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바카라 사이트 주식회사(사장: 토시마 야스시)는 오늘 당사 개발 연구소에서 현재 연구 개발 중인 차세대 로봇 'SmartPal'의 결과를 시연할 예정입니다 이 데모에서는 두 개의 SmartPal이 함께 작동하여 수행되는 사무실 내 서비스 작업을 볼 수 있습니다

「SmartPal 외부」

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　본 기술개발은 인간과 유사한 복잡한 움직임을 할 수 있는 팔과 손재주, 작업물을 인식하는 센서, 작업장소로 이동하는 능력 등을 구현하기 위한 부품(부품/유닛)을 개발하고, 이를 활용한 차세대 로봇(시스템)을 활용하여 응용 실증시험을 진행하는 접근 방식으로 진행되고 있다 오늘 소개할 SmartPal은 이러한 접근방식을 이용해 개발된 차세대 로봇입니다 바카라 사이트은 또한 SmartPal을 통해 입증된 기술을 제조 산업의 조립 작업에 적용할 예정입니다 또한 이러한 기술 중 다수는 향후 큰 시장이 될 것으로 예상되는 생명 유지 분야 등 비제조 산업에도 공통적으로 적용된다고 생각합니다

　SmartPal은 인간과 공존하고 자율적으로 작업하는 데 필요한 팔, 이동 부품, 통신 기능, 환경 인식 기능, 통신 기능을 갖춘 바퀴 달린 이동 로봇입니다 우리의 삶을 지탱해주는 '똑똑한 친구'가 되길 바라는 마음을 담아 'SmartPal'이라는 이름을 붙였습니다 SmartPal의 특징은 다음과 같습니다

(1) 팔
　물건을 잡고 운반하는 두 개의 팔 일반 산업용 로봇보다 관절이 한 개 더 많은 7개의 관절을 갖고 있어 사람 팔처럼 자유롭게 움직일 수 있다
　또한 안전한 작업을 위해 손목에 힘 센서를 장착해 물체에 부딪히면 이를 감지할 수 있다

(2) 움직이는 부분
　사무실 안을 자유롭게 이동할 수 있는 바퀴 메커니즘입니다 거리 센서 등을 활용하여 장애물을 피하면서 목적지까지 이동할 수 있습니다 엘리베이터를 호출하여 다른 층으로 이동할 수도 있습니다

(3) 통신 기능
　사람들과 정보를 교환하는 기능입니다 음성인식과 음성합성을 활용해 답변과 메시지 답변이 가능해 누구나 쉽게 사용할 수 있다 기기 전면의 화면을 터치하여 통신할 수도 있습니다

(4)환경 인식 기능
주위 상황과 사물을 인식하는 기능입니다 잡으려는 물체가 어디에 있는지 감지할 수 있습니다

(5) 통신 기능
멀리 떨어져 있는 다른 로봇이나 엘리베이터 등의 주변기기와 정보를 교환하는 기능입니다 두 개 이상의 SmartPal이 함께 작동할 수도 있습니다 로봇은 함께 작업함으로써 단일 로봇보다 더 효율적으로 작업할 수 있습니다

"SmartPal 외곽선 그리기"