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　주식회사 바카라 사이트(이사 사장 나카야마 미카)는 주로 뇌혈관 질환 환자의 일반 병상(급성기 병상)*1을 대상으로 한 의료 및 개호용 다리 재활 장치로서 환자가 침대 에 잠자는 자세로 의사나 간호사 등의 재활 전문가 이외의 의료 스태프에 의한 급성기의 조기 재활을 할 수 있어, 게다가 침대나 병실간의 이동이 가능한 「베드사이드형 하지 운동 치료 장치 TEM LX2」를 2003년 3월 1일부터 판매 개시합니다.

(1) 배경

고령 사회의 도래와 함께, 뇌졸중을 비롯한 뇌혈관 질환 환자나, 인공 관절의 치환 수술 후의 환자가 증가하고 있어, 의료·개호 스탭이나 재활 기기의 부족등이 심각화하고 있습니다. 의료 기관에서는, 급성기 환자의 조기 회복을 위해, 급성기 병상이나 ICU등에서, 재활 전문가 이외의 의료 스탭이 간단하고 안심하고 사용할 수 있는, 조기 재활 장치가 기대되고 있습니다.
당사에서는, 인간 공존형 로봇에 대한 기술 전개로서, 2000년 11월에, 뇌졸중이나 척수 손상, 뇌성 마비 환자 등의 다리 기능 회복 훈련용이나 정형 질환 환자 등의 요양 병상(만성기 병상)*2에 있어서의 회복기나 유지기의 재활용 이닝 기구의 침대 장비식으로 고관절과 무릎 관절을 동시에 자유롭게 운동 제어할 수 있는 ‘하지 운동 요법 장치 TEM(템) LX1’을 게이오 대학 의학부 달이 세 재활 센터와 공동 연구 개발해 재활 장치로서 의료 관련 기기 분야에 본격적으로 참여

(2) 목표

현상 제품의 '하지 운동 요법 장치 TEM LX1'은 대학 병원이나 대규모 병원 등을 대상으로 기능을 중시(고가격)하고 주로 연구용 역할을 하는 제품이지만, '베드사이드형 하지 운동 치료 장치 TEM LX2는 주로 뇌혈관질환 환자를 대상으로 실제 치료에의 사용과 경제성 효과를 중시(저가격)한 보급, 시장 침투를 도모하는 것을 목표로 하여 급성기의 조기 재활용으로 제품화했습니다. 또, 급성기 외에 회복기, 유지기의 각 스테이지의 재활을 커버하는 것도 가능합니다.
본제품은, 급성기 환자의 가랑이·무릎·다리의 각 관절을 동시에, 한편 장시간의 타동 운동*3을 가능하게 해, 관절 구축 예방이나 부종의 경감, ICU에서의 의식장애 환자의 의식 레벨 개선 등이 기대됨으로써, 조기 회복·이상, 조기 사회복귀.
이동용 캐스터 첨부의 침대 옆 타입이므로, 침대나 병실간의 이동이 가능하며, 재활 전문가에 의한 치료 패턴을 전문외의 의료 스탭이 간단한 조작으로 선택할 수 있어 게다가 안심하고 사용할 수 있습니다.
덧붙여 본 개발은 규슈대학 의학부 부속병원과의 공동 연구·개발에 의한 것으로, 신에너지·산업 기술 종합 개발 기구, 및 경제 산업성으로부터 조성금의 지원을 받아 실시한 것입니다.

(1) 물리치료사가 실시하는 치료 동작 패턴을 내장하고 급성기의 적절한 재활을 제공

의사나 물리치료사가 숙련된 치료기술로 내장하고 있는 치료 동작 패턴과 기대되는 효과는 다음과 같습니다.

1. 다리 관절의 각도를 고정한 채 무릎 관절을 구부려서 뻗어 종아리 부분의 근육(주근근, 근육 근육)의 스트레칭을 하여 발끝이 넉넉한 상태에서 굳어지는 것을 방지합니다.
2. 가랑이, 무릎, 다리의 각 관절을 동시에 동작시킴으로써 관절의 구축을 예방하는 것 외에 이 연속 동작에 의해 뇌의 혈류량이 증가하고, ICU 등에서의 의식장애 환자의 의식 수준의 개선을 도모할 수 있습니다.
3. 외상 등으로 인해 가랑이나 무릎 관절을 움직일 수 없는 경우 발 관절만을 굽히고(바닥 굴곡 동작) 발관절 구축을 예방합니다.
4. 무릎 관절을 늘린 채 다리를 위아래로 움직이면 다리에서 정맥 환류가 커지고 발과 종아리에 혈액 덩어리가 생기는 증상(심부 정맥 혈전증)과 혈액 덩어리가 폐에 도달하여 폐동맥을 막아 폐순환 장애(폐색전)를 예방합니다.
5. 정형질환 환자의 인공관절 대체 수술 후 발뒤꿈치의 높이 위치를 일정하게 유지하면서 고관절, 무릎 관절을 구부려 늘려 관절부의 가동 범위를 넓혀 통증을 줄입니다.

(2) 침대 사이드 형태로 이동이 간단하고, 게다가 간단한 조작으로 사용하기 쉬운

주요 대상 환자는 급성기의 뇌혈관 질환 환자나 인공 관절의 치환 수술 환자 등 때문에 침대 위에 잠든 채로 재활을 할 수 있도록 4륜 캐스터 부착으로 침대와 병실 간의 이동을 간단하게 할 수 있는 침대 옆 형태입니다.
기계에 익숙하지 않은 의료진도 쉽게 조작할 수 있도록 메뉴 가이드 방식을 채택하고 6.5인치 LCD 패널에 표시되는 안내에 따라 화면을 터치하면 간단하게 조작할 수 있습니다. 또한, 한번 입력한 환자의 하지의 길이나 동작 범위 등의 정보는 기억되고, 다음의 치료 동작에서는 환자명을 선택하는 것만으로 전회의 정보를 호출할 수 있습니다.

(3) 안전하고 안심하고 사용할 수 있습니다.

긴급 시 정지 및 환자의 신호에 의한 정지 기능 등은 다음과 같습니다.

1. 작동 중 장치의 암(팔)을 만지면 암 표면에 설치된 접촉 감지 센서에 의해 감지되어 정지합니다.
2. 환자의 갑작스런 움직임 등으로 장치에 큰 힘이 가해지면 환자에게 가해지는 힘을 줄이기 위해 팔이 부드럽게 작동하는 기능이 있습니다.
3. 설정한 동작 속도보다 빨라진 경우는 속도 이상 검출 기능에 의해 정지하고, 설정한 움직임의 궤도에서 크게 어긋난 경우에는 이상 편차량 검출 기능에 의해 정지합니다.
4. 조작자를 위해 긴급 정지 스위치를 조작 패널 보드 표면에 표준 장비합니다. 환자용으로는 수중 스위치를 옵션으로 준비하고 있습니다.
5. 외부 측정 모니터의 혈압 및 맥박과 같은 이상 감지 신호에 의한 정지 기능을 옵션으로 준비하고 있습니다.

(2) 노인 등의 운동 기능 회복, 유지를 위한 재활

(1) 판매 개시:2003년 3월 1일
(2) 판매 계획:50대/년
(3) 판매 가격:
[1] 구매 시 380만엔
[2] 리스시 기준은 5년 리스로 약 75,000엔/월

[문중어구 설명]
※1 일반 병상(급성기 병상): 진료 보수 제도에 있어서의 평균 재원 일수 28일 이하의 병상을 나타냅니다.
※2 요양 병상(만성기 병상): 진료 보수 제도에 있어서의 평균 재원 일수 29일 이상의 병상을 나타냅니다.
※3 타동운동: 관절이 움직이는 영역을 유지·확대하기 위해 일반적으로 의사나 물리치료사 등의 전문가가 환자의 관절을 타동적으로 움직이는 운동.

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