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주식회사 바카라 사이트(대표 이사 사장 쓰다 준카이)는, 당사 산업용 로봇 MOTOMAN(모트맨)의 옵션으로서 6축력 센서 유닛 MotoFit를 개발해 2013년 1월 21일부터 발매합니다.

사용자의 정밀 부품 조립에서는 시각보다는 손끝에 전해지는 미묘한 반력을 느끼면서 조립 위치를 찾아 삽입해야 하며, 숙련을 위한 기간이나 작업 시간 자체도 길어지는 경향이 있습니다. 또한 작업의 복잡성과 요구 정밀도가 높기 때문에 자동화가 어려운 상황이었습니다.
이번에 정밀한 조립 작업을 범용성이 높은 다관절 로봇으로 실시하는 것을 목적으로 MotoFit를 개발해 작업의 자동화는 물론 동시에 취급하는 워크의 종류의 확대 등 생산 라인의 자동화·효율화를 실현합니다.

MotoFit은 암 팁에 6축 방향으로부터의 힘을 감지하는 고정밀 센서를 내장하고 그 앞에 장착된 손에 전달되는 미묘한 힘을 감지합니다.
워크를 취급하는 핸드의 바로 근처에 센서를 편입하는 것으로, 섬세한 센싱이 가능해져, 워크의 접촉・맞춤 위치의 탐색(반력이 최소가 되는 위치)・삽입의 일련의 동작을 확실하게 실시할 수 있습니다. 인수 작업의 노하우를 로봇에 도입함으로써 정밀 작업의 자동화를 실현했습니다.

(1)고정밀도·고속 맞추기 업계 최고 속도
10μm(공차 h7/H7), 20mm 깊이의 원기둥 형상의 금속 부품의 맞물림을
5초에 할 수 있습니다. 틈새 10㎛의 맞물림을 실시하기 위해서는 로봇 자체의 위치 결정
정밀도에 10μm 이하의 정밀도가 요구되지만, 현실적이지는 않습니다. 그래서 사람 수작업
노하우를 로봇에 통합할 수 있게 함
MotoFit은 로봇의 위치 결정 정확도 이상의 정밀 부품 조립을 가능하게 합니다
　있습니다.

(2) 물림 방지 기능에 의한 고신뢰성
정밀 부품의 삽입을 할 때, 그 삽입 방향이 조금이라도 기울이면 워크끼리가 맞물려 움직임
물질이 없는 씹는 현상이 발생하여 작업이 불가능할 수 있습니다. 이 상태를 자기
움직임으로 감지하여 암에 천천히 진동을 주어 물린 상태를 해소하고 삽입을
완성하는 물림 방지 기능으로 작업의 신뢰성 향상을 도모하고 있습니다.

(3) 손쉽게 티칭
정밀 부품의 조립에서는 매우 섬세한 힘 가감이 요구되고, 또한 워크의 재질・사
이즈·무게에 의해, 힘 가감이 바뀌어 옵니다. 이 미세한 힘 가감을 로봇에 티
　 칭할 힘 제어 파라미터 자동 조정 기능을 준비 중입니다. 화면상의 안내
을 따라 조작하여 대상 워크에 맞는 적절한 파라미터 설정을 쉽게 할 수 있습니다
　.

자동차 부품(엔진, 클러치), 금형, 전자 부품 등 정밀한 조립 작업 용도
* 본 유닛은 당사 로봇 컨트롤러 FS100의 전용 옵션입니다.

(1)판매 개시 2013년 1월 21일
(2) 판매 계획 600 세트/년
(3) 판매 가격 오픈 가격

[문의처]
주식회사 바카라 사이트
로봇 사업부 사업 기획부
안고(아타카) 히로유키
Tel(093)645-7703
팩스(093)631-8140