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개발 된 라이브 바카라 운송 로봇 Motoman-RC1000G
- 넓은 지역 라이브 바카라은 운전 메커니즘없이 실현됩니다 -

신제 제품2004 년 11 월 29 일

Yaskawa Electric Co, Ltd (Toshima Koji 사장 겸 CEO)는 300mm 크기의 라이브 바카라를 처리 할 수 있고 이동 샤프트없이 넓은 범위를 운반 할 수있는 반도체 라이브 바카라 운송 로봇입니다Motoman-RC1000G| 2004 년 12 월 1 일에 개발 될 예정입니다

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"Motoman-RC1000G"

1 상업화 목표

반도체 산업에서는 디자인 규칙 (반도체 칩의 배선 사이의 거리)과 생산성 향상을 목표로 라이브 바카라 운송 효율을 향상시켜야합니다 또한, 라이브 바카라 크기의 확장은 제조 장비를 컴팩트하게 만드는 데 어려움을 겪었으며, 이는 더 커지고 있습니다
 
ourMotoman-RC1000G다중 관절 암 메커니즘을 사용하여 광범위한 움직임과 작은 중추적 자세를 달성 할 수 있습니다 이를 통해 운송 시스템에서 먼지 생성의 주요 원인 인 구동 메커니즘이 가능하며 넓은 공간이 필요하므로 제조 장비를 매우 깨끗하고 컴팩트하게 만들 수 있습니다 또한, 두 손 (라이브 바카라를 보유하는 메커니즘)을 팔 끝에 장착 할 수있어 라이브 바카라 처리 전후의 손 사용 및 라이브 바카라 교환 작업과 같은 전송 패턴과 같은 더 나은 전송 효율이 가능합니다

3foup*1호환 EFEM*2Yasterter*3, 제조 장비 내에서 라이브 바카라를 운송하기에 적합한 로봇

2 주요 기능

(1) 매우 깨끗한 환경 호환
다중 관절 암 라이브 바카라을 채택함으로써 팔이 확장 될 때의 도달 범위 (1076mm : 로봇 팔 끝의 손 장착 중앙으로 로봇 중심에서)가 크게 확장되었습니다
운송 메커니즘 중 가장 큰 먼지 생성 공급원 중 하나 인 구동 메커니즘없이 운송을 수행 할 수 있습니다 또한, 구동 메커니즘을 통해 전체 로봇을 이동시킴으로써 발생하는 상당한 공기 흐름 난류는 없으며, 주변 먼지가 라이브 바카라에 준수 할 가능성을 최소화합니다
(2) 장비의 소형 설계를 가능하게하는 운영 영역
다중 관절 암 메커니즘은 전체 팔을 접고 중추적 인 움직임 자세를 매우 작게 줄일 수 있습니다 팔이 연장 될 때는 긴 도달 거리가 있고 접히면 기동성있는 자세를 취하여 넓은 라이브 바카라 영역과 작은 이동 범위를 모두 허용합니다
실행 공간 및 라이브 바카라의 필요성과 함께 장치 내부의 로봇 간섭 공간을 줄여 장치 내에서 레이아웃의 자유를 증가시켜 전체 장치의 컴팩트 한 설계를 가능하게합니다
(3) 생산성에 기여하는 효율적인 라이브 바카라
 Motoman-RC1000G의 다중 관절 암 라이브 바카라 하나의 팔이지만 팔 끝에 두 손을 장착 할 수 있으며 각각 모터가 연결되어있어 고유 한 움직임이 가능합니다
이 두 손은 전처리 및 사후 처리를 구별하는 라이브 바카라 운송, 프로세싱 챔버에서 라이브 바카라를 꺼내고 새로운 라이브 바카라를 한 번에 설정하는 능력과 같은 유연한 응용 프로그램 지원 및 높은 전송 효율을 허용합니다

3 주요 용도

반도체 제조 장치 내부와 같은 깨끗한 환경에서의 라이브 바카라 운송

4 판매 계획

(1) 판매 시작 2004 년 12 월 1 일
(2) 판매 계획 : 1,000 단위/년
(3)

판매 가격 : 450 만 엔
・ 라이브 바카라 바디Motoman-RC1000G
·제어 장치NXC100
·케이블

이 제품은 Semicon Japan 2004에서 전시 될 예정이며, 12 월 1 일 수요일부터 12 월 3 일 금요일부터 전시 부스에서 Makuhari Messe에서 개최됩니다

[문구 소개]

*1 : Foup (전면 오프닝 Unified Pod)
  여러 라이브 바카라 (약 25)를 보유하고 한 번에 운반하는 라이브 바카라 캐리어
*2 : efem (장비 프론트 엔드 모듈)
  반도체 제조 라인과 반도체 제조 장비에서 공급 된 라이브 바카라 운반체 사이에서 라이브 바카라를 전달하는 장치
*3 : 소터
  제조 공정의 라이브 바카라 처리 효율을 향상시키기 위해 Foup 내부 또는 Foup 사이에서 라이브 바카라를 전환하는 장치, 라이브 바카라에 대한 ID 정보를 읽는 장치

[contact]
라이브 바카라 Electric Co, Ltd
Robotics Automation Division
보조 섹션 야스 타카 (Ataka) Hiroyuki
전화 (093) 645-7703
팩스 (093) 631-8140

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