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경량·고추력·고정밀도 리니어 모터 Σ-Trac-MAG, αMAG(최대 가속도 40G) 제품화
-기계의 콤팩트화, 고정밀화, 고택트화를 실현-

신제품2004년 11월 16일

주식회사 바카라 사이트(이사 사장 리시마 야스시)는 리니어 모터Σ-Trac-μ을 응용 변형시킨 영구 자석 가동 구조의 리니어 모터Σ-Trac-MAGΣ-Trac-αMAG개발하여 2006년 11월 16일부터 판매를 시작합니다. 동시에 종래품 리니어 모터Σ-Trac-μ더 얇은 제품 모델을 추가합니다.

14-01

Σ-Trac-MAG
(제품 형식: SGTMF5A-054ABS 외)」

14-02

Σ-Trac-αMAG
(제품 형식: SGTMM09-020AH20)'

14-03

Σ-Trac-μ
(제품 형식: SGTMM01-030AM20A 외)”

1. 제품화의 목표

바카라 사이트는 서보 업계의 리더로서 지금까지 항상 시장 요구에 따른 새로운 구조의 리니어 모터의 제품 전개를 실시해 왔습니다. 2000년도, 타사에 앞서 범용 제품으로서 코어 부착 T형, 코어리스형의 리니어 모터를 판매 개시했습니다.

2002년도에는 액정 제조장치 시장과 같은 긴 가동 범위를 필요로 하는 시장에 최적인 리니어 모터와 리니어 가이드가 일체형Σ-Trac시리즈를 판매하기 시작하여 고객의 기계 설계를 용이하게 했습니다. 2003년도, 전자 부품 관련 시장에서의 리니어 동작 부분의 소형 요구나, 미세 가공·소형 검사 장치 등의 요구에 응해Σ-Trac-μ시리즈를 판매하기 시작했습니다.

이번 경량·고추력·고정밀도를 특징으로 하는 리니어 모터Σ-Trac-MAG시리즈 및Σ-Trac-αMAG을 판매 시작합니다.
 Σ-Trac-MAG시리즈는, 본더 머신이나 프레스 피더와 같은 고택트 사양, 얼라인먼트 장치 등에 있어서의 짧은 가동 범위에서의 고가감속, 저속도 리플 사양(속도 안정성)이라고 하는 요구에 응해, 가동 부분의 무게를 가볍게 해, 고가감속을 실현, 한층 더 자기 회로 보정 구조에 의해 저속도 리플

 Σ-Trac-αMAG은 가동부 측의 요크(철부)를 고정부 측에 배치하여 가동부를 경량화하여 보다 고가감속의 움직임을 실현합니다.

 Σ-Trac-μ시리즈는 소형·다축 생산 설비를 비롯한 용도는 물론 반도체 실장, 바이오, 메디컬 분야 등의 추가 박형 요구에 부응하는 높이 14mm의 리니어 모터를 기종 추가합니다.
바카라 사이트에서는 앞으로도 리니어 모터 시장의 요구를 재빨리 파악하고, 차례차례로 새로운 기종 전개를 도모해 나갈 것입니다.

2. 주요 특징

· 케이블 이동 부분 없음
영구자석 가동구조(MM형)는 마그넷측이 가동부, 코일과 스케일 헤드가 고정측으로 되어 있기 때문에 가동부분의 배선 처리가 없어 기기 구성이 간단해져 기계 설계가 용이해집니다. 동시에 가동부의 배선이 전혀 없기 때문에 고신뢰성을 실현합니다.
스트로크 효율 향상
회전형 모터를 사용한 볼나사 구동에서는 가동부분의 길이에 더해 커플링부와 회전모터부의 길이가 가산되어 짧은 가동부가 될수록 스트로크율은 낮아집니다. Σ-Trac-MAG 시리즈 등에서는 이동 테이블 자체를 직접 구동하기 때문에 볼 나사 구동에 비해 스트로크율*1이 약 1.5~2배가 되어 공간 절약의 기계 설계가 가능해집니다.
Σ-III 서보팩(SGDS)과의 조합에 의해, 오토 튜닝(자동 조정), 어드밴스드 제어가 가능합니다.
컨트롤러 MP-2300과의 조합에 의해, 16축까지의 동기 제어가 가능합니다.
 
 (1) 리니어 모터 Σ-Trac-MAG 시리즈

·고택트·고가감속
Σ-Trac-MAG 시리즈는 전기를 흐르는 코일의 무게에 비해 가동부분의 무게가 가볍기 때문에 가감속도가 빨라집니다. 따라서 높은 택트 동작이 가능합니다.

··가공물로의 열전달 감소
Σ-Trac-MAG 시리즈는 발열원이 되는 전류가 흐르는 코일이 고정측이 되므로 기계 가공물로의 전열량을 저감할 수 있습니다. 또한 냉각이 필요한 경우에도 고정측에 냉각유닛을 부가하여 쉽게 열대책이 가능합니다.
(2) 리니어 모터 Σ-Trac-αMAG

이전 Σ-Trac-MAG 시리즈의 특징 외에도 다음과 같은 특징이 있습니다.

・요크(철부)를 마그넷부로부터 분리해, 고정측에 설치하는 것으로, Σ-Trac-MAG시리즈보다 한층 더 가동부의 경량화를 도모해, 가동부의 최대 가속도는 40G입니다.
(3) 리니어 모터 Σ-Trac-μ시리즈 기종 확충

기존의 Σ-Trac-μ보다 더 얇은 모델을 추가합니다.

・높이 치수의 박육화(16mm에서 14mm)로 좁은 공간에 설치가 가능합니다.

3. 판매 계획

 (1) 리니어 모터 Σ-Trac-MAG 시리즈
판매 개시 2004년 11월 16일 판매 계획 300대/년 판매 가격 오픈 가격
 (2) 리니어 모터 Σ-Trac-αMAG
판매 개시 2004년 11월 16일 판매 계획 100대/년 판매 가격 오픈 가격
(3) 리니어 모터 Σ-Trac-μ 기종 확충
판매 개시 2004년 11월 16일 판매 계획 1000대/년 판매 가격 오픈 가격

[문중어구 설명]
*1 스트로크율=(유효 가동부분의 길이/전장)×100(%)

[참고자료]

기본 특성 리니어 모터Σ-Trac-MAG시리즈

모형 표현식

SGTMF
4A
-027**
SGTMF
4B
-036**
SGTMF
5A
-054**
SGTMF
5B
-072**
   項 目
최대 추력 N 270 360 540 720
정격 추력 N 90 120 180 240



높이 mm 60 90
폭(전폭) mm 175 231.4
전체 길이 mm 270 440
메카 스트로크 mm 107 71 195 120
가동부 질량 kg 1.72 2.52 4.2 6.84
모든 질량 kg 6.8 8.05 19.8 22.5




최대 속도 m/s 3.0 3.0 4.0 3.7
모터 상수 N/√W 11.0 14.6 18.5 24.7
최대 부하 질량 kg 50 70 100 140
분해능 0.078μm/0.5μm
반복 위치 결정 정확도 ±0.5μm/±1.0μm

(주) 최대 부하 질량은 최대 가속도 5G일 때의 값.
해상도와 반복 위치 결정 정밀도는 사용하는 선형 스케일에 따라 다릅니다.

기본 특성 리니어 모터Σ-Trac-αMAG

형식

SGTMM09-020AH20A
   項 目
최대 추력 N

90

정격 추력 N 45



높이 mm 47
폭(전폭) mm 116
전체 길이 mm 130
메카 스트로크 mm 34
가동부 질량 kg 0.22
모든 질량 kg 1.9




최대 속도 m/s 2.0
모터 상수 N/√W 10.6
분해능 0.078μm
반복 위치 결정 정확도 ±0.5μm

 

기본 특성 리니어 모터Σ-Trac-μ추가 모델 및 기존 제품

  추가 모델
(이번 판매 시작)
기존 제품

형식
 

SGTMM
01-
030AM
20A
SGTMM
01-
010AM
20A
SGTMM
03-
065AH
**A*
SGTMM
03-
025AH
**AP
  項 目
최대 추력 N 10 25
정격 추력 N 3.5 7.5



높이 mm 14 16
폭(전폭) mm 60 75/90(주)1 75
전체 길이 mm 95 75 170 150
유효 스트로크 mm 30 10 65 25
메카 스트로크 mm 36 16 72 30
가동부 질량 g 100 100 190/240
(주)1
215
모든 질량 g 350 310 630/710
(주)1

620





최대 속도 m/s 1.5 1.0 1.5 1.0
모터 상수 N/√W 1.23 1.23 1.58 2.29
최대 부하 질량(주)2 kg 2.0 2.0 5.0 5.0






제품번호 M1020
(마이크로 E)
LIDA487/LIF481R
(하이덴하인제)
분해능 0.078μm 0.078μm/0.016μm
홀 센서 유무 없음 없음 선택 가능(주)3 있음(내장)
반복 위치 결정 정확도 ±0.5μm
[문의처]
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모션 컨트롤 사업부
사업 기획부 사업 추진 팀 스토우 용인
Tel.(04)2962-7915
Fax.(04)2962-6138

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