새 제품2022년 11월 15일
바카라 사이트 주식회사(본사: 후쿠오카현 기타큐슈시, 회장 겸 사장: 오가사와라 히로시)는 섬세한 힘 조정이나 복잡한 동작 등 기술이 필요한 작업 공정을 로봇화하기 위해 인간의 움직임(시범)을 로봇에 직접 학습(학습)할 수 있는 실증 교육 패키지를 개발했습니다MOTOMAN-크래프트(모트맨 크래프트)11월15일요일(화)부터 판매가 시작되었음을 알려드립니다
생산 현장에서는 3K 작업장이 기피되고 저출산에 따른 인력 부족이 심화되면서 생산성과 경쟁력을 더욱 향상시키기 위해 산업용 로봇의 활용이 늘어나고 있습니다 그러나 수지나 금속 표면 연마 등 특정 공정에서는 고도로 숙련된 인력이 지원되는 현장도 있습니다
이들 사업장의 인구는 계속해서 고령화됨에 따라 후임자 부족으로 인한 기술 전수 및 인적 자원 개발에 소요되는 시간 및 비용 부담 등의 문제가 더욱 두드러지고 있습니다 또한, 이러한 현장 작업은 부드러운 힘과 숙련된 움직임을 사용하여 수행되기 때문에 기술을 정량화하고 프로그래밍하기가 어려워 로봇을 가르치고 활용하는 데 어려움이 있습니다 로봇을 가르치는 데 많은 시간을 투자하더라도 다품종, 소량 생산을 감당하기 어렵고, 결과적으로 여전히 인간의 노동에 의존하고 있습니다
이러한 배경을 염두에 두고 우리는 인간의 움직임을 로봇에게 직접 가르칠 수 있는 패키지를 개발하여 현재 판매를 시작했습니다
교육 장치
MOTOMAN-Craft 사용 이미지
(1) 인간의 움직임을 정량화하고 자동으로 프로그램 생성
일반적으로 로봇에게 이동을 가르치려면 프로그래밍 펜던트를 사용하여 이동 명령과 수치 위치 정보를 입력하여 프로그램을 작성해야 합니다 단순한 기하학적 형상을 프로그래밍하는 것은 쉽지만, 부드러운 자유곡선 모션을 프로그래밍하려면 수많은 모션 명령과 위치 정보가 필요하며, 모션 명령 간 전환을 원활하게 하는 데 시간이 걸립니다
그래서 사람의 움직임을 감지하는 전용 교습 장치를 작동시켜 위치 정보와 촉각 정보를 캡쳐해 디지털화하고 자동으로 프로그램을 생성한다 전용 티칭 장치를 이용하여 실연을 통해 티칭하면 연마 등 가공물의 곡면 형상에 맞는 3차원 궤적 및 힘 조정을 단시간에 쉽게 프로그래밍할 수 있습니다
(2) 학습을 통한 위치 데이터 및 힘 감지 데이터 자동 보정
전용 티칭 장치를 이용하여 자동으로 생성된 프로그램의 위치와 로봇의 끝부분이 파지한 공작물의 실제 위치에는 약간의 차이가 있으므로 로봇에 가해지는 힘은 사람이 로봇을 티칭할 때와 다릅니다 따라서 로봇은 작업을 반복하면서 학습하고, 티칭 시 힘 감지 데이터와 로봇이 실제로 받는 힘의 오차가 작도록 힘의 양을 자동으로 수정 및 조정합니다 또한, 움직임의 변화가 큰 영역에는 위치 데이터를 상세하게 설정하고, 변화가 작은 영역에는 위치 데이터를 대략적으로 설정함으로써 생성되는 프로그램이 단순화되고 데이터량이 줄어들며 프로그램이 자동으로 최적화됩니다
(3) 접근 이동 단축 기능
개인이 전용 교시장치를 이용하여 교습할 때, 시작 위치에서 실제 작업이 수행되는 영역까지의 이동 경로에서는 최종 작업 시작 위치와 자세를 찾아 전, 후, 좌, 우를 조정하면서 접근하는 동작이 있다 이러한 예비 작업은 일단 생산이 시작되면 비효율적이고 불필요한 작업이 됩니다
프로그램에서 불필요한 사전 이동을 삭제하고, 시작점에서 최종 작업 시작 위치/자세까지 최단 경로로 이동하는 기능입니다
연마 작업 등
예: 금속 식기류, 칼, 가위 등의 수저류, 배관용 금속 부속품 등
자동차 부품, 시계 프레임 등의 연마 및 디버링
(1) 판매기간 2022년11월15일(화요일)
(2) 판매가 공개가
*위 텍스트에 언급된 이름은 각 회사의 상표 또는 등록 상표일 수 있습니다
[연락처 정보]
바카라 온라인
로봇사업부 사업기획부 판촉과
야스타카 히로유키
전화:093-645-7703
