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휴대용 질량 5kg 이하의 새로운 소형 로봇 시리즈 및 새로운 컨트롤러 개발
-광범위(48%확대)·고속(40%업)·중가반(67%업)타입을 시리즈화하여 새로운 컨트롤러(용적 1/10 이하)를 라인업-

신제품2005년 11월 9일

주식회사 바카라 사이트(이사 사장 利島 康司)는 수직 다관절형 산업용 로봇MOTOMAN모트맨)의 제품 라인업에 새롭게 개발한 가반 질량 5kg 이하의 소형 로봇 시리즈를 더해 2005년 11월 21일부터 판매를 개시합니다. 또한 본 제품은 2005 국제 로봇전*1에서 전시 및 시연을 예정하고 있습니다.

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MOTOMAN-HP3및 주변 장치

 

1. 제품화의 목표

소품·경량물의 반송 용도에 최적화된 소형 로봇 시리즈를 추가,MOTOMAN의 적용 용도를 확장합니다. 소형 로봇의 시리즈 전개에서는 컴팩트 바디에 클래스 최대급의 리치(최대 도달 반경 701mm)를 자랑하는 3kg 가반의 표준 로봇을 베스로, 가동 범위를 넓힌 광범위 타입(표준 타입 대비 48% 업), 동작 속도를 올린 고속 타입(표준 타입 대비 40% 업), 가반 질량을 올린 무게 가반 타입 또, 조합되는 로봇 컨트롤러는 소형 로봇 전용의 초소형 신 컨트롤러를 개발, 당사 대비 1/10 이하의 소형화와 84% 감소의 경량화를 실시하고 있습니다.

2. 주요 특징

 (1)

시리즈 배포 향상
·풍부한 모델 구성
표준 타입 로봇:MOTOMAN-HP3

    컴팩트한 바디에 클라스톱의 최대 리치(최대 도달 반경 701mm)를 자랑하는 가반 질량 3kg의 표준 타입
  광범위 유형 로봇:MOTOMAN-HP3L
    표준 타입 로봇의 최대 도달 범위를 더욱 늘리고(최대 도달 반경 859mm) 최대 가동 면적 확대(수평 방향 48% 확대)를 실시한 광범위 타입
  고속형 로봇:MOTOMAN-HP3XF
    표준 타입 로봇의 최고 속도 업 및 가속 시간 단축을 하여 보다 민첩한 동작을 가능하게 했다(특정 동작 패턴에서 40% 업) 고속 타입
  중중 휴대형 로봇:MOTOMAN-HP5
    표준 타입 로봇을 베스로, 가반 질량을 5kg(67% 업)으로 올린 중가반 타입
  · 레이아웃의 자유도 확대(시리즈 전 기종 공통)
    로봇이 작고 가볍기 때문에 일반적인 바닥에 설치할 뿐만 아니라 벽걸이(90도 방향 설치)와 휨(180도 방향 설치=상하 역설치) 상태에서의 설치도 가능한 설계로 하고 있습니다. 또한 식품 분야 등 생산 설비의 물 세척이 필요한 용도에는 옵션으로 방수 사양도 준비하고 있습니다. 많은 장면에 적용할 수 있도록 높은 설치 자유도를 갖게 했습니다.
 

·암 내 배관 가능

    로봇 암 선단에 설치된 치공구에 전선이나 에어 배관을 암 내에 수납할 수 있도록 하고 있습니다. (0.2mm2전선 16개+내경 4mm의 에어 튜브 2개) 자유롭게 움직이는 로봇에의 배선·배관 루트 확보에 번거로울 수 없습니다.
 (2)

새 컨트롤러NXC100
·초소형 설계(당사 중형 로봇용 컨트롤러와 비교)

   

소형 로봇 시리즈 전용 설계에 의해 외형 치수(돌기부 포함하지 않음)는 폭 485mm·높이 183mm·깊이 300mm가 되어, 용적 26.6L(당사비 1/10 이하의 소형화), 질량 16kg(당사비 84% 감소의 경량화)를 실현하고 있습니다. 또 설치 방향도 가로 두어, 세로 두의 양쪽에 대응하고 있습니다.

 

· 사용의 용이성, 이해의 용이성의 궁리

   

로봇의 동작 프로그램 입력이나 보수를 실시하는 프로그래밍 펜던트는, 터치 기능 첨부 6.5 인치 칼라 액정을 채용해, 많은 정보를 알기 쉽게 표시하거나 조작은 화면상의 그림에 접하는 것으로 실시할 수 있는 등 조작성을 향상했습니다. 또, 고객측에서도 표시 화면상에 독자적인 버튼을 추가할 수 있는 프로그래머블 인터페이스 기능을 탑재하고 있어 외부의 조작용 스위치 기능을 받아들여 시스템의 간소화나 코스트 다운에 공헌합니다.

3. 주요 용도

   ・휴대전화, PC 관련, 가전기기의 조립・반송
   ·식품, 의약품, 화장품의 생산·검사·분석 기기에의 편입
   ・교육, 연구의 교재

4. 판매 계획

 (1) 판매 개시 2005년 11월 21일
 (2) 판매 계획 1000대/년(시리즈 합계)
 (3) 판매 가격(세금 포함) * 컨트롤러, 프로그래밍 펜던트 포함 
   MOTOMAN-HP3(가반 질량 3kg 표준 타입) 260만엔
   MOTOMAN-HP3L(가반 질량 3kg 광범위 타입) 300만엔
   MOTOMAN-HP3XF(가반 질량 3kg 고속 타입) 300만엔
   MOTOMAN-HP5(가반 질량 5kg 중가반 타입) 300만엔

【문중어구 설명】

*1:2005 국제 로봇 전
  오는 11월 30일(수)~12월 3일(토)에 도쿄 국제 전시장(도쿄 빅 사이트·아리아케)에서 개최되는 세계 최대의 산업용 로봇의 전시회. 당사도 매회 참가하고 있으며, 이번에도 최대급의 전시 공간에서 출전 예정입니다.

 

[문의처]
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로보틱스 자동화 사업부
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과장 보좌 안다카 히로유키(아타카 히로유키)
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