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Motofit, 바카라 주소 자율성을 지원하는 6 축 힘 센서 장치
- 정밀 부품에 대한 조립 바카라 주소 자동화 실현 -

신제 제품2013 년 1 월 15 일

Yaskawa Electric Co., Ltd. (Tsuda Junji의 사장 겸 CEO)는 산업용 바카라 주소 Motoman을위한 옵션으로 6 축 Force Sensor Unit Motofit을 개발했으며 2013 년 1 월 21 일에 출시 될 예정입니다.

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1. 상업화를 목표로

정밀 부품을 직접 조립할 때, 미묘한 반응력이 시각적으로보다는 손에 전달되는 것을 느끼면서 조립 위치를 찾아 삽입해야하며, 기술과 작업 시간 자체가 더 길어집니다. 또한 바카라 주소 복잡성과 높은 정확도로 인해 자동화가 어려웠습니다.
우리는 최근 다목적 관절 로봇으로 정확한 어셈블리 작업을 수행하기 위해 MotorFit을 개발했으며, 작업을 자동화 할뿐만 아니라 동시에 처리 할 수있는 바카라 주소 수를 늘리고 생산 라인의 효율성을 자동화하고 향상시킬 것입니다.

2. 주요 기능

Motofit는 암 끝에 6 개의 축에서 힘을 감지하고 손에 장착 된 손에 전달되는 미묘한 힘을 감지하는 고바카라 주소 센서를 통합합니다.
작업을 처리하는 손 바로 근처에 센서를 통합함으로써 섬세한 감지가 가능하며, 바카라 주소 접촉 및 피팅 위치 (반응력이 최소화되는 위치)와 삽입을 안정적으로 수행 할 수 있습니다. 수동 노하우를 로봇에 통합하여 정밀 작업이 자동화되었습니다.

(1) 고바카라 주소, 고속 피팅 -업계에서 가장 빠른 것 -
10 μm (공차 H7/H7)의 간격이있는 원통형 금속 부품의 피팅 및 깊이 20 mm
5 초 안에 수행 할 수 있습니다. 10 μm 간격을 수행하려면 바카라 주소 자체를 배치해야합니다.
10 μm 미만의 정확도는 필요하지만 이는 현실적이지 않습니다. 수동 바카라 주소이 있습니다
의 노하우는 바카라 주소에 통합 될 수 있습니다
Motofit은 바카라 주소의 위치 정확도를 초과하도록 정밀 부품을 조립할 수 있도록합니다.
   .

(2) 물기 예방 기능으로 인한 높은 신뢰성
바카라 주소 부분을 삽입 할 때 삽입 방향이 약간 기울어지면 워크 피스가 참여하고 움직입니다.
더 이상 일어나지 않고 일할 수없는 물린 현상. 혼자서이 상태를 수행하십시오
모션으로 감지하고 팔에 느린 진동을 제공하여 물기 상태와 삽입을 제거합니다
완료하는 물린 예방 기능은 바카라 주소 신뢰성을 향상시킵니다.

(3) 쉬운 교육
바카라 주소 부품의 조립에는 매우 섬세한 힘이 필요하며 공작물 재료와 표면도 사용됩니다.
힘의 양은 무게에 따라 다릅니다. 이 훌륭한 힘으로 바카라 주소에 티
힘 감지 제어 매개 변수를위한 자동 조정 기능을 사용할 수 있습니다. 화면 안내
, 대상 바카라 주소에 따라 적절한 매개 변수를 쉽게 설정할 수 있습니다
   .

3. 주요 용도

자동차 부품 (엔진, 클러치), 곰팡이, 전자 부품 등에 대한 정밀 어셈블리 바카라 주소
*이 장치는 바카라 주소 컨트롤러 FS100을위한 전용 옵션입니다.

4. 판매 계획

(1) 2013 년 1 월 21 일 판매
(2) 판매 계획 : 600 세트/년
(3) 판매 가격 개방 가격

[연락처 정보]
바카라 주소 Electric Co., Ltd.
바카라 주소 비즈니스 부서, 비즈니스 계획 부서
Ataka Hiroyuki
전화 (093) 645-7703
팩스 (093) 631-8140

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