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주식회사 바카라 사이트(본사:후쿠오카현 기타큐슈시, 이사 사장:쓰다 준카이, 이하 “바카라 사이트”)는 주식회사 도시바, 국립 대학 법인 규슈 대학, 국립 대학 법인 규슈 공업대학, 독립행정법인 산업기술종합연구소, 국립대학법인 도쿄대학, 국립대학법인 도호쿠대학, 공립대학법인 수도대학교 도쿄(이하 '공동실시자')와 컨소시엄을 구성하여 독립 행정법인 신에너지·산업 기술 종합 개발 기구전으로부터 차세대 로봇 지능화 기술 개발 프로젝트·작업 지능(사회·생활 분야의 개발(실시 기간:2010년~2012년. 이하, “프로젝트”)에 있어서 생활 지원 로봇 구축을 용이하게 하기 위한 지능화 모듈(이하, “RT컴포넌트” “RTC”라고 동의)의 연구 개발을 진행시키고 있습니다.
이번에, 바카라 사이트 고쿠라 사업소 내에 설치한, 시설을 모의한 실험 환경에 있어서, 프로젝트 성과의 유효성을 검증하는 데모를 실시했습니다.

차세대 로봇 지능화 기술 개발 프로젝트는 센싱 기능, 작업 계획 기능, 커뮤니케이션 기능, 매니퓰레이션 기능 및 네비게이션 기능 등을 지능 모듈로 개발하고, 이들을 RT 미들웨어를 통해 연결함으로써 다양한 애플리케이션에 최적화한 차세대 로봇을 구축한다.

이 프로젝트에서 바카라 사이트와 공동 실시자는 시설 내의 일용품 (페트병, 캔,
과자류)의 반송을 실시하는 시설내 생활 지원 로봇에 필요한 RT 컴퍼넌트(3차원 비전, 음성 인식, 작업 계획, 파지 계획, 환경 구조화, 암 유닛, 이동체 유닛 등)를 분담해 연구·개발해, 이러한 컴퍼넌트를 쌍팔 이동형 로봇(SmartPal V)에 탑재하고, RT 미들웨어에 의해 접속되는 것.
　　　・음성 지시에 의한 작업을 개시, 정지, 재개, 중단
　　　・일용품의 반송 계획(작업 개소까지의 이동 계획, 일용품을 파지하기 위한 작업 계획)
　　　・3차원 비전에 의한 일용품의 인식
　　　・일용품의 보관 장소 관리
　　　・작업 환경에서의 사람의 이동의 인식
　　　・로봇이 방에서 복도로 나올 때의 안전 확인
　　　·선반, 책상, 냉장고에서 일용품 꺼내고 수납
　　　・사람에게 일용품 인도
　　　·바닥에 떨어지는 일용품의 회수
　　　・파지한 물건의 쓰레기통에의 폐기

바카라 사이트와 공동 실시자는 앞으로도 각 조직이 담당하는 RT 컴포넌트의 성능 향상과 새로운 RT
컴포넌트의 개발에 노력하는 것과 동시에, 차세대 로봇의 연구 개발에의 활용을 추진해 나갈 것입니다.

[문의처]
주식회사 바카라 사이트
기술개발본부 개발연구소 쓰쿠바연구소
소장 요코야마 카즈히코
Tel. (029)848-1666
Fax (029)848-1667