실시간 바카라 새로운 정보

주식회사 바카라 사이트(대표 이사 회장 겸 사장 쓰다 준히)는, 각 용도에 최적화한 특징 있는 산업용 로봇을 타사에 앞서 개발해 왔습니다. 이번에, 지역마다 다른 글로벌의 요구에 맞추어 한층 더 고부가가치를 만들어 내는 신형 아크 용접 로봇, 스폿 용접 로봇, 핸들링 로봇 및 신형 컨트롤러를 개발해, 9월 2일부터 세계 동시 발매합니다.

지금의 자동차는 「효율」 「환경」 「품질」을 테마로 개발이 행해져, 그 바디 제조 공정에 있어서는, 고효율·저비용·저에너지의 라인 구축이 진행되고 있습니다. 그 중에서도, 코스트 미니엄을 목표로 한 라인 길이의 단축이나 공정수의 단축, 또 신흥국에서의 생산에 맞춘 라인 만들기가 필요해지고 있습니다. 이러한 요구에 대해, 신형 아크 용접 로봇, 스폿 용접 로봇은, 신뢰성・보수성・안전성을 중시하면서, 고속이나 고정밀도, 그리고 고밀도 배치를 실현하는 「소형・슬림화」를 실현하고 있습니다.
또한, 산업용 로봇의 유저는, 자동차와 전기 기계 분야가 여전히 큰 비율을 차지하고 있습니다만, 식품, 의약품, 화장품의 「3품 업계」를 중심으로 산업용 로봇 활용의 밑단이 확대되고 있습니다. 이번에 출시하는 신형 핸들링 로봇은 새로운 시장의 요구에 응해 조립·반송의 자동화 생산 설비의 생산성 향상에 대한 솔루션을 제공합니다.

(1) 아크 용접 로봇 MOTOMAN-MA1440
신형 암에 의해 공간 절약화를 실현한 고속·고가반 질량의 아크 용접 로봇

1. 용접 공정에 따른 최적의 옷장*1이 가능
종래 기종비 2배의 가반 질량(종래 기종:3kg→신기종:6kg)을 실현해, 지금까지 대형 기종으로 대응하고 있던 각종 센서나 서보 토치를 탑재 가능합니다. 또, 1대의 로봇으로 토치 케이블의 내장/외부에 대응해, 워크 형상이나 설비 레이아웃에 따라 최적의 의장을 선택할 수 있습니다.

2. 고속 동작으로 로봇 이동 시간 단축
축 합성 속도*2를 80°/s(종래 기종: 2070°/s→신기종: 2150°/s) 고속화했습니다. 특히 에어컷*3 구간에서의 고속화를 도모할 수 있기 때문에, 용접 개소에의 이동 거리가 긴 용도, 접근 횟수가 많은 용도로 사이클 타임을 단축화할 수 있어 생산성을 현격히 향상합니다.

3. 신형 형태로 사용의 용이성 향상
유선형 암 디자인에 의해 워크나 지그와의 간섭 영역을 저감해, 로봇을 보다 근접시켜서의 동작을 할 수 있기 때문에, 워크 배면의 지금까지 노릴 수 없었던 개소에의 용접이 가능합니다. 또 손목축의 중공 직경을 확대(종래 기종：φ42mm→신기종：φ50mm)해, 케이블 수납 갯수를 늘릴 수 있습니다.

4. 신형 컨트롤러 DX200에 의한 아크 용접 기능 향상
최적의 용접 전류 및 용접 전압 설정을 간소화하는 "용접 조건 가이드 기능"과 "실시간 아크 모니터 기능"을 통해 아크 용접 기능을 개선했습니다.

*1 옷장: 로봇 본체에 용접 등의 용도에 필요한 기구나 센서 설치, 케이블 배선을 실시할 것
*2 축 합성 속도: 로봇의 6축 모두가 동작했을 때의 속도
*3 에어컷：로봇이 가지는 용접 토치가, 용접 개소로부터 다음의 용접 개소, 또는 대기 위치 등으로 공간 이동하는 동작

(2) 스폿 용접 로봇 MOTOMAN-MS210, MS165
고속화와 고밀도 배치를 더욱 극대화한 스폿 용접 로봇

1. 새로운 제진 제어로 고속화 실현
구성 부품의 경량화와 구동 기구의 강성 업, 신형 컨트롤러의 신제진 제어에 의해 축속도를 최대 25% 업, 당사 대비 최대 30%의 사이클 타임 단축을 실현했습니다. 신개발의 센서리스 학습 제어 기능으로 더욱 10%의 사이클 타임 단축이 가능합니다.

2. 고밀도 배치를 가능하게 하는 소형·슬림화
가스 밸런서*4와 슬림 암 채용에 의해 로봇 폭을 25% 삭감했습니다. 또, 베이스 소형화에 의해 풋 프린트를 43% 삭감해, 한층 더 고밀도 배치에 의한 생산성 향상이 가능합니다.

3. 가반 질량의 업과 선화를 실현
스포트 건 배장시의 가반 질량 210kg을 실현해, 대형 스폿 건에의 대응이 가능합니다. 또한 의장 케이블의 모듈화, 파워 케이블의 절선화(종래 기종: 2개 → 신기종: 1개)에 의해, 메인터넌스성을 향상했습니다.

4. 신형 컨트롤러에 의한 스폿 용접 기능의 향상
다른 사양의 전동 건을 최적으로 제어하는 ​​「전동 건 오토 튜닝 기능」을 장비한 것 외에, 티칭이나 전동 건 셋업을 간이화하는 기능을 충실했습니다.

*4 가스 밸런서: 로봇의 암의 자중과 반대 방향으로 압축 가스로 밸런스력을 가함으로써 암 승강시나 유지시의 모터 부하를 경감하기 위한 실린더. 종래의 스프링식보다 컴팩트하고 밸런스력이 높은 질소(N2) 가스 충전식을 채용.

(3) 핸들링 로봇 MOTOMAN-MH12
빠르고 컴팩트한 12kg 휴대용 핸들링 로봇

1. 가반 질량 12kg으로 클래스 최고속을 실현
가반 질량을 대폭 업(종래 기종:6kg→신기종:12kg), 클래스 최고속의 동작 성능을 실현했습니다.

2. 고속화 및 작업 영역 확대로 생산성 향상
유선형 간섭 레스암의 채용에 의해 반송물과의 간섭을 저감, 작업 영역을 확대해, 생산 효율 향상에 공헌합니다.

3. 슬림한 바디로 장치 내장성 향상
취급용 의장 케이블이나 부품을 컴팩트하게 수납·탑재 가능한 구조로 하고, 임베디드 장치의 콤팩트화, 절약 설치 스페이스화에 공헌합니다.

(4)신형 컨트롤러 DX200
글로벌 사용자의 요구에 맞게 최적으로 설계된 로봇 컨트롤러

1. 안전 기능 강화
로봇의 동작 조건이나 워크 사이즈, 작업자와의 거리에 따라 가동 중에 전환 가능한 속도 영역 제한 기능, 툴 전환 감시 기능, 속도 제한 기능 등 소프트웨어에 의한 안전 기능(기능 안전)을 강화하였습니다.

2. 공간 절약을 실현하는 캐비닛 설계
종래는 부가 로커에 수납하고 있던 외부축 제어(3축)나 기능 안전등의 옵션을 내장 가능한 컴팩트한 표준 캐비닛에, 2대째의 로봇 제어나 고객 전기품을 짜넣은 부가 캐비닛을 단적으로 추가할 수 있기 때문에, 컨트롤러 설치 면적의 최소화를 도모할 수 있습니다.

3. 컨트롤러 내부의 배선 절약으로 유지 보수성 향상
컨트롤러 내부는 최적의 유니트 배치와 배선절약을 도모해, 옵션 장착 후에도 외관이 손상되지 않고, 유니트 교환 등의 메인터넌스 작업을 용이하게 합니다.

MOTOMAN-MA1440
자동차나 기계 관련 부품 등을 주로 한 아크 용접 용도
MOTOMAN-MS210, MS165
자동차 산업용 스폿 용접 용도
MOTOMAN-MH12
자동차 관련 부품, 휴대 전화, PC 관련, 가전 기기 등을 주로 한 조립·반송 용도

(1)판매 개시 2013년 9월 2일 ※세계 동시 발매
(2) 판매 가격 오픈 가격

【문의처】
주식회사 바카라 사이트
로봇 사업부
글로벌 마케팅 섹션
우에노 유이치로
TEL: 093-645-7703
FAX: 093-631-8140