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바카라 사이트 주식회사(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표이사 사장:오가사와라 히로시)는 스폿 용접용 로봇입니다MOTOMAN-SP시리즈의 새로운 라인업으로,MOTOMAN-SP180H-110(페이로드 용량110kg최대 도달범위2702mm) 판매를 시작했음을 알려드립니다

　이 상품은MOTOMAN-SP180H(페이로드 용량180kg최대 도달범위2702mm)을 기반으로 한 고속 중공 점용접 로봇입니다

　최근에는 전기차(EV), 하이브리드 전기자동차(HEV), 연료전지자동차(FCV) 등 연료 효율적이고 환경 친화적인 친환경 자동차의 개발이 전 세계적으로 진행되고 있으며, 자동차 제조 라인의 구성에도 큰 변화가 일어나고 있습니다 특히, 자동차 차체 제조 공정에서는 연비와 성능을 확보하기 위해 차체 경량화를 위해 알루미늄, 고장력 강판 등 기존 철강 소재와는 다른 신소재가 적용되기 시작했다

　이러한 신소재를 활용한 자동차 차체 용접 공정에는 고압 스폿 용접이 필요하므로 이에 맞는 라인 제작이 필요합니다 또한, 그 어느 때보다 라인 길이 단축을 통한 공간 절약과 공정 통합을 통한 고부가가치 라인 구축이 요구되고 있습니다

이러한 요구를 충족하기 위해 속이 빈 상부 팔을 갖춘 새로운 스폿 용접 로봇 라인업MOTOMAN-SP180H-110고속 가동과 고밀도 레이아웃을 실현하여 고부가가치를 추구하는 차세대 생산라인 구축에 대한 적응력을 강화하고 있습니다 또한, 새로운 제어 방법을 사용하고 전 세계적으로 다양한 전압 및 안전 표준을 지원할 수 있는 새로운 로봇 컨트롤러YRC1000과 조합하여 로봇의 성능을 극대화하세요

（1) 최대 도달범위2702mm고속운전형

최대 도달범위는MOTOMAN-SP180H2702mm그러나 페이로드는110kg을 사용함으로써 모터의 잉여 전력을 활용하여 각 축의 최대 속도 및 가감속을 최적화함으로써 스폿 용접 작업의 사이클 시간을 단축합니다 대형 로봇에 버금가는 넓은 면적을 용접해야 하는 공정에 사용할 수 있는 경량 스폿 용접 건입니다

（2) 상박 중공 구조

　중공 상부 암 구조는 다음과 같은 장점이 있습니다

①리깅 유지관리 개선

　손목부분이 오픈된 구조이기 때문에 리깅이 가능합니다^※1케이블 제거 및 설치가 쉽습니다

또한 단선 케이블을 교체할 수 있어 유지 관리성이 향상됩니다

②목록 간섭 반경 및 목록 너비 감소

복장 시 목록^※2간섭 반경과 손목 너비를 줄이면 물체에 대한 접근이 향상됩니다

※1 로봇 매니퓰레이터 또는 케이블 장비에 대한 케이블 조립 작업에 대한 일반적인 용어

※2 로봇 매니퓰레이터의 손목 샤프트 부분

③ 장비 장착 공간 확보

팔뚝 (U축) 후방에 장비를 추가할 수 있는 공간이 확보되어 있습니다 이를 통해 로봇 윤곽선의 돌출(간섭)을 최소화할 수 있습니다

（3) 배터리가 필요 없는 고압 스폿 용접 전동 건

기존 스폿용접 전동건용 서보모터 (용량15kW、20kW) + 용량25kW서보 모터 이에 따라 최근 자동차 생산 라인의 차체 경량화 추세에 따른 알루미늄, 고장력강(고장력 강판) 등 신소재의 고압 스폿 용접 처리 능력이 크게 향상되었습니다 또한MOTOMAN-SP전동건용 서보모터 호환 시리즈는 새로 개발된 배터리 없는 엔코더를 채택하여 배터리가 필요 없으며 생산성 및 유지 관리성 향상에 기여합니다

(4) 로봇이 달성할 수 있는 최대 속도로 작동

최대 속도 동작 사양(VMAX기능)선형 작동 중 최대 속도 제한을 제거합니다 로봇이 티칭한 위치와 자세에 따라 직선으로 이동할 수 있는 최대 속도를 로봇이 자동으로 계산합니다 이를 통해 로봇은 기존 최대 속도 제한보다 더 높은 속도로 작동할 수 있어 로봇 작동 시간이 단축됩니다

(5) 궤적은 작동 속도의 변화와 무관합니다1도서

　새로운 탄도 제어 방식을 채택하여 탄도 오차를 최소화합니다(당사 기존 모델 대비) 80% 개선), 동작 속도 변화에 관계없이 테스트 동작 및 재생 중에도 동일한 궤적으로 동작하는 것이 가능합니다

(6) 설정 시간 및 배선 감소

　기존 모델의 경우2로봇과 컨트롤러 사이의 연결 케이블이 필요했습니다1이제 책으로만 이용 가능합니다 이로 인해 설치 시 배선 시간이 크게 단축되고 배선이 적어 깨끗한 시설이 만들어집니다

(7) 향상된 유지관리성

　매니퓰레이터 내부의 통신선이 단선되거나 각 축 서보모터의 엔코더에 오류가 발생한 경우 프로그래밍 펜던트에 오류 알람(해당 로봇 축의 통신 오류)이 표시되어 오류 위치를 보다 쉽게 ​​파악할 수 있습니다 또한 각 부품에는 멀티포트를 기본 탑재해 통신선이 끊어지거나 임시배선이 발생한 경우에도 임시 복구를 수행해 이상 유무를 확인할 수 있다^※3

※3 멀티 포트 설치 위치는 모델에 따라 다를 수 있습니다

(8) 전력회생 기능으로 인한 에너지 절약 효과

중대형 모델과 호환되는 새로운 로봇 컨트롤러YRC1000전력회생 기능을 표준 탑재하여 고객 생산 현장의 에너지 절약에 기여합니다^※4

※4 에너지 절약 효과는 고객 생산 현장의 로봇 모델, 적용 분야 및 작동 조건에 따라 다릅니다

(9) 해외 전압 (380V～480V)는 이제 변환기 없이 지원될 수 있습니다

새로운 로봇 컨트롤러YRC1000에 내장된 전압 변환 회로380V～480V)은 변환기 없이 사용할 수 있습니다 이에 따라 컨트롤러의 소형화, 경량화가 가능해졌으며, 해외 사용 시에는 변압기 없이 장착이 가능해 고객 해외 생산현장의 공간 절약과 효율성 향상에 기여하고 있다

자동차 차체 및 부품의 스폿 용접 응용

　(1) 판매기간　2019연도2월21일(목)

(2) 판매가 공개가

[연락처 정보]

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로봇사업부 사업기획부 판촉과

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