신제품2007년 11월 21일
바카라 사이트 주식회사(사장: 토시마 고지)는 생산 라인의 조립 공정, 물류 공정의 공정 간 운송 등 단순히 로봇으로 대체하기 어려웠던 작업을 인간이 직접 대체할 수 있는 차세대 산업용 로봇을 발표했습니다MOTOMAN-SDA10'' 2007년 12월 1일부터 주문을 받기 시작합니다
저희 회사는 인간과 유사한 형태와 움직임을 갖는 차세대 산업용 로봇을 개발하여 업계 최초로 인간과 공존하고 보조를 제공할 수 있는 로봇을 양산하여 시장에 공급하고 있습니다 누적 출하 대수는 약 1,000대이며, 주로 자동차, 전장품, 물류 산업 등의 생산라인에 적용되고 있다
많은 요구가 있었던 작업 시간 단축, 슬림 바디와의 호환성 등 시장의 피드백을 반영하고, 제품 성능을 추구하며, 낭비를 철저히 배제하여 한층 더 진화한 신제품을 개발했습니다
앞으로도 다양한 고객 생산 시스템을 지원하기 위해 응용 방법을 포함한 제안을 통해 새로운 로봇 응용 분야를 창출하고 이를 비즈니스의 중심으로 삼을 계획입니다
(1) 작업 시간의 2/3로 빠른 작업
소규모 부품 조립 현장에서는 최소한의 동작 범위로 작업할 수 있도록 공구와 부착 부품을 작업자 가까이 배치해 효율성을 높이고, 작업 중 손이 움직여야 하는 거리도 단축한다 이동 거리가 짧은 경우 로봇은 최대 속도에 도달하는 경우가 거의 없으며 가속과 감속만 반복합니다 이에 로봇 관절의 전기 메커니즘을 검토하고, 모터 출력을 높이고, 감속기의 동력 전달 손실을 줄이고, 감속비를 최적화했습니다 최대 속도는 동일하지만, 각 관절축의 가속력이 향상되어 짧은 거리에서도 빠른 속도에 도달할 수 있습니다 이로 인해 작업 시간이 2/3 단축되었습니다(특정 패턴을 기반으로 한 이전 모델에 비해)
(2) 어깨 너비가 2/3이고 팔 단면적이 1/2인 슬림한 몸매
인간의 상체와 유사하게 형태를 슬림화하고 인간이 사용하는 작업 환경의 변화를 최소화하기 위해 로봇 관절에 있는 전기 메커니즘의 전체 길이를 단축하여 보다 평면적으로 만들었습니다 그 결과, 어깨 너비는 기존 모델 대비 2/3인 500mm로, 어깨 위치 높이는 1200mm로 위쪽으로 배치되어 작업대 주변의 변화를 최소화하고 로봇의 작동 범위가 작업대에서 최적의 영역에 있도록 보장합니다
또한, 암 자체의 단면적을 기존 모델 대비 1/2로 슬림화하여 조립 시 자주 발생하는 암과 조립 중인 장비 사이의 간섭을 크게 줄였습니다
(3) 새로운 교육 지원 소프트웨어
3차원 공간에서 로봇 팔 끝에 부착된 손 자세를 자유롭게 선택할 수 있도록 이론적으로 6개의 관절이 가능하며, 손 자세와 위치를 기반으로 한 계산에 의해 팔 자세가 고유하게 결정된다 MOTOMAN-SDA10은 인간과 동일한 7개의 관절을 갖고 있어 인간처럼 팔을 움직이고 포즈를 취할 수 있으며, 가동범위도 인간보다 넓다 7개의 관절로 로봇 팔 끝에 장착된 손 자세를 고정하면서 자유로운 팔 자세가 가능하다 효율성을 더욱 높이기 위해 컴퓨터에서 최적의 이동 경로를 시뮬레이션하고 팔 자세와 경로를 계산하는 새로운 교육 지원 소프트웨어도 준비 중입니다
제조업 조립 작업(볼트 체결, 부품 조립/삽입 작업, 부품 운송)
물류 공정에서의 운송 작업(공정 간 및 공정 내 각종 부품 운송, 공정 전 유통)
(1) 2007년 12월 1일부터 주문 접수 시작
(2) 판매 계획 2008년 1200개/년 2009년 2400개/년 이후 3000개/년
(3) 판매 가격 980만엔/세트(세금 포함)
(로봇 본체, 컨트롤러, 로봇 조작 상자)
공지사항:
이 로봇 "MOTOMAN-SDA10"은 2007년 11월 28일부터 12월 1일까지 도쿄 빅사이트에서 개최되는 "2007 국제 로봇 전시회"의 바카라 사이트 부스에 전시 및 시연될 예정입니다
첨부된 사진 “MOTOMAN-SDA10”
[연락처 정보]
바카라 온라인
로봇 사업부
사업기획부 대리
앗타카 야스타카 히로유키
전화 (093)645-7703
팩스 (093)631-8140
