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적재하중이 30kg으로 향상되고 팔레타이징 용도에 적용 가능한 인간 협동 로봇 MOTOMAN-HC30PL 판매 시작
- 사람과 가까운 위치에서 작업할 수 있어 장비 공간 절약을 실현합니다 －

신제품2022년 8월 22일

　바카라 사이트 주식회사(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표이사 회장 겸 사장:오가사와라 히로시)10kg그리고20kg시리즈에서 개발된 인간 협동 로봇은 판지 상자와 같은 팔레타이징 애플리케이션에 적용할 수 있는 탑재량 용량을 갖추고 있습니다30kg의 모델MOTOMAN-HC30PL(페이로드 용량30kg, 도달1600mm)''이 새로운 라인업에 추가되어 판매가 시작됩니다

MOTOMAN-HC30PL
사용된 이미지

1 상용화 목표

　최근 생산연령 인구의 감소로 인해 더욱 심각해지는 노동력 부족을 배경으로, 다양한 산업 분야에서는 로봇을 이용한 자동화, 품질의 안정화, 비용 절감이 추진되고 있습니다 이러한 상황에서 저희 회사는 로봇 주변에 안전펜스를 설치하지 않았습니다^※1사람과 함께 일할 수 있는 인간 협동 로봇 라인업을 확장함으로써 우리는 공간 절약형 및 유연한 생산 라인을 실현하고 로봇을 사용할 수 있는 분야를 더욱 확장하는 것을 목표로 합니다

　최근 개발됨MOTOMAN-HC30PL인간 협동 로봇입니다모토맨-HC시리즈 페이로드30kg

또한, 이 상품모토맨-HC이것은 로봇을 처음 사용하는 사람들도 쉽게 조작할 수 있는 높은 수준의 안전성과 기능으로 고객들로부터 호평을 받아온 시리즈의 특징입니다 협업 로봇에 사용하기 위해 다양한 핸드 제조사에서 판매하는 다양한 엔드 이펙터와 주변 장치도 쉽게 연결되어 로봇 도입이 쉽습니다

　※1 안전 기능을 사용하면 안전 울타리 없이 시스템을 구축할 수 있지만 모든 경우에 위험 평가 및 위험 감소 조치를 구현해야 합니다

2 주요 기능

(1) 높은 이식성 (20kg→30kg) 팔레타이징 애플리케이션으로 적용 확대

　고객의 최종 제품을 배송할 때 많은 양이 판지 상자 등에 포장되어 상자 자체의 질량이 증가합니다 또한, 배송지에서는 수동이송이 필요하기 때문에 박스의 무게가10kg～20kg가 일반적이지만 상자를 잡는 손의 무게를 고려하면 더 큰 탑재량이 필요합니다 또한 물류 효율성을 높이기 위해 골판지 상자를 팔레트에 쌓아 트럭 운송 등 물류 부서로 배송하는데, 주요 팔레트 크기는 1면이다1100mm앞면과 뒷면이 정사각형이나 직사각형이 될 것입니다

　이러한 조건을 충족하는 페이로드30kg로 연락하세요1600mm으로 설계되었으며, 팔레타이징 용도에 적용 가능합니다 협동로봇은 사람과 같은 작업 공간에서 무거운 물건을 다룰 수 있다는 장점이 있으며, 팔레타이징에 적합한 사양으로 장비 공간을 절약할 수 있다

또한 모든 축에서IP67방진 및 방적 구조 표면 코팅은 아크릴 우레탄 코팅이며, 팁 플랜지는 스테인리스 스틸로 제작되어 위생상 물로 세척이 필요한 용도에 사용 가능합니다

　※2　IPisIEC(국제 전기 기술위원회) 제품 방진 및 방수 보호 등급 (국제 보호법),IP67의 경우 먼지가 들어가지 않아 일시적 침수로부터 보호할 수 있습니다

(2) 주변기기와 간편연결 (플러그 앤 플레이)

로봇 끝부분의 엔드 이펙터 부착 부분이 표준입니다ISO9409-1-50-4-M642992_43091이더넷케이블 (범주6) 및I/O용 케이블과 에어 호스가 내장되어 있으며, 로봇 외부의 배선을 없애 주변 기기와의 간섭을 피하고 설정을 쉽게 할 수 있습니다

(3) 안전운전/안전설계

　우리의 인간 협동 로봇MOTOMAN-HC시리즈의 안전 기능을 계승하여 미리 설정된 한계값을 초과하는 외력을 감지하면 자동으로 멈추는 "인간 협력 모드"를 탑재하여 안전 펜스를 설치할 필요가 없습니다^※1또한, 팔 부분을 분리해 빈틈을 확보한 '핀치 방지' 형상을 갖췄다 작업자의 안전을 위해 로봇 도입이 미뤄졌던 현장과 공정에서도 이제 로봇을 이용한 자동화가 가능해졌습니다