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소형 병렬 링크 로봇(MOTOMAN-MPP3S) 피킹용 신 어플리케이션 소프트웨어(MOTOPICK) 출시
-라인업 확충, 신기능에 의한 범용성 향상-

신제품2013년 10월 29일

주식회사 바카라 사이트(대표 이사 회장 겸 사장 쓰다 쥰지)는, 식품·약품·화장품 등의 소품 제품 및 그 중간 제품의 반송·정렬·박스 용도를 중심으로, 병렬 링크 기구를 채용한 MOTOMAN-MPP3를 2011년 6월부터 판매해 참가
이번에, 로봇의 소형화로 고밀도 배치를 가능하게 한 것에 의한 설비의 공간 절약화, 및 피킹용 신 어플리케이션 소프트에 의한 낭비 없는 제어 동작으로 한층 더 고속 반송을 실현하는 MOTOMAN-MPP3S를 11월 21일부터 판매를 개시합니다.
※피킹용 신어플리케이션 소프트(MOTOPICK)는 12월 20일 판매 개시 예정.

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1. 제품화의 목적

이미 판매하고 있는 MOTOMAN-MPP3에 더해, 설비의 공간 절약화에 대한 시장의 요구에 부응하기 위해서 MOTOMAN-MPP3S를 제품화함으로써, 식품·약품·화장품 등으로 대표되는 소품 제품 반송 분야에의 판로 확대를 도모합니다. 또, 기능 향상, 라인업 확충의 양면에서 고객의 생산 라인의 자동화·최적화에 한층 더 기여하겠습니다.

2. 주요 특징

(1) MOTOMAN-MPP3S                  
1. 클래스 최고속의 반송 능력            
1kg 가반 중량 설정 시: 230cpm(오른쪽 그림의 동작 패턴 시)
3kg 가반 중량 설정 시: 150cpm(오른쪽 그림의 동작 패턴 시)
※cpm이란 1분간에 정해진 동작을 몇회 실시할 수 있는가 하는 단위. (cycle per minute)

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2. 첨단축(T축)의 고허용 관성 모멘트값
첨단축(T축)의 허용 관성 모멘트 값을 높임으로써, 높은 관성이 걸리는 2개 취급용 핸드 등의 설치가 가능합니다. 복수개(2~3개)의 워크를 한번에 피킹할 수 있는 핸드가 설치하기 쉬워졌기 때문에, 로봇의 반송 능력을 보다 향상시킬 수 있습니다.

 

3. 중공 바디
MOTOMAN-MPP3S 매니퓰레이터의 중심에 배관, 배선용 중공 구멍(φ80mm)을 설치했습니다. 이 중공 구멍을 이용함으로써, 지금까지 각 설비의 로봇 동작을 고려하여 실시하고 있던 배관, 배선 작업이 용이해집니다.

 

4. 자유자재 조인트부(볼 조인트부) 그리스리스화
커버로 덮여 있지 않은 관절부(볼 조인트부)에 일본 식품 위생법 인증의 자기 윤활 수지를 채용했습니다. 종래에는 식품용 그리스를 채용하고 있었습니다만, 이번 자기 윤활 수지를 채용한 것으로 그리스 낙하등의 위생에 관한 우려가 없어집니다. 그 밖에도 다양한 안전·위생 향상에 기여하는 구조를 채용하고 있습니다.

 

(2) 피킹을 위한 새로운 애플리케이션 소프트웨어(MOTOPICK)
1. PC리스화
MOTOPICK은 실제로 로봇이 수행하는 운송 작업 프로그램을 설정하고 편집하는 기능입니다. 이번에 릴리스하는 MOTOPICK에서는, 종래 PC로 하고 있던 처리를 로봇 컨트롤러내에서 실시하는 것이 가능하게 되어, 시스템 가동중에 있어서의 PC와의 접속이 불필요하게 됩니다. 또한 본 기능은 오픈화될 예정이므로 향후 고객의 기능 추가를 할 수 있게 됩니다. 이를 통해 고객 고유의 애플리케이션을 구축할 수 있습니다.
※ 초기 설정, 품종 추가 시 등에는 PC 접속이 필요합니다.

 

2. 설정 지원 기능 향상
이번 MOTOPICK은 시스템 구축 및 운영을 지원하는 설치 지원 PC 소프트웨어를 제공합니다. 본소프트는 대화형식으로 셋업 서포트를 실시하는 기능이 갖추어져 있어 셋업에 익숙하지 않은 분에게도 설정 누설 등이 없고 쉽게 작업할 수 있습니다.

 

3. 기능 확충
유출 방지 기능, 품종 혼합 대응 기능, 컨베이어 속도 제어 기능 등 고객의 요구에 부응하는 새로운 기능을 추가했습니다. 이를 통해 고객이 구상하는 다양한 라인 구성에 대응하기 위한 범용성을 향상시키고 있습니다.

3. 주요 용도

식품·약품·화장품 등의 소품 제품이나 부품 등의 반송·정렬·상자 포장 용도

4. 판매 계획

(1) 판매 개시 2013년 11월 21일
※피킹용 신어플리케이션 소프트(MOTOPICK)는 2013년 12월 20일 판매 개시 예정
(2) 목표 판매 대수 400대/년(병렬 링크 로봇 시리즈 전체)
(3) 판매 가격 오픈 가격

5. 기타

MOTOMAN-MPP3S는 2013년 11월 6일부터 9일까지 도쿄 빅 사이트에서 개최된 국제 로봇 전시회에서 전시할 예정입니다.

 

【문의처】
주식회사 바카라 사이트
로봇 사업부
글로벌 마케팅 섹션
사사키 요이치
TEL: 093-645-7703
FAX: 093-631-8140

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