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주식회사 바카라 사이트(대표 이사 사장 츠다 준카이)는, 당사 산업용 로봇 MOTOMAN(모트맨)의 옵션으로서 3차원 형상 계측 유닛 MotoEye-3D를 개발해 2012년 11월 1일부터 발매합니다.

반송, 조립 등의 자동화 설비에서는, 워크를 소정의 위치・방향에 맞추어 두어야 하는 경우가 많아, 반입된 워크를 세트 하는 사전의 셋업이 필요합니다.
MotoEye-3D는 이러한 사전 설정 없이 무작위로 장미 쌓인 여러 종류의 워크를 로봇에 의해 정확하게 꺼내는 것을 목적으로 개발했습니다.
이를 통해 사전 설정 자체의 자동화와 사전 설정 없이 반송·조립을 직접 실시할 수 있어 작업 공정의 효율화를 도모할 수 있습니다.

MotoEye-3D는 장미 적층된 여러 종류의 워크를 레이저 슬릿광으로 스캔하고, 그 반사광을 고속 CMOS 센서로 읽어 삼각측량의 원리를 이용해 3차원 형상을 계측합니다.
이 계측 데이터로부터 워크의 중첩·자세 등을 인식하고, 로봇에 의한 최적 접근 루트를 자동 생성하는 것으로, 자동화를 실현했습니다.

(1)인간 수동 교체에 적합한 광범위한 고속 측정
본체 내에 고속 화상 처리 칩을 탑재해, 광범위한 형태 정보를 고속으로 계측이 가능합니다. 측정은 최대 약 1000mm 사방의 범위를 ±2.0mm의 정밀도로 실시할 수 있습니다. 또한 측정 범위를 250mm 사방으로 좁히는 것으로 ±0.5mm의 정밀도를 얻을 수 있습니다. 또한 이러한 측정 시간은 3초 이하입니다. 통상, 인수 작업으로 취급하는 워크 사이즈나, 그 워크를 구분하는 작업대의 범위를 망라하고 있어 자동화에 최적인 사양이 되고 있습니다.

(2) 뛰어난 설치성을 실현한 콤팩트·배선 배선·고신뢰성
레이저 슬릿 광에 의한 스캔 방식의 채용에 의해, 외란광에 의한 영향을 받기 어렵고, 조정도 용이합니다. 카메라에 의한 화상 인식 방식시에 필요한 외란광의 차단이나 전용의 조명 설비의 설치·조정이 불필요합니다. 또, 레이저 발진기 및 화상 해석 처리 기판을 내장하면서, 소형(W237×H137×D202mm)・경량(3.5kg) 또한, 방진・방수(IP54 대응) 사양으로, 배선은 전원과 통신선만의 배선 절약입니다. 취급이 용이하고, 높은 설치 자유도를 가지는 설계가 되고 있습니다.

볼트, 너트, 파이프, 프레스 부품 등 소품 부품의 분류 및 핸들링 용도
※본 유닛은 당사 로봇 컨트롤러 DX100의 전용 옵션 기능입니다.
※본 유닛은 고정하여 사용해 주십시오. 로봇 본체에 탑재할 수 없습니다.

(1)판매 개시 2012년 11월 1일
(2) 판매 계획 100 세트/년
(3) 판매 가격 오픈 가격

[문의처]
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