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바카라 사이트, 업계 최초의 이중 링크 컬럼 메커니즘을 갖춘 10세대 초대형 LCD 유리 기판 이송 로봇 출시
- 고속, 고정밀 반송, 전용 부대 설비의 절감, 조기 시동을 실현한 "MOTOMAN-CDL3000D"-

신제품2007년 11월 29일

바카라 사이트 주식회사(사장 겸 CEO: 토시마 야스시)는 10세대 초대형 LCD 유리 기판 운반을 목표로 하는 클린 로봇을 출시했으며, 업계 최초로 리프팅 축에 더블 링크형 지지대를 채택하여 기판 대형화에 따른 생산 효율성 향상, 장비 비용 절감, 라인 가동 비용 및 시간 단축에 도움을 줍니다MOTOMAN-CDL3000D''을 개발하여 상용화하였습니다 판매는 2007년 12월 1일부터 시작됩니다

1 상용화 목표

저희 회사는 1997년부터 액정 분야를 대상으로 액정 유리 기판을 시장에 운반하는 클린 로봇을 공급해 왔습니다 2007년 10월 현재 누적 출하량은 약 12,000대이며, 이 로봇은 평판 디스플레이(FPD) 제조 분야의 생산 라인에 적용되고 있습니다

최근 평면 TV 등에서는 고화질 풀HD 지원, 대화면화, 가격 인하 등 치열한 시장 경쟁이 벌어지고 있습니다 이러한 박형 패널은 고정밀도, 대형화, 저가라는 상충되는 요구 사항을 충족해야 하며, 장비 생산성을 포함한 생산 효율성 향상이 요구됩니다
　「MOTOMAN-CDL3000D''은 업계 최초로 리프팅 샤프트에 더블 링크 스트럿 기구(리프트 스트로크 4000mm)를 채용해 초대형 3m²급 10세대 마더글라스 기판을 고속, 고정밀도로 이송할 수 있습니다 또한, 더블링크형 컬럼 메커니즘의 유연한 이동 기능을 활용하여 전문적인 부대설비의 필요성을 줄이고 조기 라인 가동을 통해 설비 생산성을 향상시킬 수 있어 설치부터 패널 생산까지 모든 상황에서 생산 효율성 향상에 기여합니다

　앞으로는 리프팅 축으로 단일 링크 기구나 직선 운동 기구를 갖춘 기존의 수직 다관절 구조의 유리 기판 이송 로봇을 사용할 예정이며, 이번에는 리프팅 축으로 이중 링크 스트럿 기구를 갖춘 유리 기판 이송 로봇을 사용할 예정입니다MOTOMAN-CDL3000D'', 소형 유리 기판부터 10세대 초대형 유리 기판까지 모든 특성을 살린 유리 기판 이송 로봇을 시장에 제공함으로써 FPD 로봇 사업을 더욱 강화할 계획입니다

2 주요 기능

(1) 10세대 초대형 액정 유리 기판의 고속 이송 달성

【첨부된 보충 자료-1 참조】

로봇의 수직 리프트 축은 당사 고유의 이중 링크 스트럿 메커니즘을 사용하며 이중 암의 탑재량은 100kg/arm, 수직 리프트 스트로크는 4000mm, 세로 확장/수축 스트로크는 5200mm로 2850 x 3050mm 크기의 10세대 초대형 LCD 유리 기판을 운반할 수 있습니다
　더블 링크형 지지 메커니즘은 팔의 휘어짐이 거의 없이 높은 강성과 유연한 움직임을 제공합니다 또한, 유리 기판을 장착한 손의 비틀림 방향은 좌우 링크형 지지대의 상하 비틀림 동작으로 레벨을 조절할 수 있습니다
　이러한 고강성 기구와 높은 자유도에 더해 구동 모터와 감속기 전체 중량을 줄이고 동력 전달 시스템을 개선하여 동급 최고 속도의 반송 속도를 실현하여 택트 타임 374초*의 고속 반송이 가능해졌습니다 이는 8세대(2200×2500mm급)와 같은 수준의 고속 반송에 해당한다
초대형 LCD 유리기판을 빠르고 안정적으로 이송하여 LCD 패널 생산의 생산성 향상에 기여합니다
　　*: 당사가 가정한 패턴 기준(유리 카세트에서 제거, 위로 들어 올리기, 이중 암)
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(2) 유리 기판 정렬을 위한 특수 카트가 필요 없으며 장비가 간단하고 비용 절감

【첨부된 보충 자료-2 참조】

　기존의 로봇에서는 유리 기판을 카세트에 반출·적재할 때 유리 기판의 정렬 보정(X-θ 방향 어긋남)을 처리하려면 로봇이 장착된 X 방향(수평 방향)으로 이동하는 횡 트롤리가 필요하며 로봇의 θ 방향(선회) 이동과 횡 트롤리의 조합으로 수행됩니다
"MOTOMAN-CDL3000D"는 수직 리프트축의 좌우 링크 기둥을 독립적으로 이동시켜 손 위치의 높이를 바꾸지 않고 로봇의 회전 중심 위치를 X 방향(측면)으로 이동할 수 있으며, 로봇의 회전 운동으로 유리 기판의 X-θ 정렬을 스스로 교정할 수 있습니다
　이를 통해 기존 정렬 카트가 필요하지 않아 장비 구성이 간단하고 장비 비용과 설치 작업 시간이 크게 단축됩니다

(3) 로봇 현장 조립이 필요하지 않아 설치 공수를 줄이고 라인 가동 시간을 절반 이하로 줄입니다
　로봇 리프트 축은 좌우 링크 방식이므로 관절을 구부려 로봇 전체의 높이를 낮출 수 있어 콤팩트하고 육상운송이 가능한 최소 자세가 가능하며, 바닥에서 카세트 내 가장 낮은 유리기판까지의 경로선이 1360mm가 가능하다
　수미터 높이의 선형 운동 리프팅 축을 갖춘 로봇은 설치 현장에서 로봇 본체를 조립해야 하지만, 'MOTOMAN-CDL3000D'는 로봇 조립 후 육상 운송 시에도 동일한 자세를 유지할 수 있어 현장에서 로봇 조립이 필요 없고 설치 작업도 최소화된다
　공간을 절약하고 작업 시간과 비용을 줄이며 기존 방법에 비해 절반도 안 되는 시간에 라인의 조기 가동이 가능합니다

3 주요 용도

LCD 패널 제조 분야의 대형 유리 기판 운송, 카세트 및 처리 장비의 기판 교체 작업

4 판매계획

(1) 2007년 12월 1일 판매 시작
(2) 판매 계획 400개/년
(3) 판매 가격 2,247만엔/세트(세금 포함) [로봇 본체 및 컨트롤러 포함]

공지사항:
이 로봇 "MOTOMAN-CDL3000D"는 2007년 11월 28일부터 12월 1일까지 도쿄 빅사이트에서 개최되는 "2007 국제 로봇 전시회"의 바카라 사이트 부스에서 전시 및 시연되고 있습니다
또한 2007년 12월 5일부터 7일까지 마쿠하리 멧세에서 개최되는 "SEMICON Japan 2007"의 바카라 사이트 부스에서 전시 및 시연할 예정입니다
첨부된 사진 “MOTOMAN-CDL3000D”