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서보 모터용 새로운 자기 인코더 개발
- 우수한 내환경 성능을 갖춘 초소형 인코더 실현 -

기술2005년 3월 9일

 바카라 온라인(사장 토시마 야스시) 개발 연구소는 소형 서보 모터용 새로운 자기 엔코더를 개발했습니다

1 개발 목적

공작기계, 반도체 제조장비, 산업용 로봇 등 메카트로닉 장비에 사용되는 서보모터는 점점 소형화되고 있으며, 내환경성 향상에 대한 요구가 높아지고 있다 본 서보모터를 제어하기 위해 모터축의 회전각도를 검출하는 엔코더로는 소형, 고해상도가 요구되는 분야에서는 광학식 엔코더가 사용되고, 내환경성이 중요한 분야에서는 레졸버 및 자기드럼형 자기엔코더가 사용됩니다 그러나 최근에는 작은 크기와 높은 내환경성 등 두 가지 특성을 결합한 엔코더에 대한 요구가 높아지고 있습니다
 새로 개발된 자기 엔코더는 소형이며 내환경성이 향상되었습니다

2 주요 기능

 (1)

소형화 달성
 당사가 개발한 새로운 자기 엔코더의 구성은 아래와 같습니다 그림과 같이 신형 마그네틱 엔코더는 영구자석과 홀소자로 구성된 단순한 구조로 되어 있어 소형화 및 박형화가 용이하다

03_1

 (2)

우수한 환경 저항
 단순한 구조에 더해 신호 처리부를 서보 모터와 별도로 배치할 수 있어 온도, 진동 등의 환경에 대한 내성이 뛰어난 구성이 가능합니다

 (3) 절대값 검출 및 고해상도 구현
 영구자석을 자화하고 홀소자를 배열하는 독자적인 방식을 채택하여 모터 회전축의 절대각도 검출이 가능하므로 기존 자극 검출 센서가 필요 없으며 모터 회전축의 편심에 따른 영향도 제거됩니다 그 결과, 작은 크기에도 불구하고 4096p/rev라는 높은 각도 감지 해상도를 달성했습니다

3 적용예

 서보 모터에의 적용 예로서, 마이크로 서보 모터(정격 출력 2W)에의 적용 예를 아래에 나타냅니다
 □10mm x 10mm 크기, 5mm 두께, 4096p/rev 해상도

03_2

머리 크기(mm)
외경 10, 두께 5
 분해능    (p/rev)
4096
작동 온도 범위(℃)
-20~100

4 주요 용도

AC 서보 모터, DC 서보 모터, 스테핑 모터 등의 회전 각도를 감지하는 엔코더에 적용 가능

5 향후 개발

 우리는 새로 개발된 자기 엔코더를 계속해서 상용화하고 더 높은 성능의 엔코더 개발에 노력할 것입니다

 

[연락처 정보]
바카라 온라인
개발연구소 기획그룹
과장 후지이시 히로키
전화(093)571-6644
팩스(093)571-6028
이메일kaikenrq@yaskawacojp

 

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