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주식회사 바카라 사이트(이사 사장 이시지마 야스시)는, 로봇으로의 단순 치환이 곤란했던 제조 라인의 조립 공정, 물류 프로세스의 공정간 반송 등, 사람이 하고 있던 작업을 그대로 로봇으로 치환되는 신세대 산업용 로봇 「MOTOMAN-SDA10'을 개발하고 2007년 12월 1일부터 주문을 시작합니다.

회사는 인간과 가까운 형태와 움직임을 하는 신세대 산업용 로봇을 개발하고, 인간과 공존하여 작업과 보조를 하는 로봇을 업계에서 처음으로 양산화하여 시장에 공급하고 있습니다. 누적 출하 대수는 약 1000대가 되어 자동차·전기·물류 업계를 중심으로 생산 라인에 적용되고 있습니다.
이번에, 요구가 많은 작업 시간의 단축과 슬림 바디에의 대응을 포함한 시장으로부터의 피드백을 받아, 제품 퍼포먼스의 추궁과 철저한 낭비의 배제를 실시하는 것으로, 한층 더 진화를 이룬 신제품으로서 개발했습니다.
향후는, 다양한 고객 생산 시스템에의 대응을 시야에 넣어, 적용 방법을 포함한 제안을 실시하는 등, 새로운 로봇 적용 분야의 창출을 실시해 사업의 기둥으로 해 갈 방침입니다.

(1) 작업 시간 2/3의 빠른 동작
소품 부품의 조립 현장에서는, 작업자의 가까이에 공구나 설치 부품을 배치해 최소한의 동작 범위에서 작업을 할 수 있도록 궁리해 효율을 올리고 있어 작업중의 손끝의 이동 거리는 짧아지고 있습니다. 이동거리가 짧은 경우 로봇은 최고속도에 도달하는 것은 드물고 가속·감속만을 반복하고 있는 상황입니다. 그래서, 로봇 관절부에 있는 전동 기구를 재검토해, 모터 출력의 업, 감속기에서의 동력 전달 로스의 저감, 감속비의 최적화를 실시했습니다. 최고 속도는 동등한 채로 짧은 거리에서도 빠른 속도에 도달할 수 있도록 각 관절축의 가속력을 향상시키고 있습니다. 이것에 의해 작업 시간 2/3(특정 패턴에 의한 당사 종래 기종비)를 실현했습니다.

(2) 어깨 폭 2/3·팔 단면적 1/2의 슬림 바디
사람의 상반신에 가까운 형태로 슬림화하고, 사람이 사용하고 있는 작업 환경의 변경을 최소화하기 위해, 로봇 관절부에 있는 전동 기구의 전장 단축에 의한 편평화를 실시하고 있습니다. 이것에 의해, 어깨 폭을 2/3(당사 종래 기종비)의 500mm로 해, 어깨 위치의 높이는 1200mm로 상방 배치하는 것으로, 작업대 주변의 변경을 최소한으로 유지해 로봇 동작 범위를 작업대상의 최적 영역에 확보하고 있습니다.
또한, 팔 자체도 단면적 1/2(당사 종래 기종비)의 슬림화로, 조립시에 발생하기 쉬운 팔끼리의 간섭이나, 조립되고 있는 장치와의 간섭을 대폭 저감했습니다.

(3) 새로운 티칭 지원 소프트
3차원 공간에서 로봇 암 선단에 붙는 핸드 자세를 자유롭게 선택할 수 있도록 하려면, 이론상 6관절 있으면 가능하며, 핸드 자세·위치에 따라 팔의 자세는 계산상 일의적으로 결정됩니다. 「MOTOMAN-SDA10」은 사람과 같은 팔의 움직임・자세를 취할 수 있도록, 사람과 같은 7관절을 가지고 동작 범위는 사람 이상입니다. 7 관절 있는 것으로 로봇 암 선단에 붙는 핸드 자세를 고정하는데 자유로운 팔 자세를 취할 수 있습니다. 그 유효성을 더욱 높이기 위해 최적의 동작 경로를 PC상에서 시뮬레이션하고, 팔의 자세·경로를 산출하는 새로운 티칭 지원 소프트도 준비하고 있습니다.

제조업의 조립 작업(볼트 조임, 부품 조립·삽입 작업, 부품 반송)
물류 공정에서의 반송 작업(각종 부재의 공정간·공정내 반송, 공정 전배선)

(1) 수주 개시 2007년 12월 1일
(2) 판매 계획 2008년도 1200대/년 2009년도 2400대/년 이후 3000대/년
(3) 판매 가격 980만엔/세트(세금 포함)
　　　　　　(로봇 본체, 컨트롤러, 로봇 조작 박스)

공지:
본 로봇 「MOTOMAN-SDA10」은, 2007년 11월 28일부터 12월 1일까지 도쿄 빅 사이트에서 행해지는 「2007 국제 로봇전」의 바카라 사이트 부스에서 전시·실연을 실시할 예정입니다.

첨부 사진 "MOTOMAN-SDA10"

[문의처]
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