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주식회사 바카라 사이트(대표 이사 회장 겸 사장 쓰다 준다이)는, 동작 성능을 현격히 향상시킨 소형 로봇MOTOMAN-GP시리즈와 글로벌 요구에 부응하는 로봇 컨트롤러YRC1000을 개발했습니다.MOTOMAN-GP시리즈 및YRC1000은2015국제 로봇 전 （12월2일~5일, 도쿄 빅 사이트 동쪽 2홀 부스 번호 IR2-33)）에 출전*1하겠습니다.

　회사의 소형 로봇은 소형 부품의 반송이나 연마, 가전·전자 기기류의 조립 등의 분야에서 자동화 추진에 공헌해 왔습니다. 최근의 추가 생산성 향상의 필요성을 배경으로, 소형 로봇에는 컴팩트한 설치성을 확보하면서의 가반 질량의 증가나 한층 더 고속·고정밀화가 요구되고 있습니다. 당사는 이러한 요구에 부응하기 위해 메카 구조를 쇄신한 신소형 로봇GP시리즈(가반 질량)4～24kg)을 개발했습니다. 또, 새로운 제어 방식을 채용해, 세계 각지역에서 다른 전압·안전 규격·요구 사양에 대응하면서 글로벌 통일 사이즈를 실현한 신 컨트롤러YRC1000의 동시 개발로 로봇의 성능을 극대화합니다.

(1) 로봇을 낼 수 있는 최고 속도로 동작

종래의 최고 속도 제한을 철폐. 가감속 제어의 개선에 의해 로봇의 자세에 관계없이 한계까지 가감속 시간을 단축합니다.

(2) 동작 속도 변화에 관계없이 궤도는 1개

새로운 궤적 제어를 채택하여 궤적 오차를80%감소(당사의 기존 비율). 테스트 운전·플레이백시도 동작 속도 변화에 관계없이 같은 궤적으로 동작합니다.

(3) 지금까지 액세스할 수 없었던 곳에 접근

주변기기와의 간섭이 적은 슬림 암을 채용. 컴팩트 바디면서 업계 톱 클래스의 동작 범위를 실현했습니다.

(4) 내환경성이 뛰어난 암 형상

악한 환경에서 먼지가 쌓이면서 액체 침착을 줄이는 둥근 내환경 디자인을 채택했습니다.

(5) 셋업 시간의 단축과 이상시 대응의 향상

급전 케이블은 1개로 셋업 시간을 단축. 단선시에는 프로그래밍 펜던트상에서 이상 개소를 순간적으로 표시하는 등, 메인터넌스성도 뛰어납니다.

　자동차·기계 관련 부품, 휴대 전화, PC 관련, 가전 기기 등을 주로 한 조립·반송·연마 용도

2016년6월 제품화 예정

＊1 가반 질량 7kg유형,8kg유형,12kg유형3기종2015년12월2일부터 개최되는 2015 국제 로봇 전시회에 출전 예정입니다.

＊2 최고 속도에 도달할 때까지의 가속 시간과 정지하기까지의 감속 시간을 맞춘 것

【문의처】

주식회사 바카라 사이트

로봇 사업부 글로벌 마케팅부 하마자와 기히로

TEL:093-645-7703

FAX: 093-645-7802