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방진·방적 사양 가반 질량 20kg의 인협동 로봇 MOTOMAN-HC20DT를 판매 개시
-가반 질량 향상에 의해 인협동 로봇의 적용 영역을 확대-

신제품2019년 11월 25일

주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 대표 이사 사장:오가사와라 히로시)는, 인협동 로봇의 새로운 라인업으로서,MOTOMAN-HC20DT방진·방적 사양 (가반 질량20kg최대 도달범위1700mm)1125일(월)부터 판매를 시작합니다.

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    MOTOMAN-HC20DT 방진·방적 사양

1. 제품화의 목적

생산 연령 인구 감소로 인해 심각화되는 노동력 부족을 배경으로 다양한 업종에서 로봇을 활용한 자동화에 의한 생산성 향상과 제조 비용 절감이 강하게 요구되고 있습니다. 이 중 안전 울타리 없음1사람들과 나란히 작업할 수 있는 사람 협동 로봇의 활용은 공간 절약적이고 유연한 생산 라인의 실현을 기대합니다. 당사는, 먼지·먼지·액체 등에 대한 내환경성을 향상시킨 가반 질량10kg인년 협력 로봇 올해7달부터 판매하고 있었지만, 먼지나 먼지, 액체의 혼입 등이 상정되는 가혹한 환경 하에서, 보다 대형의 워크의 반송이 가능한 인협동 로봇의 요구가 높아지고 있었습니다.

 

그러한 고객의 요구에 부응하기 위해, 이번에 가반 질량을20kg개선한 사람 협동 로봇MOTOMAN-HC20DT방진·방적 사양을 제품화했습니다. 가혹한 환경에 대응하면서, 자동차나 기계 관련 부품 제조 등을 비롯한 보다 대형의 워크나 복수 워크의 동시 반송이라고 하는 작업 공정에도 인협동 로봇의 도입이 가능해져, 다양화하는 고객의 요망에 응합니다. 게다가 로봇 선단부에 핸드용 커넥터를 설치함으로써 로봇 핸드 등의 툴을 직접 설치할 수 있어 보다 사용의 용이성이 향상되었습니다. 기존의 인협동 로봇MOTOMAN-HC시리즈의 특징을 계승해, 안전 울타리가 불필요한 것으로부터 좁은 스페이스에도 설치할 수 있는 것 외에, 안전 기능이나 간단한 조작 등, 로봇 조작에 익숙하지 않은 분이라도 용이하게 도입이 가능합니다.

1 안전 기능을 통해 안전 울타리 없이 시스템을 구축할 수 있지만 모든 경우에 위험 평가를 수행해야 합니다.

2. 주요 특징

1) 휴대용 질량20kg에서 대형 공작물과 복수 공작물의 동시 이송에도 대응

자동차 제조 및 그 부품 제조 공정에서는 워크의 종류가 다양하고 무게가10㎏를 넘는 대형 공작물을 다루는 공정도 많이 있습니다. 또, 작업 효율 향상을 목적으로 한 소형 워크의 복수 동시 반송이 요구되는 케이스도 있습니다. 휴대용 질량20㎏로 개선함으로써 이러한 공정에 인협동 로봇을 도입할 수 있어 인협동 로봇의 적용 영역 확대를 실현하고 있습니다.

 

2) 방진·방적 보호 등급2에서,IEC규격IP673을 모든 축에서 실현

모든 축에서IP67의 방진·방적 구조를 실현하고 있습니다. 또, 표면 도장은 아크릴 우레탄 도장, 첨단 플랜지의 재질은 스테인리스를 채용하고 있어, 위생면에의 배려로부터 수세가 필요한 용도로의 사용도 가능합니다.

2IEC(국제 전기 표준 회의)에서 정한 제품의 방진·방수에 있어서의 보호 등급(International protection Code

3 IP67: 인애는 침입하지 않고 일시적인 수몰에 대해 보호할 수 있습니다.

 

3) 사용 편의성 향상

로봇 팁에 커넥터를 배치하여 공구를 직접 설치할 수 있어 설치 시간 단축에도 기여합니다. 또, 로봇 내장 케이블에 대해서도, 로봇 선단에의 카메라 탑재 등에 편리하다ETHERNET용 케이블 내장형을 새로 준비했습니다.HC10DT방진·방적 사양과 마찬가지로 당사 소형 컨트롤러YRC1000micro에서 작동 가능합니다.

 

(4) 안전 운전·안심 설계

우리의 사람 협동 로봇MOTOMAN-HC시리즈의 기능을 답습하고 외부에서 미리 설정한 제한값을 초과하는 힘을 검출하면 자동으로 정지하는 '인협동 모드'를 갖추고 있어 안전 울타리의 설치가 불필요합니다1. 또, 암끼리를 떼어 놓는 것으로 틈새를 확보하는 「끼임 방지」의 형상이 되고 있습니다. 그 때문에, 생산 설비의 자유도가 향상해, 지금까지 로봇의 도입을 보류하고 있던 현장이나, 로봇의 설치가 곤란해지고 있던 공정 등에 있어서도 로봇을 사용한 자동화의 가능성이 확대합니다.

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(5) 로봇 조작에 익숙하지 않아도 간단한 조작이 가능

프로그래밍 펜던트를 사용한 기존의 티칭 방법 외에도 로봇 암을 직접 손으로 잡고 자유롭게 조작하고 임의의 동작을 가르칠 수 있는 '직접 티칭 기능'을 갖추고 있습니다.

직관적인 조작에 의한 로봇의 동작 지시가 가능해지므로, 로봇 조작에 익숙하지 않은 고객이나, 빈번하게 티칭이 필요한 공정에의 로봇의 도입이 용이해집니다.

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3. 주요 용도

··자동차·기계 관련 부품 등의 반송·조립

·공작 기계에 공작물 투입(머신 텐딩)

·식품 운송4

·약품·화장품 등의 반송

4 SI또는 사용자와 충분한 위험 평가를 실시한 후 적용해 주세요.

4. 판매 계획

(1) 판매 시작         2019년 11월 25일(월)

(2) 판매 가격        오픈 가격

 

또한 본 제품은20191218일(수)~21일(토)에 개최됨2019국제 로봇전(회장:도쿄 빅사이트 남쪽2홀 홀 번호S2-03)에 전시합니다.

 

※ETHERNET은 후지제록스 주식회사의 상표입니다.

 

【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 사업 기획부 영업 추진과

우고 토쿠아키

TEL:093-645-7703

FAX:093-645-7802

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