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주식회사 바카라 사이트(이사 사장 나카야마 眞)는, 자동차 산업 등의 대형 프레스 가공 라인으로, 워크 사이즈 4000×2000mm의 거물 워 쿠를, 업계 최고속으로 반송할 수 있는 프레스간 반송용 신형 로봇 「MOTOMAN-EP4000」(가반 질량 200kg)을 개발해, 헤세이 15년 5월 26일부터 판매를 개시합니다.

당사의 프레스간 반송 로봇 시리즈에 보다 고속·고성능화를 도모한 대형 신기종을 추가 강화함으로써 대형 프레스 가공 라인의 처리 능력 향상에 의한 생산성 업, 라인 토탈 시스템의 코스트 다운, 공간 절약화 등에 대응을 가능하게 하고, 이 분야에서의 쉐어 업을 목표로 합니다.

자동차 관련 산업에서는, 생산 효율 향상이나 부품 점수의 삭감에 의한 코스트 다운을 위해, 프레스 기계에서의 가공 부품(예를 들면, 자동차의 사이드 패널)의 일체화나 복수개 취입 프레스 가공화 등이 진행되어, 이에 따라 프레스 가공 부품이 대형화되어 왔습니다.

또한, 이러한 거물 워크의 프레스 가공 라인에 있어서의 프레스 기계간의 반송은, 가반 질량이나 동작 속도·범위를 충분히 만족할 수 있는 반송용 로봇이 없는 것도 있어, 그 대부분은, 속도는 빠르지만 매우 고가이고 게다가 유연성이 낮은 트랜스퍼 머신이나, 개별의 프레스 기계에 설치한 전용기가 사용.
대형 프레스 가공 라인에서는, 현재의 로봇에 의한 프레스간 반송의 과제인 생산 택트 타임 단축에 의한 생산 효율 향상 외에, 플렉시블한 라인 구성이나 공간 절약화, 토탈 시스템의 코스트 다운 등에 대응할 수 있는 프레스간 고속 반송용 로봇이 요망되고 있습니다.

당사에서는, 이러한 강한 요구에 부응하여, 프레스 기계의 크기에 의한 분류 등급에 있어서의 초A급 클래스로, A0급이라고 불리는 워크 사이즈 4000×2000mm, 질량 50kg의 대형· 중량물 워크를, 이 클래스에서 업계 가장 빠른 사이클 타임 4초대로, 프레스간 피치 최장 9m까지 1대의 로봇으로 반송할 수 있는 프레스간 반송용 신형 로봇 「MOTOMAN-EP4000」을 개발했습니다.
「MOTOMAN-EP4000」은, 가반 질량 200kg의 6축 수직 다관절 구조로 선반 두는 타입입니다.

(1) 대형·중량물 워크의 고속 반송으로 동급 최고의 처리 능력을 실현

로봇 각축의 구동 모터 대용량화와 감속기의 고강성화를 도모한 것 외에, 암부(팔부)의 경량화와 강성 강화 설계 및 동작시의 진동을 억제하는 제진 제어를 적용해, 대형 워크 반송, 넓은 동작 범위를 확보하기 위한 장완 로봇의 약점이었던 고속 동작을 가능하게 했습니다.
프레스간 반송의 처리 능력은 사이즈 4000×2000mm, 질량 50kg의 대형·중량물 워크를 프레스 기계간의 피치 6~9m로 사이클 타임 4초대(1분당 11~13사이클)를 가능하게 했습니다. 택트 타임의 단축화에 의한 생산 효율 향상을 도모할 수 있습니다.

(2) 구동부의 소형·슬림 구조화로 프레스 가공 라인의 공간 절약, 비용 절감 가능

로봇의 팔걸이 근부의 구동계 구성 부분을 대상으로, 암 밸런서의 후방 배치화나, 종래의 벨트 구동을 기어 구동으로 함으로써 이 구동계 구성 부분의 소형·슬림 구조화를 실현했습니다.
이로 인해 대형 프레스 가공 라인에서의 프레스간 피치 최장 9m는 물론, 프레스 기계와의 간섭 에리어의 감소에 의해 프레스간 피치 6m에도 대응 가능하게 되어, 프레스간 피치의 단축화에 의한 공간 절약 외, 광범위한 프레스간 피치에도 대응할 수 있어 플렉시블.
또한, 고속 동작 등에 의한 높은 처리 능력과 더불어, 대형 프레스 가공 라인에서의 지금까지의 트랜스퍼 머신이나 전용기 등을 대신해, 로봇에 의한 프레스간 고속 반송이 가능해져, 대형 프레스 가공 라인 토탈 시스템의 코스트 다운에 기여할 수 있습니다.

(3) 로봇 설치는 선반 설치 타입이므로 프레스 금형 교환이 용이

프레스 가공 라인에 로봇을 설치하는 것은 선반 설치 타입을 채용하고 있으므로, 프레스 기계의 금형 교환을 할 경우에 로봇이 방해가 되지 않고, 로봇을 프레스 기계로부터 퇴피시킬 필요가 없어, 금형 설계나 교환 작업을 용이하게 실시할 수 있습니다.
또한 기존 가공 라인에 도입하기 쉽고 바닥 면적의 공간 효율을 향상시킬 수 있습니다.

자동차 산업 및 기계 산업과 같은 대형 프레스 가공 라인에서 대형 및 중량물 공작물의 프레스 간 이송

(1) 판매 개시 2003년 5월 26일
(2) 판매 계획 50대/년
(3) 판매 가격 1450만엔(컨트롤러 포함)

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