기에 대해서도 접속을 간이화하고 있기 때문에, 쉬운 로봇 도입이 가능합니다.

　※1 안전 기능을 통해 안전 울타리 없이 시스템을 구축할 수 있지만 모든 경우에 위험 평가 및 위험 감소 정책을 시행해야 합니다.

2. 주요 특징

(1) 고가반화(20kg→30kg)를 통한 팔레타이징 애플리케이션 적용 확대

손님의 최종 제품의 출하에서는, 정리된 수량으로 골판지 상자 등에 포장되기 때문에, 상자 자체의 질량이 증가합니다. 또, 배송지에서는 사람 손으로의 이재가 필요하기 때문에, 상자의 질량은10kg～20㎏이 일반적이지만 상자를 잡는 손의 무게를 고려하면 더 많은 휴대용 질량이 필요합니다. 또한 물류의 효율화를 위해 골판지 등은 팔레트 위에 쌓여 트럭 운송 등의 물류 부문으로 인도되지만, 주요 팔레트 사이즈는 1변이1100mm앞뒤 사각형 또는 직사각형입니다.

이 조건에 맞게 휴대용 질량30kg에서 도달1600mm이 되도록 설계하여 팔레타이징 애플리케이션에 적용할 수 있습니다. 사람과 같은 작업 공간에서 중량물의 핸들링을 할 수 있다는 인협동 로봇의 특징과 함께, 팔레타이징에 적합한 사양으로 설비의 공간 절약화를 실현합니다.

또한 모든 축에서IP67의 방진·방적 구조를 채용하고 있습니다. 표면 도장은 아크릴 우레탄 도장, 첨단 플랜지의 재질은 스테인리스를 이용하고 있어 위생면에의 배려로부터 수세가 필요한 용도로의 사용도 가능합니다.

　※2　IP은IEC(국제 전기 표준 회의)에 규정된 제품의 방진 및 방수 보호 등급(International Protection Code)를 표시하고IP67의 경우, 간섭은 침입하지 않고, 일시적인 수몰에 대하여 보호할 수 있다.

(2) 주변 기기와의 간이 접속(Plug & Play) 실현

로봇 팁의 엔드 이펙터 장착부는 표준 규격 'ISO9409-1-50-4-M6」에 준거하고 있어, 이 규격에 준거한 풍부한 엔드 이펙터나 주변기기 등 다양한 기기와 간단하게 접속・동작시키는 것이 가능합니다. 또, 로봇 내장 케이블로서, 로봇 선단에의 카메라 탑재 등에 편리하다ETHERNET케이블(Cat.6) 및I/O용 케이블과 에어 호스가 내장되어 있어 로봇 외장에 배선을 없애주면 주변기기와의 간섭을 피하고 설치를 용이하게 할 수 있습니다.

(3)안전 운전·안심 설계

우리의 사람 협동 로봇MOTOMAN-HC시리즈의 안전 기능을 답습하고 외부에서 미리 설정한 제한값을 초과하는 힘을 검출하면 자동으로 정지하는 '인협동 모드'를 갖추고 있어 안전 울타리의 설치가 불필요합니다^※1. 또, 암끼리를 떼어 놓는 것으로 틈새를 확보하는 「끼임 방지」의 형상이 되고 있습니다. 지금까지, 작업자에의 안전 확보를 위해 로봇의 도입을 배웅하고 있던 현장이나 공정 등에 있어서도, 로봇을 사용한 자동화가 가능합니다.