기술2015년 5월 28일
바카라 온라인(대표이사 회장 겸 사장: 츠다 준지)는 소형 부품의 조립 및 취급, 전기·전자 부품의 배치 및 삽입에 적용할 수 있는 소형입니다6우리는 다축 로봇을 개발했습니다 향후 유연한 생산 시스템 구축을 위해 자체 생산 시스템에 적용해 기능 검증을 실시하고 실용화할 예정이다

가칭: MotoMINI
요구사항의 다양화와 기술혁신의 진화로 인해 제품의 수명주기가 점점 짧아지고 있으며, 가전제품, 휴대폰 등 소형 제품은 다양한 제품을 다품종으로 효율적으로 생산해야 하는 상황입니다 또한 시장 수요는 빠르게 변화합니다FA생산 현장에서는 인간과 로봇의 노동 분업을 유연하게 바꿀 필요가 있는데, 그러기 위해서는 로봇이 만드는 것에 맞게 작업 내용을 바꾸면서 다능화되어 인간과 공존해야 한다
이러한 요구에 부응하기 위해 우리는 인간과 로봇의 공존을 기반으로 다품종, 다품종 생산을 지원할 수 있는 유연하고 확장 가능한 생산 장비를 만들고, 높은 자유도를 달성하는 새로운 자동화 장비를 제안하는 것을 목표로 합니다
나아가 자동화 장비간 네트워킹과 클라우드 기반 생산라인 상태 모니터링, 데이터 관리, 원격 유지보수 등을 적용해 보다 이상적인 생산 시스템 구현을 목표로 하고 있다4.0의 방향에 맞춰 메카트로닉스 사업분야에 휴머트로닉스 사업분야를 추가하여 사람과 공존하는 미래를 향한 발전을 진행하겠습니다
본 로봇은 인간과의 공존과 안전을 고려하여 소형, 경량으로 설계되었습니다
소형 로봇은 다음과 같은 세 가지 특징을 가지고 있습니다
(1) 소형 및 경량
모터 기술 적용, 페이로드 용량500g246mm, 질량43kg작은 크기와 가벼운 무게 휴대할 수 있을 정도로 작으며 탁상 위에 설치할 수 있습니다
(2) 고속
기존 최소 모델 로봇과 비교한 이동 가속도2특정 작업의 택트 타임이 두 배 이상 증가함25%단축되었습니다 고속 조립, 서빙, 부품 삽입 등에 사용할 수 있습니다
(3) 높은 정밀도
반복 위치 정확도는 ±002mm(참조값)또한, 로봇 하드웨어의 개체차가 거의 없기 때문에 모션 프로그램을 복사하는 것만으로도 로봇 교체가 완료되며, 티칭 수정도 거의 필요하지 않습니다
소형 부품 취급 및 조립, 전기·전자 부품 배치 및 삽입 등 사람과 공존하고 협업하는 장비에 사용할 수 있습니다
이 로봇은 현재 연구개발 단계에 있으며, 창립 100주년 행사의 일환으로 6월부터 신 본사(후쿠오카현 기타큐슈시)의 로봇 마을인 바카라 사이트 미래관에 전시될 예정이다
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