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로봇 배치를 용이하게 하는 패스 계획 기능 개발
– 로봇의 동작 궤도를 자동 생성하여 작업자의 부담을 경감 –

기술2016년 6월 13일

주식회사 바카라 사이트(대표 이사 사장 오가사와라 히로시)는, 로봇을 간단하게 생산 라인에 도입하기 위한 「Easy to Use」의 대처로서, 로봇의 동작 궤도를 당사의 로봇 시뮬레이터 「MotoSimEG-VRC'에서 자동 생성하는 경로 계획(Path Planning) 기능을 개발했습니다. 본 기능은 티칭 작업의 일부를 자동화함으로써 작업자의 부담을 경감시켜 빠르고 효율적인 생산 시스템의 셋업과 단 교체가 가능하게 됩니다.

우리는 신장기 경영 계획 '2025해 비전」에서 당사의 메카트로닉스 기술과 ICT 기술을 융합함으로써 산업 자동화 혁명을 실현시키는 것을 내걸고 있습니다만, 최근, 요구의 다양화나 IT의 진화에 의해, 변종 변량의 생산을 단납기로 실현하는 것이 제조업 전체의 과제가 되고 있습니다. 이에 따라 생산시스템의 셋업이나 단체 교체에 필요한 시간의 단축화 및 그것을 지원한다IoT및 지능화와 같은 고급 기술이 필요합니다. 특히 산업용 로봇에서는 「티칭」이라고 불리는 로봇에 동작을 가르치는 작업이 유저에게 큰 부담이 되는 일이 있어, 로봇 도입 장벽의 하나가 되어 있었습니다. 본 기능에 의해 로봇의 동작 궤도를 자동 생성하는 것이 가능하게 되어, 이러한 과제를 해결합니다.

패스 플래닝 기능의 적용으로서 바이오메디컬 로봇 시스템이나 부품 배선 시스템 등을 전망하고 있으며, 이러한 기능을 더욱 진화시켜 다양한 산업 분야의 용도에 적용하면서 자동화를 추진해 나갈 것입니다. 덧붙여 이 부품배선 시스템은,2016년6월15일(수)~17일(금)에 개최되는 로봇 산업 매칭 페어 기타큐슈(장소:기타큐슈 종합 전시장)에 참고 출품합니다.

패스 계획 기능 이미지

1. 주요 특징

(1) 티칭 그리스

우리의 로봇 시뮬레이터 'MotoSimEG-VRC」에서 동작 개시 자세와 종료 자세 및 동작 생성 조건을 입력하여 주변 장애물을 회피한 궤도를 자동 생성하므로 티칭 시간을 대폭 줄일 수 있습니다.

(2) 안심 플레이백

생성된 궤도는 당사의 로봇 프로그래밍 언어로 동작하기 때문에 고속, 고정밀 플레이백이 가능합니다. 또한 장애물과의 간섭 회피 뿐만 아니라 장애물과의 사이에 임의의 클리어런스(공간)를 보장하면서 택트 타임의 짧은 동작을 고속으로 생성합니다. 이 때문에 시뮬레이션 환경과 실제 환경에 오차가 있어도 안심하고 플레이백할 수 있습니다.

클리어런스 확보 궤도 생성

(3) 액체를 넣은 용기도 반송 가능

파지한 대상물의 자세를 일정하게 유지한 궤도의 생성이 가능하기 때문에, 액체를 넣은 용기를 반송할 때 등에도 활용할 수 있습니다.

(4)쌍팔 로봇에도 대응

티칭이 어려운 쌍팔 로봇에서도 좌우 팔이 부딪히지 않는 궤도를 쉽게 생성할 수 있습니다.

2. 경로 계획 기능의 적용 예

(1) 바이오메디컬 로봇 시스템

회사는 창약·제약·임상 검사 등의 분야에서 자동화를 실현하는 바이오메디컬 로봇 시스템을 개발하고 있습니다. 바이오메디컬의 연구 분야에서는 빈번하게 실험 프로토콜(작업 순서)의 변경이 발생해, 그때마다 로봇의 동작 프로그램을 변경할 필요가 있습니다만, 본 기능에 의해 로봇의 전문가가 없어도 그 자리에서 곧바로 프로그램을 자동 변경할 수 있습니다. 또 긴급 정지했을 경우의 복귀 동작도 자동으로 실행 가능합니다. 본 기능은 이미 바이오메디컬 로봇 시스템에 내장되어 있어 향후 추가 기능 추가 성능 향상을 도모해 나갈 것입니다.