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새 아크 용접 로봇 패키지 “MOTOPAC-WE 시리즈”를 일신
- 신형 로봇과 디지털 인버터 용접 전원을 채용 -

신제품2004년 7월 13일

주식회사 바카라 사이트(이사 사장 리시마 야스시)는, 신아크 용접 로봇 패키지 「MOTOPAC모트팩-WE시리즈」를 새롭게 하고, 2004년 7월 13일부터 판매를 개시합니다. 용도 최적 설계의 신형 아크 용접 로봇, 각종 아크 용접에 대응할 수 있는 “최적 용접 전류·전압 파형 데이터베이스”를 갖춘 디지털 인버터 제어의 신형 용접 전원, 디지털 서보 제어 가능한 용접 와이어 송급 장치(표준 토치 포함)를 조합해, 시장으로부터의 요구가 강해지는 아크 용도 패키지 상품의 확충을 진행해, 수주 확대를 도모해 가겠습니다.

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1. 제품화의 목표

아크 용접 로봇은, 메인 시장인 자동차 관련 산업으로부터, 국내 및 해외에서 이전압 대응이나 입력 전압 변동에의 대응, 설정한 용접 조건의 재현성 등에의 대응이나 조작성 향상에 더해, 용접 품질면으로부터의 스퍼터리스화, 복잡한 치수 형상 워크의 다종 용접 수법에의 최적 용접 조건 제어

당사에서는 이러한 강한 요구에 부응하여 디지털화에 의해 최적의 용접 조건 제어를 가능하게 하고, 이를 위한 데이터베이스를 갖춘 디지털 인버터 제어의 아크 용접 전원 2기종(350A 사양, 500A 사양)을 시리즈화했습니다. 또한 입력 전압 변동 ±10%에 대해 출력 전압 변동을 ±1% 이하로 저감함으로써 전원 전압 변동에 의한 용접 불량을 해소했습니다.

또한 용도 최적 설계의 신형 아크 용접 로봇“MOTOMAN모트맨)”를 조합하여, 로봇이 가지는 아크 용도 최적 설계의 특징을 살려, 아크 용접 로봇 패키지 「MOTOPAC-WE시리즈」의 내용을 일신했습니다.

2. 주요 특징

(1) 데이터베이스를 가진 용접 전원으로 여러 대의 전용 전원을 1대로 통합
고속 디지털 신호 처리를 응용하여, 용접 전류·용접 전압의 지령을 실시하는 것으로, 용접 방법이나 용접 소재의 재질, 치수 형상 등의 용접 조건에 적합한 용접 전류, 용접 전압 파형을 형성할 수 있어, 이러한 최적의 용접 조건을 “용접 데이터베이스”로서 내장하고 있습니다. 이 데이타베이스에 의해, 다양한 용접 수법에 대응하기 위해 복수대 필요했던 전용 용접 전원도 1대의 용접 전원으로 대응할 수 있습니다.
(2) 용접 공정 전체에서 스퍼터리스화 실현
용접 와이어 공급 장치를 디지털 서보 제어함으로써 용접 와이어 공급 속도를 최적화할 수 있습니다. 또한 고속 디지털 신호 처리에 의한 전류·전압 파형의 고속 제어와 최적의 용접 조건을 “용접 데이터베이스”로서 내장하는 것과 함께, 종래의 과제였던 펄스 용접에서의 아크 스타트와 엔드(용접 종료)시의 스퍼터리스화, 알루미늄재 용접시의 스타트시에 있어서의 용입 불량이나 엔드시의 균열 방지를 실현할 수 있었습니다. 또한 용접 중 스퍼터리스화도 가능하게 되어 양호한 용접 품질을 얻을 수 있게 되었습니다.
(3) 광전류 대역의 500A 사양 디지털 인버터 전원 라인업
「MOTOWELD(모트 웰드)-E500III」는, 1mm 박판의 아크 용접으로부터, 속도 2m/분의 고속 아크 용접, 500A의 대전류 용접까지, 광범위한 전류 대역(50A~500A)에서의 다양한 용접 수법을 실현. 또 철이나 스테인리스, 알루미늄 등 다양한 재질에의 대응도 실시하고 있어, 각종 용접 실드 가스*1을 사용한 용접 수법에도 대응하고 있습니다. 이와 같이 매우 폭넓게 아크 용접 용도에 대응한 전원입니다.
(4) 신형 로봇 시리즈의 채용
먼저 판매를 시작하고 호평을 받고 있습니다 신형 로봇 시리즈를 조합하는 것으로, 한층 더 사용하기 쉬운 용접 패키지를 제공합니다. 신형 로봇에는 아크 용접 용도에 최적화된 MOTOMAN-EA 시리즈가 있어 그 특징인 케이블 내장 암은 지금까지 로봇 암 외측에 있던 용접 토치까지의 케이블류가 일으키는 간섭 문제를 해결하여 좁은 공간이나 상자 등의 용접을 용이하게 합니다. 한층 더 로봇 후부 동작 범위의 확대나 동작 속도의 업도 도모되고 있어 대폭적으로 생산성을 향상시키는 패키지 구성이 되고 있습니다.

3. 주요 용도

자동차, 오토바이, 자전거, 건축 자재 등의 제조에 있어서의 연강, 스테인리스, 알루미늄 재질 부품의 아크 용접이나, 건설 기계, 농업 기계 등의 기구 부품의 아크 용접 용도

4. 판매 계획

(1) 판매 개시 2004년 7월 13일
(2) 판매 계획 1800 세트/년
(3) 판매 가격 구성예가 이하의 경우:480만엔/세트
     ・매니퓰레이터: 「MOTOMAN-EA1400N」
     ・콘트롤러: 「NX100」(로봇 제어 장치)
     ・풀 디지털 용접 전원: 「MOTOWELD-E500III」
     ・용접 와이어 송급 장치(표준 토치 포함)
또한, 오는 7월 14일(수)~17일(토)에 인텍스 오사카(오사카 국제 전시 회장)에서 개최되는 “2004 국제 웰딩 쇼”에 있어서, “아크 용접 로봇 패키지 WE 시리즈”로서, 아크 용접의 실연, 전시를 실시합니다.

[문중어구 설명]
*1 용접 실드 가스
용접시 대기 중에서 산소나 질소의 용접부로의 침입을 막기 위한 목적으로 흘리는 기체.
사용되는 기체로는 탄산 가스, 탄산 가스와 아르곤 가스의 혼합 가스, 아르곤 가스 등이 있다.

[문의처]
주식회사 바카라 사이트
로보틱스 자동화 사업부
사업 기획부 과장 보좌 안다카(아타카) 히로유키
Tel.(093)645-7703
Fax.(093)631-8140

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