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서보 모터용 신자기식 엔코더 개발
- 내환경 성능이 뛰어난 초소형 엔코더 실현 -

기술2005년 3월 9일

주식회사 바카라 사이트(이사 사장 이시마 야스시) 개발 연구소는, 소형 서보 모터용의 새로운 자기식 엔코더를 개발했습니다.

1. 개발의 목표

공작기계, 반도체 제조장치, 산업용 로봇 등 메카트로닉스 기기에 사용되는 서보모터는 점점 소형화가 진행되고, 또한 내환경성의 향상이 요망되고 있습니다. 이 서보 모터의 제어를 행하기 위해 모터축의 회전 각도를 검출하는 엔코더는 소형, 고분해능을 요구하는 분야에서는 광식 엔코더가, 내환경성을 중시하는 분야에서는 리졸버나 자기 드럼 타입의 자기식 엔코더가 채용되고 있습니다. 그러나 최근에는 소형, 높은 내환경성 등 양자의 특징을 겸비한 엔코더가 요구되고 있습니다.
이번에 개발한 신자기식 엔코더는 소형으로 내환경성의 향상을 실현한 것입니다.

2. 주요 특징

 (1)

소형화 실현
이번에 개발한 신자기식 엔코더의 구성을 아래 그림에 나타냅니다. 그림과 같이 신자기식 엔코더는 영구 자석과 홀 소자로 구성되는 간단한 구조이기 때문에 소형화, 박형화가 용이합니다.

03_1

 (2)

뛰어난 내환경성
심플한 구조인 것 외에, 신호 처리부를 서보 모터와 별도로 두는 것이 가능하기 때문에, 온도나 진동 등의 내환경성이 뛰어난 구성으로 할 수 있습니다.

 (3) 절대값 검출과 고해상도 실현
영구 자석의 자화와 홀 소자의 배치에 독자적인 수법을 채용해, 모터 회전축의 절대 각도를 검출할 수 있도록(듯이) 했기 때문에, 종래 사용되고 있던 자극 검출용의 센서를 불필요로 한 것 외에, 모터 회전축의 편심의 영향도 제거할 수 있습니다. 이 결과, 소형에도 불구하고 각도 검출 분해능 4096p/rev의 고분해능을 실현했습니다.

3. 적용 사례

서보 모터에 적용하는 경우로서 마이크로 서보 모터(정격 출력 2W)에 적용한 예를 아래에 나타냅니다.
□10mm×10mm 사이즈로 두께 5mm, 분해능 4096p/rev를 실현했습니다.

03_2

헤드 사이즈 (mm)
외경 10, 두께 5
분해능    (p/rev)
4096
사용 온도 범위(℃)
-20~100

4. 주요 용도

AC 서보 모터, DC 서보 모터, 스테핑 모터 등의 회전 각도를 감지하는 엔코더에 적용할 수 있습니다.

5. 향후 배포

이번에 개발한 자기식 엔코더의 제품화를 추진함과 동시에, 더욱 고성능인 엔코더의 개발에 임해 갑니다.

 

[문의처]
주식회사 바카라 사이트
개발 연구소 기획 그룹
과장 후지이시 히로키
Tel.(093)571-6644
Fax.(093)571-6028
E-mail.kaikenrq@바카라 온라인co.jp

 

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