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주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 회장 겸 사장:오가사와라 히로시)는, 자동차 생산 라인의 도장 부스 내에서, 반송 컨베이어에 추종하면서 도장 로봇과 협조해 자동차 보디의 도어 개폐를 실시하는 도장 용도MOTOMAN-MPO10L(가반 질량10kg최대 도달범위2550mm) 판매를 시작합니다.

자동차 바디의 도장시에는, 뚜껑이라고 불리는 도어, 엔진 후드, 테일 게이트의 개폐를 실시해, 그 외측, 안쪽을 효율적으로 균일하게 도장할 필요가 있습니다.

이 도장 공정은 내판 도장 공정이라고 불려 종래의 자동화 설비에서는, 도어의 개폐 동작은 도장용 건과 도어를 개폐하는 핸드의 양쪽을 장비한 도장 로봇, 혹은 주행 장치에 탑재된 도어 개폐 로봇(오프너 로봇)에 대응하고 있었습니다. 전자는 생산 택트 증가나 개폐에 사용하는 지그가 복잡해지는 문제가 있어, 후자라도 장대한 주행 장치를 설치할 필요가 있기 때문에 도장 부스 폭의 확장이나 보강 등의 이니셜 코스트 및 메인터넌스 코스트 증대에 연결되어 있었습니다.

이번에 개발한MOTOMAN-MPO10L은 운반 컨베이어를 따라가면서 도어를 열고 닫을 수 있도록 하여 주행장치를 잃어버린 설계로 만들 수 있었습니다. 이를 통해 도입, 가동, 유지 보수의 각 장면에서 비용을 절감하는 것 외에도 기존의 인수에 의한 도장 공정의 자동화도 용이합니다.

또한, 새롭게 설치하는 설비에서는 부스 폭을 단축할 수 있으므로, 공조 에너지의 삭감이 가능해, 카본 중립에도 공헌합니다.

（1)내판 도장 공정의 완전 자동화

반송 컨베이어를 추종하면서 도어 개폐 작업을 할 수 있으므로, 도장 로봇은 도장 작업에 전념할 수 있어 여력을 가진 생산 택트를 실현할 수 있습니다. 또한,MOTOMAN-MPO10L의 로봇 암은 낮은 위치에 있기 때문에, 데드 스페이스가 되어 있던 바닥면 근처에서 동작이 가능하므로, 도장 로봇의 작업 범위나 자동차 바디와의 간섭을 회피할 수 있습니다. 이를 통해 간섭 회피 대기 시간을 최소화하고 추가 생산 택트의 효율성을 높일 수 있습니다.

（2）3링크 구조의 암 채용을 통한 주행 장치 없는 실현

종래의 주행 장치를 이용한 시스템에서 요구되는 자동차 바디에의 추종 거리와 동등 거리를 확보하면서, 자동차 바디, 컨베이어 등의 주변 도장 설비, 도장 로봇과의 간섭을 회피하기 위해,3링크 구조의 암을 채용하고 있습니다. 이에 따라 컨베이어에서 반송되는 자동차 바디에 대한 최대 추종 거리4,000mm^＊１을 실현했습니다.

*1: 자동차 바디와의 상대 위치, 컨베이어 속도, 개폐 동작 등의 조건에 따라 변화합니다.

（3) 도입·가동·유지 보수 비용 절감

장대적인 설치 면적이 필요하고, 중량물인 주행 장치가 불필요한 설비 구성이 되어, 공정폭의 단축이나 바닥하 보강의 삭감으로 이어져, 도장 라인 도입의 비용을 억제할 수 있습니다.

또 가동 시 도장 부스 내 다운플로우^＊2을 저해하는 요인이었던 주행장치가 없어지기 때문에, 도료의 비산 감소에 의한 도장 품질의 향상, 도장 부스 내의 공조 에너지를 삭감해, 카본 중립에도 공헌합니다.

메인터넌스면에서도 주행장치 본체의 메인터넌스·청소가 불필요하게 됨으로써 코스트 삭감을 전망할 수 있는 것 외에MOTOMAN-MPO10L와 함께 사용되는 도장 로봇 제품의 라인업과 권장 예비품을 공통화하고 있으며, 모터, 감속기 등 고객의 예비품 재고의 부담 경감을 배려하고 있습니다.

＊2: 페인트 부스에 흩어진 페인트를 바닥에 떨어뜨리는 공기조화

자동차 바디 페인트 지원

(1) 판매시기2023년2월20일(월)

(2) 판매 가격 오픈 가격

 【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부 영업 추진과

야스타카 히로유키

TEL:093-645-7703