신착 정보 바카라 후기

새로운 정보

바카라 후기 다양한 방법으로 물체를 잡을 수 있는 AI 피킹 기능 개발

기술2017년 11월 21일

야스카와 전기 주식회사(사장: 오가사와라 히로시)는 제조업용 제품을 제조하는 회사입니다AI솔루션 부문에서 검증된 실적을 보유한 Cross Compass Co, Ltd(본사: 도쿄, 사장 겸 CEO: Sato Satoshi, 이하 Cross Compass)*1그립동작을 생성하고 바카라 후기 방법을 파악하는 방법을 스스로 배우십시오AI우리는 바카라 후기 기능을 개발했음을 알려드리고 싶습니다

1 개발 목표

최근에는 생산라인의 자동화 요구가 다양해지면서 바카라 후기에 요구되는 작업 수준도 더욱 정교해지고 있습니다 기존의 벌크 부품 피킹 시스템에서는 물체별로 다양한 파지 동작을 가르쳐야 하므로 사용자에게 큰 부담이 됩니다 또한 확실하게 파지하기 위해 대상물에 맞춰 그리퍼를 조정합니다*² 특별히 설계하고 준비해야 했고, 이는 시스템 구현의 장벽 중 하나였습니다

우리 회사는 장기적인 사업 계획을 가지고 있습니다 “20252019 Vision''은 새로운 자동화 솔루션 제공을 목표로 하며, 기존 솔루션에 디지털 데이터 관리를 추가하는 새로운 개념을 만들어냈습니다i³-메카트로닉스(I-Cube Mechatronics)''가 시작 중입니다 최근 개발됨AI피킹 기능은 이러한 개념을 구현하는 솔루션 제공의 일부이며 당사의 핵심 바카라 후기 기술과 Cross Compass의 기술을 기반으로 합니다AI기술을 결합하여 자동화 시스템 도입을 단순화하고 벌크 바카라 후기의 정교함을 높여 생산성을 향상시킬 것입니다

바카라 후기팔 끝에 장착된 카메라의 영상정보를 컨트롤러에 입력하고,AI(딥 러닝)을 이용해 실시간으로 움직임을 학습하고 생성하기 때문에 티칭이 필요하지 않습니다 그리핑 작업 중에도 획득된 영상정보를 바탕으로 최적의 파지 위치를 분석하면서 피킹을 진행하기 때문에 물체의 형태에 맞는 그리퍼를 설계하거나 고정된 파지 위치/방향을 설계할 필요가 없습니다 또한, 동일한 그리퍼를 사용하여 많은 바카라 후기 학습함으로써 하나의 그리퍼로 많은 바카라 후기 피킹할 수 있어 효율적인 피킹 시스템을 구축할 수 있습니다

부품 배치 시스템, 분류 시스템에의 적용을 기대하고 있으며, 앞으로는 더 많은 바카라 후기와 환경으로 실증을 축적해 파지율 향상과 바카라 후기 수 확대에 힘쓰겠습니다

AI 선택 기능 이미지

바카라 후기 이미지

기존과의 비교

2 주요 기능

(1) 쥐는 동작을 가르치지 않음

AI로 바카라 후기팔의 끝2D카메라로 촬영한 이미지를 분석하고 대상 바카라 후기 인식하고 잡는 동작을 생성하며 다양한 방법으로 잡는 방법을 학습합니다 이를 통해 피킹 시 대상물의 상태에 맞는 파지 동작을 자동으로 생성할 수 있습니다 배웠다AI바카라 후기에 의존하지 않고 별도의 티칭 작업 없이 다른 바카라 후기에 이식할 수 있습니다

(2) 하나의 그리퍼로 다양한 바카라 후기 집는 방법

현재 바카라 후기을 활용한 다품종 피킹 시스템에서는 그리핑 작업을 수행하기 위해 물체별로 그리퍼를 교체하는 경우가 많다 이 기능에서는 동일한 그리퍼로 학습하여,AI다양한 파지 방법을 자동으로 습득할 수 있어 하나의 그리퍼로 다양한 바카라 후기 처리할 수 있는 피킹 시스템 구축이 가능합니다

(3) 2D 카메라를 통한 비용 절감

현재 대량 바카라 후기 시스템 사용3D카메라 기반 시스템을 사용하여 바카라 후기의 위치와 방향을 높은 정확도로 인식한 후 선택하는 것이 일반적입니다 이 기능을 사용하면 저렴합니다2D카메라 영상을 이용하여 학습을 진행하기 때문에 저렴한 비용으로 시스템을 도입할 수 있습니다