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바카라 사이트 산업용 로봇 세계 최고 속도의 아크 용접 로봇 개발
-로봇 속도 최대 40% 향상으로 생산성 향상에 기여-

신제품2007년 2월 26일

㈜ 주식회사 바카라 사이트(이사 사장 리시마 야스시)는, 신형 아크 용접 로봇 「MOTOMAN-SSA2000'와 'MOTOMAN－SSF2000」의 2기종을 개발해, 헤세이 19년 3월 1일부터 판매를 개시합니다.

1. 제품화의 목표
	신형 아크 용접 로봇은 아크 용접의 생산성을 대폭 향상시키기 위해 로봇 속도를 당사 기존 기종비 최대 40% 올려 세계 최고 속도를 실현했습니다. 또한 로봇 컨트롤러와 아크 용접 전원 간의 신호 처리 시간을 최단화하여 낭비 시간을 줄였습니다. 이러한 실현으로 생산성 향상에 크게 기여합니다.

2. 주요 특징
	아크 용접 사이클 타임이 15%(당사 기존 기종비) 단축되어 생산성이 향상됩니다.
	·로봇 속도 및 가속도를 대폭 향상
		로봇 암의 각 관절을 구동하는 서보 모터에 최신 제어 기술을 적용하여 회전수와 토크 성능을 최대한으로 끌어올릴 수 있게 되었습니다. 그 결과 로봇 속도와 가속도가 크게 향상되었으며 모든 동작에서 이동 시간이 단축되었습니다.
	· 아크 용접 전원의 최적 제어
		로봇 컨트롤러와 아크 용접 전원 간의 커뮤니케이션에 새로운 알고리즘을 채택했습니다. 이것에 의해, 신호 처리 시간의 최단화를 도모해, 로봇 암 이동 완료와 동시에 아크 용접을 스타트시키는 등, 낭비 시간의 삭감에 의해 사이클 타임의 단축을 실현했습니다.

3. 주요 용도
	자동차 관련 부품을 주로 사용한 아크 용접 용도

4. 판매 계획
	(1) 판매 개시 2007년 3월 1일
	(2) 판매 계획 6000대/년(2기종 합계)
	(3) 판매 가격 357만엔/세트 포함(2기종 모두 동가격) 　　　　　　　(로봇 본체, 컨트롤러, 프로그래밍 펜던트)