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주식회사 바카라 사이트(대표 이사 회장 겸 사장 쓰다 준다이)는, 소품 부품의 조립·핸들링, 전기·전자 부품의 배선·삽입 등에 적용 가능한 소형6축 다관절 로봇을 개발했습니다. 향후 유연한 생산시스템 구축을 위해 사내 생산시스템에의 적용을 통해 기능 검증을 실시하여 실용화할 예정입니다.

요구의 다양화, 기술 혁신의 진화에 의해 제품 라이프 사이클은 짧아지고 있어, 가전이나 휴대 전화등의 소형 제품은 다품종 소량의 것을 효율적으로 생산하는 것이 요구됩니다. 또한 시장의 요구가 어색하게 변한다FA의 생산 현장에서는 사람과 로봇의 작업 분담을 유연하게 변경하여 대응할 필요성이 있기 때문에 로봇이 다능공화하고 사람과 공존하면서 로봇이 만드는 것에 맞게 작업 내용을 변화시키는 것이 필요합니다.

이러한 요구에 부응하기 위해, 당사에서는 사람과 로봇의 공존을 기본으로 한 다품종·소 로트 생산에 대응 가능한 유연하고 확장성이 있는 생산 설비를 목표로 하고, 높은 자유도를 실현하는 새로운 자동화 기기를 제안해 가겠습니다.

또한 자동화 기기간의 네트워크화나 클라우드를 이용한 생산 라인의 상태 감시나 데이터 관리, 리모트 메인터넌스등을 적용하는 것으로, 보다 이상적인 생산 시스템의 실현을 목표로 합니다. 앞으로는 산업4.0의 방향성에 따라 메카트로닉스 사업 영역에 휴머트로닉스 사업 영역을 추가하여 사람과의 공존의 미래를 향해 개발을 진행합니다.

또한, 본 로봇은 사람과의 공존을 고려해, 안전성에도 배려한 소형·경량화를 실현하고 있습니다.

소형 로봇은 다음의 3가지 특징이 있습니다.

(1) 소형·경량

우리의 모터 기술을 적용하여 휴대용 질량500g최대 도달범위246mm, 질량4.3kg의 소형 경량을 실현했습니다. 안고 운반할 수 있는 크기로 탁상에서의 설치도 가능합니다.

(2) 고속

우리의 기존 최소 모델의 로봇에 비해 작동 가속도2배 이상 특정 동작의 택트 타임25%단축되었습니다. 고속 동작에서의 조립, 배선, 부품 삽입 등에 사용 가능합니다.

(3) 고정밀도

반복 위치 결정 정밀도는 ±0.02mm(참고값)입니다. 또한 로봇 하드웨어마다 개체 차이가 적기 때문에 로봇 교체는 동작 프로그램의 복사만으로 완료되며 티칭 보정은 거의 필요하지 않습니다.

소품 부품의 핸들링이나 조립, 전기·전자 부품의 배선·삽입 등, 사람과의 공존·협동 작업을 하는 설비 등에 사용 가능합니다.

본 로봇은 현재, 연구 개발 단계이며, 당사 100주년 기념 행사로서, 6월부터 신본사(후쿠오카현 기타큐슈시)의 로봇 마을·바카라 사이트 미라이관에서 전시 예정입니다.

【문의처】

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홍보·IR 부장 하야시다 보

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