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주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는, 아크 용접 로봇(AR시리즈)의 새로운 라인업으로,7축 아크 용접 로봇MOTOMAN-AR1440E(가반 질량)6kg, 최대 도달범위1440mm)를9월3일(월)부터 판매를 시작하므로 알려드립니다.

근래, 제조 현장에 있어서의 용접 공정에서는, 용접 시간의 단축이나, 공정 통합에 의한 공수 삭감, 라인 길이의 단축에 의한 공간 절약 등 고효율·저비용·에너지 절약의 고부가가치 라인의 구축이 요구되고 있습니다.

당사는 이러한 요구에 부응하기 위해, 동작 속도의 고속화, 휴대 질량의 강화, 암 형상의 최적화 등의 특징을 가진다AR시리즈로7축 아크 용접 로봇MOTOMAN-AR1440E을 라인업했습니다. 본 제품은7축에 의해 암의 회전 자세가 가능해져, 항상 최적의 자세를 유지하는 것으로 고품질의 용접을 실현합니다. 또한 설치 레이아웃의 자유도가 높아 설비의 공간 절약화, 로봇의 고밀도 배치에 의한 공정의 통합 등이 가능하여 고객이 요구하는 차세대 제조 라인 구축에 대한 솔루션을 제공합니다.

또한, 새로운 제어 방식을 채용한 세계 각 지역에서 다른 전압이나 안전 규격에도 대응할 수 있는 신형 로봇 컨트롤러 「YRC1000」과 함께 사용하면 로봇의 성능을 최대한 활용할 수 있습니다.

(1) 생산성 향상

·각 축의 최고 속도를 당사 기존 기종비로 최대18% 올렸습니다. 택트 타임의 단축에 의해, 새로운 생산성 향상을 실현합니다.

·로봇 손목축^※1을 줄이고 기본 축 이동량을 최적화하여 택트 타임 단축을 실현합니다.

※1 당사 로봇B축~T축 중심점까지의 거리

· 새로운 궤적 제어를 채택하여 궤적 오차를80%감소(당사의 기존 기종비)했습니다. 테스트 운전·플레이백시도 동작 속도 변화에 관계없이 같은 궤적으로 동작합니다.

(2) 광범위한 적용 범위

・7축 제어에 의한 암의 회전 자세에 의해 간섭 회피가 용이하고, 최적의 용접 토치 자세를 유지한 채의 용접이 가능해 용접 품질 향상을 실현합니다.

・주변 설비에 간섭을 줄이는 슬림 암을 채용. 컴팩트 바디면서 업계 톱 클래스의 동작 범위를 실현하고 있습니다.

・중공 암 채용에 의해, 토치 케이블을 암 내에 수납 가능합니다.

· 휴대용 질량 강화(종래 모델:3kg→새 모델:6kg) 하고 있어, 각종 센서 등이 탑재 가능하고 용접 품질 향상에 공헌합니다.

（3) 스퍼터 침입 대책이 뛰어난 암 형상

・용접시에 비산하는 스퍼터나 분진 등의 퇴적을 줄이는 둥근 내환경 디자인을 채용. 또한 손목축은 표준으로IP67을 표준 채용. 스퍼터 등의 이물 침입 대책을 강화하는 것으로, 종래 기종에 비해 외란에 강한 구조가 되고 있습니다.

（4) 설치 시간 단축 및 비정상적인 대응 개선

· 기존 모델에서는2책이 필요했던 로봇과 컨트롤러 사이의 연결 케이블이 하나뿐입니다. 이것에 의해 설비 기동 시간을 단축함과 동시에, 배선이 적은 깔끔한 설비를 실현합니다.

・매니퓰레이터 내부의 통신선의 단선이나 각 축 서보모터의 엔코더 이상이 발생했을 때에는 프로그래밍 펜던트 위에 이상 알람(해당 로봇축의 통신 에러)을 표시하여 이상 위치를 특정하기 쉬워졌습니다. 또, 통신선의 단선시의 가복구나 이상점 특정을 위한 가배선을 실시할 수 있는 멀티포트가 각 부위에 배치되어 있어, 가복구·가배선에 걸리는 시간을 단축할 수 있는 등, 메인터넌스성이 뛰어납니다.

（5) 용접 전원MOTOWELD-X350과 조합하여 특색을 살린 용접 시공이 가능

본 제품과 당사의 용접 전원MOTOWELD-X350(용접 패키지 이름:MOTOPAC-WL300)와 조합하여 아래와 같은 특징을 살린 용접 시공이 가능합니다.

①【싱크로 웰딩 기능】

로봇 동작과 파형 제어의 완전한 동기화를 통해 용접 토치 각도 변화에 따라 적절한 용접 파형 조정을 자동으로 수행합니다. 이 기능에 의해 토치 각도 변화에 수반하는 용접 조건 조정의 시간을 단축시켜, 스퍼터 발생을 억제하는 것이 가능합니다.

②[교류 유닛(XACU)(옵션 대응)]

MOTOWELD-X350과 교류 유닛(XACU)을 결합하면 박판에 효과적인 교류 용접이 가능합니다. 대응 가능한 판 두께의 하한을 종래의1.0mm에서0.5mm까지 고성능화하여 필요성이 높아지는 박판 용접에 대응합니다. 교류 유닛(XACU)은MOTOWELD-X350에 후부 가능하기 때문에, 대상 워크의 변경 등에 의해 용접 조건 조정이 어려워졌을 경우에, 새로운 용접기를 구입하지 않고 교류 용접기로 업그레이드하는 것이 가능합니다.

자동차·기계 관련 부품 등의 아크 용접 용도

(1) 판매시기2018년9월3일(월)

(2) 판매 가격 오픈 가격

 【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부 영업 추진과

우고 토쿠아키

TEL:093-645-7703

FAX:093-645-7802