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바카라 사이트 주식회사(사장: 오가사와라 히로시)는 제조업용 제품 제조업체입니다AI솔루션 분야에서 검증된 실적을 보유한 Cross Compass Co, Ltd(본사: 도쿄, 사장 겸 CEO: Sato Satoshi, 이하 Cross Compass)*1그립동작을 생성하고 다양한 방법을 파악하는 방법을 스스로 배우십시오AI우리는 피킹 기능을 개발했음을 알려드리고 싶습니다

　최근에는 생산라인의 자동화 요구가 다양해지면서 로봇에 요구되는 작업 수준도 더욱 정교해지고 있습니다 기존의 벌크 부품 피킹 시스템에서는 물체별로 다양한 파지 동작을 가르쳐야 하므로 사용자에게 큰 부담이 됩니다 또한 확실하게 파지하기 위해 대상물에 맞춰 그리퍼를 조정합니다*² 특별히 설계하고 준비해야 했고, 이는 시스템 구현의 장벽 중 하나였습니다

　우리 회사는 장기적인 사업 계획을 가지고 있습니다 “20252019 Vision''은 새로운 자동화 솔루션 제공을 목표로 하며, 기존 솔루션에 디지털 데이터 관리를 추가하는 새로운 개념``i³-메카트로닉스(I-Cube Mechatronics)''가 시작 중입니다 최근 개발됨AI피킹 기능은 이러한 개념을 구현하는 솔루션 제공의 일부이며 당사의 핵심 로봇 기술과 Cross Compass의 기술을 기반으로 합니다AI기술을 결합하여 자동화 시스템 도입을 단순화하고 벌크 피킹의 정교함을 높여 생산성을 향상시킬 것입니다

　로봇팔 끝에 부착된 카메라의 영상정보를 컨트롤러로 입력하는 함수입니다AI(딥 러닝)을 이용해 실시간으로 움직임을 학습하고 생성하기 때문에 티칭이 필요하지 않습니다 그리핑 작업 중에도 획득된 영상정보를 바탕으로 최적의 파지 위치를 분석하면서 피킹을 진행하기 때문에 물체의 형태에 맞는 그리퍼를 설계하거나 고정된 파지 위치/방향을 설계할 필요가 없습니다 또한, 동일한 그리퍼를 사용하여 많은 물체를 학습함으로써 하나의 그리퍼로 많은 물체를 피킹할 수 있어 효율적인 피킹 시스템을 구축할 수 있습니다

　부품 유통 시스템 및 분류 시스템에의 적용을 기대하고 있으며, 앞으로는 더 많은 물체와 환경으로 실증을 축적하고 파지율 향상과 물체 수 확대에 노력할 것입니다

(1) 파지 동작 티칭 없음

　AI로 로봇팔의 끝2D카메라로 촬영한 이미지를 분석하여 대상 물체를 인식하고 잡는 동작을 생성하며 다양한 방법으로 잡는 방법을 학습합니다 이를 통해 피킹 시 대상물의 상태에 맞는 파지 동작을 자동으로 생성할 수 있습니다 배웠다AI로봇에 의존하지 않고 별도의 티칭 작업 없이 다른 로봇에 이식할 수 있습니다

(2) 하나의 그리퍼로 다양한 물체를 집는 방법

　현재 로봇을 이용한 다품목 피킹 시스템에서는 그리핑 작업을 수행하기 위해 물체별로 그리퍼를 교체하는 경우가 많다 이 기능에서는 동일한 그리퍼로 학습하여,AI다양한 파지 방법을 자동으로 습득할 수 있어 하나의 그리퍼로 다양한 물체를 처리할 수 있는 피킹 시스템 구축이 가능합니다

(3) 2D 카메라를 통한 비용 절감

현재 대량 피킹 시스템 사용3D물체의 위치와 방향을 정확하게 인식한 후 선택하기 위해 카메라 기반 시스템을 사용하는 것이 일반적입니다 이 기능을 사용하면 저렴합니다2D카메라 영상을 이용하여 학습을 진행하기 때문에 저렴한 비용으로 시스템 도입이 가능합니다

　부품유통시스템, 물품분류시스템 등

이 기능은2017연도11월29일(수)~12토요일, 월요일 2일 개최2017국제로봇전시회(장소:도쿄 빅사이트 이스트 1~)6홀에 전시됨*³그럴게요

＊1 저희 회사는 Cross Compass와 자본 제휴를 맺었습니다 자세한 사항은 아래 링크를 참고해주세요(2017연도10월31일 보도자료)

https://wwwyaskawacojp/newsrelease/news/35425

<크로스컴퍼스(주) 소개>

실제 업계에서는 인공지능 전문 벤처로AI를 활용한 솔루션 개발 및 컨설팅을 제공합니다AI활용분배 플랫폼 “지능 교환” 컨셉 구현을 진행하고 있습니다2017연도6이 프로젝트의 일환으로 제조업을 위한 인공지능 통합 개발 환경을 도입하겠습니다제조-IX” 이제 사용 가능합니다

홈페이지

＊2 로봇 팔 끝에 부착되어 집는 작업을 수행하는 장치

＊3 동쪽4홀 부스 번호IR4-47

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하야시다 아유무

전화: 03-5402-4564