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차세대 로봇 「SmartPal(스마트 펄)」의 공개에 대해

기술2005년 2월 14일

주식회사 바카라 사이트(이사 사장 리시마 야스시)는, 연구 개발을 진행하고 있는 차세대 로봇 「SmartPal(스마트 펄)」의 성과를 나타내는 데모를 당사 개발 연구소에서 오늘 공개합니다. 본 데모에서는 2대의 SmartPal이 연계하여 실시하는 오피스 내 서비스 작업을 보겠습니다.

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SmartPal 외관

1.바카라 사이트의 차세대 로봇에의 대처

바카라 사이트는, 1977년에 일본에서 처음으로 전 전기식 산업용 로봇 「MOTOMAN(모트맨)」을 출하한 이후, 누계 출하 대수는 10만대를 넘어(산업용 다관절 로봇으로 세계 제일), 산업용 로봇에 있어서 세계의 톱 쉐어를 확보하고 있습니다. 또한 기존 자동차 관련 시장 및 액정과 반도체 분야에 신제품 투입, 신용도에 확대판매를 전개하는 한편, 「작업을 하는 로봇」 「유익한 로봇」을 목표로 차세대 로봇에 필용한 기술 개발을 적극적으로 추진하고 있습니다.
이 기술 개발은 사람처럼 복잡한 움직임을 하는 팔이나 손잡이, 작업 대상물을 인식하는 센서, 작업 장소로 이동하는 기능 등을 실현하기 위한 부품(컴포넌트/유닛)을 개발하고, 이러한 부품을 이용한 차세대 로봇(시스템)을 이용하여 애플리케이션의 실증 시험을 실시한다는 접근법으로 진행하고 있습니다. 오늘 소개하는 SmartPal은 이 접근 방식으로 개발한 차세대 로봇입니다. 바카라 사이트는 SmartPal에서 입증한 기술을 제조업의 조립 작업에도 전개하고 있습니다. 또한 이러한 기술의 대부분은 향후 큰 시장으로 기대되고 있는 생활지원 분야 등의 비제조업에 있어서도 공통이라고 생각하고 있습니다.

2. SmartPal이란

SmartPal은 사람과 공존하고 자율적으로 작업하기 위해 필요한 팔부·이동부·커뮤니케이션 기능·환경 인식 기능·통신 기능을 가진 바퀴 이동형 로봇입니다. 우리의 삶을 지원하는 “현명한 친구”가 되길 바란다는 생각을 담아 “SmartPal”이라고 명명했습니다. SmartPal의 특징은 다음과 같습니다.

(1)팔부
물건을 잡거나 운반하기 위한 두 팔입니다. 일반 산업용 로봇보다 하나 더 많은 7개의 관절에 의해, 사람의 팔과 같은 자유로운 움직임을 실현하고 있습니다.
또한, 안전하게 작업할 수 있도록, 물건에 닿은 것을 검출할 수 있는 힘 센서를 손목에 탑재하고 있습니다.

(2)이동부
사무실을 자유롭게 이동할 수 있는 바퀴 메커니즘입니다. 거리 센서 등을 이용함으로써 장애물을 피하면서 목적지까지 진행할 수 있습니다. 엘리베이터를 호출하여 다른 층으로 이동할 수도 있습니다.

(3) 커뮤니케이션 기능
사람과 정보를 교환하는 기능입니다. 누구나 쉽게 사용할 수 있도록 음성인식·음성합성에 의한 응답이 가능합니다. 또, 본체 전면의 화면에 접하는 것으로도 커뮤니케이션을 할 수 있습니다.

(4)환경 인식 기능
주변 상황과 물건을 인식하는 기능입니다. 잡고 싶은 물건이 어디에 있는지 감지할 수 있습니다.

(5) 통신 기능
먼 곳에 있는 다른 로봇이나 엘리베이터 등 주변 장치와 정보를 교환하는 기능입니다. 둘 이상의 SmartPal이 함께 작동할 수 있습니다. 서로의 연계 플레이로, 로봇 한대 때보다 효율적인 작업이 가능해집니다.

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'SmartPal 외형도'

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항목 사양
외 치수 폭 270×안길이 290×높이 1310[mm] (하부 치수:폭 630×안길이 650[mm])
중량 115 [kg] (배터리 17 [kg] 포함)
자유도 팔부 7, 그리퍼 1, 이동부 2
팔부 치수 상완부 φ100×270[mm], 하완부 φ98×225[mm], 손끝부 78[mm]
팔부 무게 8.3[kg](가동부)
팔부 휴대용 중량 2[kg]
이동 속도 최대 2.8[km/h]
센서 힘 센서×2, 거리 센서×1, 접촉 센서×9
커뮤니케이션 기능 음성 인식, 음성 합성, 터치 패널이 있는 액정 디스플레이
환경 인식 기능 CCD 카메라×1
통신 기능 무선 LAN(IEEE802.11g)
가동 시간 연속 2.5시간
[문의처]
주식회사 바카라 사이트
개발 연구소 기획 그룹
과장 藤藤弘希
Tel.(093)-571-6644
Fax.(093)-571-6028

 

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