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바카라 온라인(사장: 토시마 야스시)는 로봇 시스템 용접 장비의 고밀도 배치와 단순화를 통해 아크 용접 생산성 향상과 용접 라인 감소를 목표로 하고 있습니다 공간 절약을 실현한 7축 구성의 세계 최초 신형 아크 용접 최적화 로봇 'MOTOMAN-VA1400'을 개발, 상용화했으며, 2008년 6월 21일부터 판매를 시작합니다

　로봇 출하량이 순조롭게 진행되고 있으며, '아크 용접 로봇' 부문 세계 1위 점유율을 유지하고 있습니다 우리는 고객의 요구를 로봇 개발에 적극적으로 반영하고 각 응용 분야의 요구에 맞는 새로운 로봇을 출시하며 로봇 시스템 솔루션을 지속적으로 제공합니다

　자동차 산업에서 일반적으로 사용되는 용접 라인은 고밀도 배치와 용접 장비의 단순화를 통한 공간 절약이 요구됩니다 당사에서는 로봇 자세의 자유도를 높이고, 길거나 큰 형상, 복잡한 형상의 공작물을 용접할 때 항상 공작물의 형상에 맞는 최적의 용접 자세와 보다 빠른 작업 속도를 확보할 수 있는 작동 특성을 실현함으로써 생산성 향상, 용접 장비의 단순화, 장비 면적의 대폭적인 축소를 목표로 신형 7축 타입 "MOTOMAN-VA1400"을 개발, 상용화했습니다

　'MOTOMAN-VA1400''은 7축 제어를 통해 로봇 자세의 자유도를 확장한 것 외에 토치 케이블, 용접 접지 케이블 등을 내장한 고속 아크 용접 최적화 로봇이다 작업특성 향상과 속도 향상을 통한 생산성 향상은 물론, 넓은 장비 면적이 필요한 로봇 배치를 없애고 분할 공정을 통합해 용접 장비를 단순화하고 장비 면적을 1/2로 줄여 고밀도 배치의 아크 용접 로봇 시스템 구축이 가능하게 됐다

　기존 6축형 아크 용접 로봇에 이어 7축형 아크 용접 최적화 로봇도 새로운 모델로 출시해 아크 용접 로봇 점유율을 더욱 높여갈 예정이다

(1) 로봇 자세의 자유도가 증가하여 항상 최적의 자세로 용접하고 속도를 높여 생산성을 높입니다 [부록 보충자료-1참조]

　7축을 구성하는 회전축(θ축)을 로봇의 하완 중앙에 설치하여 로봇 자세의 자유도를 확장하는 7축 제어를 실현합니다 세계 최초 7축 아크 용접 최적화 로봇은 암이 θ축을 중심으로 회전할 수 있어 로봇 암과 공작물 및 지그 사이의 간섭을 쉽게 피하면서 토치의 최적 용접 위치를 항상 유지하여 대형 공작물 및 지그를 모든 방향에서 항상 최적의 위치에 용접하는 것이 가능합니다 공작물 내부에 들어가 내면을 용접하는 것도 쉬워졌습니다
　페이로드는 3kg이고 반복 가능한 위치 정확도는 ±008mm입니다 θ축에 의한 로봇 자세 자유도 증가와 최대 작동 범위 1,434mm의 넓은 동작 범위로 동작 특성을 대폭 향상시켰을 뿐만 아니라, 각 축의 동작 속도도 기존 모델 대비 최대 5% 향상되어 동급 세계 최고 속도를 달성했습니다 작업 특성을 개선하고 속도를 높이면 생산성을 높일 수 있습니다

(2) 장비 면적을 1/2로 줄여 아크 용접 로봇 시스템의 고밀도 배치가 가능

새로운 7축 타입은 로봇 암의 회전 위치와 간섭을 피하여 작업물 위에서도 최적의 토치 용접 위치를 얻을 수 있어 로봇을 선반이나 포지셔너* 상단에 장착하여 용접이 가능합니다
지금까지 자동차 프레임, 시트 프레임 등 길고 크고 복잡한 형상의 공작물을 용접할 때에는 공작물 포지셔너 주변에 로봇을 설치하거나, ​​한 공정에 여러 대의 로봇을 설치하거나, ​​작업을 여러 공정으로 나누어 간섭을 피하고 올바른 용접 자세를 확보하는 것이 대부분이었습니다 넓은 공간이 필요한 수평 주변 위치에 로봇을 설치하는 대신 선반이나 포지셔너 상단에 설치하여 장비 면적을 절반으로 줄이는 것이 가능해졌습니다 또한, 워크를 포지셔너에 세트하는 것이나 용접 라인의 레이아웃의 자유도가 확대됩니다
　또한, 근접한 로봇 사이의 팔 간섭을 피하기 위한 자세를 취하기가 쉽기 때문에 좁은 공간에 여러 대의 로봇을 설치할 수 있게 되었고, 기존에는 두 대의 로봇으로 두 공정을 거쳐야 했던 장비를 한 대의 로봇으로 구현할 수 있게 됐다 장비 면적과 로봇 수를 줄이고, 고밀도 배치로 컴팩트한 아크 용접 로봇 시스템을 구축할 수 있습니다

(3) 로봇에 내장된 용접 토치 케이블, 접지 케이블, 가스 및 공기 호스

　새로운 7축 타입은 로봇암에 내장된 용접토치와 토치케이블의 일체형 구조를 그대로 계승하여 아크용접에 최적화된 로봇입니다 작업 시 케이블과 인접한 로봇이나 주변기기 사이에 간섭이 없어 공작물이나 지그 등 좁은 공간에도 진입이 용이하며, 용접 와이어 송급성 향상, 케이블 이동 공간 감소, 케이블 수명 연장 등으로 용접 품질 향상에 기여합니다
이 외에도 신형 7축 타입은 로봇 베이스에 용접접지케이블(60mm2), 가스호스(1개), 에어호스(1개)를 내장해 사용성과 유지보수 편의성을 높였다

주로 자동차 및 기계 관련 부품의 아크 용접

(1) 2008년 6월 21일 판매 시작
(2) 판매 계획 1000개/년
(3) 판매 가격 4,520,000엔/세트(세금 포함) [로봇 본체 및 로봇 컨트롤러 포함]

공지: 이 로봇 "MOTOMAN-VA1400"은 2008년 4월 9일부터 4월 12일까지 인텍스 오사카에서 개최되는 "2008 국제 용접 박람회"의 바카라 사이트 부스에 전시 및 시연될 예정입니다

・문장 단어 설명
*"포지셔너"
: 아크 용접 등을 위한 주변기기를 위치시켜 지그 등을 통해 공작물을 부착하고, 로봇과 협력하면서 항상 올바른 자세로 용접

・사진 첨부 "MOTOMAN-VA1400"

포지셔너 상단에 신형 7축 타입 "MOTOMAN-VA1400" 장착 예시도
(용접 토치의 최적 위치를 항상 유지하고 지그 및 작업물과의 간섭을 쉽게 방지합니다)

－　연락처　－
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