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주식회사 바카라 사이트(이사 사장 나카야마 미카)는, 현재 판매하고 있는 산업용 로봇의 전 기종을 대상으로, 각종 로봇 어플리케이션에 있어서, 고객의 사용 용이성을 철저하게 추구한 신형 로봇을 2005년 7월 10일부터 순차 판매 개시합니다.

우리의 산업용 로봇의 판매 대수는 시장 환경이 반드시 좋지 않은 가운데 자동차 산업용 아크 용접이나 스폿 용접, 도장 용도 등으로 확실히 점유율을 획득하여 판매 대수를 늘리고 있습니다. 게다가, 최근 IT 관련 산업용의 액정 패널 반송이나 반도체 웨이퍼 반송 용도에 있어서도 꾸준히 시장 투입을 완수해, 판매 대수를 늘리고 있다. 2002년도의 판매 대수는 1만대를 돌파해, 2003년도도 4~6월도는 1천대/월을 넘는 페이스로 로봇을 수주하고 있어, 올해도 전년도 대비 15%증가의 1만수천대의 연간 판매 대수가 전망되고 있습니다. 금년도 중에는 누적 판매 대수가 10만대(세계 제일의 판매 대수)를 넘는 전망입니다.

이러한 가운데, 각종 제조 업계에서는 생산 라인의 품질 향상, 생산성 향상이 적극적으로 진행되고 있으며, 생산 라인에 적용되는 로봇은 각 용도에 최적인 로봇으로서 품질·기능·신뢰성의 한층 향상이 요구되고 있습니다. 이러한 강한 시장 요구를 충족시키기 위해, 당사는 종래의 범용 로봇(로봇은 다양하게 사용할 수 있지만, 전용기에는 이길 수 없다)의 개념을 버리고, 각 용도에 있어서 고객의 소리(요구)를 최대한으로 도입한 용도 최적화 로봇을 개발해, 이번 시장에 투입하게 되었습니다.

이 신형 로봇의 시장 투입에 의해 고객의 CS 향상 및 제품 경쟁력의 한층 더 강화를 도모해, 쉐어 업과 판매 대수의 증가로, 단단한 세계 톱 쉐어 획득을 목표로 합니다.

신형 로봇 중, 특히 수요도가 높은 아크 용접, 스폿 용접, 핸들링, 팔레타이징 용도 및 범용 로봇을 대상으로, 헤세이 15년 7월 10일부터 일제히 판매 개시합니다.
그 외의 용도를 대상으로 한 신형 로봇에 대해서는, 헤세이 15년 11월 1일부터 순차 판매를 실시해 갑니다.
또한, 신형 로봇의 판매 가격(컨트롤러 포함)은, 전 기종 모두 종래기종이라고 생각하고 있습니다.

신형 로봇의 대표 예로서 주로 자동차 산업 관련에서 많이 사용되는 아크 용접 로봇 "MOTOMAN-EA1400N"과 스폿 용접 로봇 "MOTOMAN-ES165N"및 그 로봇 컨트롤러 "NX100"을 소개합니다.

아크 용접 및 스폿 용접 용도에 최적화를 도모한 신형 로봇은, 종래기의 뛰어난 성능·기능을 계승하는 것과 동시에, 용접 와이어나 용접용 장비 케이블·호스 등을 모두 로봇 암에 내장할 수 있어, 용접 가공 현장에서의 큰 과제였던 용접 와이어나 장비용 각종 케이블류 등의.
로봇 동작시에 이러한 장비 케이블류 등과 워크나 지그, 주변기기 등과의 간섭·접촉 문제의 해소 외, 장비 케이블류의 거동 스페이스가 불필요하게 됩니다. 워크나 주변기기 등과의 접근성 향상에 의한 용접 적용 워크의 확대, 설비의 고밀도 배치, 장비 케이블류의 수명 연장 등을 도모할 수 있습니다.
또한, 신형 로봇 컨트롤러와 조합해, 용접 품질·생산성의 한층 향상, 신뢰성·멘테넌스성의 향상 외, 조작하기 쉽고, 사용의 용이성을 실현했습니다.

3.1 아크 용접용 신형 로봇 「MOTOMAN-EA1400N」
(1) 각종 용접 토치의 사용이 가능, 용접 적용 워크를 더욱 확대

신형 로봇은, 용접 와이어나 용접 토치 케이블 등을 모두 로봇 암에 내장할 수 있는 대구경 중공 암 구조를 실현했습니다. 지금까지 로봇 암에의 내장이 어려웠던 수냉 토치용 냉각수 호스 등도 내장할 수 있게 되어, 고전류역에서의 연속 용접을 할 수 있는 수냉 토치의 적용, 및 와이어 송급 트러블이 없는 서보 토치의 사용도 가능하게 되었습니다.
용접 워크의 형상·판 두께·용접 부위 등에 의해 종래기기에서는 어려웠던 워크의 용접도 가능해져 적용 워크를 더욱 확대할 수 있습니다.

(2) 로봇 후면부의 공간 절약화, 용접 와이어 송급 트러블 해소

아크 용접에 최적화된 암 형상과, 용접 와이어 송급 장치의 콤팩트화 및 암에의 탑재 위치의 개선 등에 의해, 용접 와이어 송급 장치부와 주변기기의 간섭 반경을, 당사 종래기(용접 와이어나 토치케 30% 감소의 320mm를 실현하여 공간 절약을 도모한 것 외에 용접 와이어를 구부리지 않고 직선으로 부드럽게 송급할 수 있도록 했으므로 송급 트러블이 없는 안정 송급에 의해 용접 품질을 보다 향상시킬 수 있습니다.

(3) 신뢰성 및 메인터넌스성의 향상(전기종에서 공통의 특징)

로봇의 각 구동축 모터의 부품, 위치 검출용 엔코더의 반도체 부품이나 솔더 접점수의 삭감(종래기 대비 35~50% 감소) 등에 의해 내진성, 내열성을 향상시켜 보다 신뢰성을 높였습니다. 또한 엔코더의 만일의 고장에 대비하여 엔코더 단체로의 교환을 가능하게 했습니다.

3.2 스폿 용접용 신형 로봇 「MOTOMAN-ES165N」
(1) 쇼트 피치 동작의 스폿 용접으로 세계 최고 속도를 실현, 생산성 향상에 기여

　용접 타이머와의 통신 지연 시간의 단축, 로봇 동작시의 잔류 진동의 저감 등에 의해, 스폿 용접의 중요한 평가 기준이 되는 50mm 쇼트 피치 동작에 있어서의 스폿 용접으로 세계 최고 속도의 0.75초를 실현했습니다.
로봇 동작 고속화를 실현하여 생산성 향상에 기여할 수 있습니다.

(2) 스폿 용접 공작물 적용 영역 확대

스폿 용접 건을 탑재했을 때의 로봇 암 손목부의 회전 동작 범위를 종래기기의 ±180°에서 ±200°로 확대함으로써 용접 건의 방향 등의 동작 영역을 넓혀 워크의 형상 등으로 지금까지 용접이 어려웠던 부분에도 대응할 수 있게 되었습니다.
각종의 복잡한 형상 워크에 대한 스폿 용접의 적용 영역을 확대할 수 있습니다.

(3) 용접 품질이 한층 향상

용접시의 타점 위치의 어긋남이나 워크의 위치 어긋남을, 용접 건의 전극 위치를 로봇축 이동에 의해 미조정해, 상하로부터 균등 가압해 용접하는 기능을 탑재한 것에 의해, 용접 위치 어긋남에 의한 워크의 변형이 발생하지 않기 때문에 용접 품질을 더욱 향상시킬 수 있습니다.

3.3 신형 로봇 컨트롤러 「NX100」
(1) 로봇의 위치 정밀도 향상으로 용접 품질이 현격히 향상

로봇의 고성능 제어 방식으로서 당사가 개발하여 이미 로봇 컨트롤러에 적용하고 있는 “ARM 제어”^※1중의 하나인 고정밀도 궤적 제어에 새로운 연산식을 적용함으로써, 로봇 동작시의 궤적 정밀도를 종래의 약 2배, 절대 위치 정밀도^※2을 약 5배 향상했습니다.
이를 통해 기존 이상의 용접 품질을 실현할 수 있으며, 모든 용도에서의 위치 정밀도에 관련된 제품 품질의 향상, 불량 저감 등을 도모할 수 있습니다.

(2) 조작성 향상, 사용의 용이성 실현

수중 조작의 프로그래밍 펜던트는, 액정 표시 6.5 인치 컬러 그래픽 패널과 터치 패널의 채용, 조작하기 쉬운 키 배치를 적용한 것 외에, 아크 용접이나 스폿 용접, 핸들링, 도장 등의 용도별 전용 화면도 신기능으로서 짜넣고 있습니다. 보기 쉽고, 조작이 간단하고, 용도별 전용 화면도 간단하게 선택할 수 있습니다. 또, 그 외의 각종 기능도 한층 더 충실·강화를 도모해, 조작성의 향상, 사용의 용이성을 실현했습니다.

(3) 고효율 시스템의 구축이 용이, 단시간에 기동 가능

멀티 제어의 적용으로 최대 36축의 협조 제어가 가능합니다. 로봇 4대의 협조 제어를 할 수 있어, 지그레스 협조 시스템 등에 의한 고효율·고밀도 배치 시스템을 간단하게 구축할 수 있습니다.
또한 플레이 궤적 확인 기능으로 플레이 중인 궤적을 티치 모드로 사전에 확인할 수 있으며, 티칭 작업의 불명점은 헬프 기능에 의해 서포트하므로, 티칭 시간의 단축이 가능해, 시스템의 기동이 단시간에 실시할 수 있습니다.

 

 

(4) 신뢰성, 유지보수성 향상

수명 부품의 절감, 유니트나 부품 점수의 저감, 케이블의 접속 커넥터화, 서보부의 보호 기능 강화 등에 의해 신뢰성을 대폭 향상했습니다.
또한 고장에 대비하여 문제 표시 기능을 탑재하고 있으며 프로그램 펜던트에 문제 해결 가이드가 표시되므로 단시간에 고장 위치를 확인할 수 있습니다.

 

 

[문중어구 설명]
※1 “ARM 제어”(Advanced Robot Motion의 약어)

로봇의 동작 성능을 향상시키기 위해, 바카라 사이트가 독자적으로 개발한 각종의 제어 기능을 짜넣은 소프트웨어로, 당사의 산업용 로봇 컨트롤러에 수년 전부터 탑재하고 있습니다.
주요 제어 기능으로는 고정밀도 궤적 제어, 진동 억제 제어, 최적 가감속 제어, 패스 콘스턴트 제어(원호나 코너부에서의 동작 제어), 비간섭화 제어(로봇 축간의 상호 간섭에 의한 진동을 억제), 충돌 검출 기능 등이 있습니다.

※2 절대 위치 정밀도

로봇이 작동할 때 좌표축의 임의의 지정된 점(위치)에 대해 로봇이 도달할 때 위치가 지정한 점에 대해 다른 양(지정점과의 차이).

 

 

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