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기술2007년 11월 28일
주식회사 바카라 사이트(이사 사장 리시마 야스시)는, 지금까지 개발을 진행해 온 차세대 로봇 SmartPal에, 한층 더 기능을 향상시킨 서비스 로봇(비제조업용 업무 지원 로봇)｢SmartPal V(스마트 펄 파이브)'를 개발했습니다.
근래, 저출산 고령화에 의한 심각한 인력 부족이 우려되는 한편, 「쾌적」 「편리」 「안전」이라고 하는 생활의 질적 향상이 요구되고 있습니다. 당사는 비제조업 분야를 향한 서비스 로봇의 개발을 추진하고, 서비스 로봇에 의한 업무 부하, 업무 비용의 저감을 통해 생활의 질적 향상에 기여하고 싶습니다.
이런 관점에서 당사는 기존보다 서비스 용도를 상정한 차세대 로봇 SmartPal을 개발하여 기능 향상을 진행해 왔습니다. 이번에 기능 향상과 함께 요부 유닛의 추가로 작업 가능 범위를 확대시킨 서비스 로봇(비제조업용 업무 지원 로봇)SmartPalⅤ(스마트 펄 파이브)'를 개발했습니다.
｢SmartPalⅤ외관
SmartPalⅤ는 지금까지 SmartPal에 비해 다음 사항을 개선했습니다.
· 허리 유닛 추가
SmartPal은 팔, 손, 이동부 등의 기능 단위로 유닛화되어 쉽게 추가·변경이 가능한 구성으로 되어 있습니다. 이는 어플리케이션에 적합한 유닛을 조합하여 비제조업 분야의 다양한 요구에 유연하게 대응할 수 있도록 하기 위함입니다. SmartPalⅤ에서는 이에 새롭게 허리의 굴곡 동작을 가능하게 하는 허리 유닛을 추가했습니다. 이로 인해 바닥에 놓인 물건을 취할 수 있는 등 가능한 작업 범위가 크게 확대되었습니다.
· 체형 슬림화
인간과 공존하는 서비스 로봇은 주위에 위압감을 주지 않는 슬림한 체형이어야 합니다. SmartPal V에서는, 내장하는 액추에이터나 서보 드라이버의 추가 소형화에 의해, 체형의 슬림화를 도모했습니다. 특히 몸통은 기존의 SmartPal에 비해 체적비 1/2로 되어 있습니다.
(1) 팔부
물건을 잡거나 운반하기 위한 두 팔입니다. 일반 산업용 로봇보다 하나 더 많은 7개의 관절에 의해, 사람의 팔과 같은 자유로운 움직임을 실현하고 있습니다.
(2) 손부
팔부의 끝에 장착되어 물건을 직접 잡는 손입니다. 1 관절의 그리퍼 또는 3 손가락 9 관절의 다지 손 중 하나를 장착할 수 있습니다.
(3) 이동부
건물을 자유롭게 이동할 수 있는 바퀴 메커니즘입니다. 3축의 바퀴에 의해, 전후·선회뿐만 아니라 가로나 경사 등 전방향으로 자유롭게 이동할 수 있습니다.
(4) 허리
이번에 새롭게 추가된, 허리부의 굴곡 동작을 가능하게 하는 관절 기구입니다. 2개의 관절에 의해 허리부를 굴곡시킴으로써 바닥에 놓인 물건을 취할 수 있는 등 작업 범위가 대폭 확대되었습니다.
(5) 커뮤니케이션 기능
사람들과 쉽게 정보를 교환할 수 있는 기능입니다. 마이크 입력에 의한 음성 인식과 스피커 출력에 의한 음성 합성에 의해 간단한 대화가 가능합니다.
(6) 환경 인식 기능
주변의 상황과 물건을 인식하는 기능입니다. 동체에 탑재된 CCD 카메라의 이미지를 미리 가르친 이미지와 대조함으로써, 잡고 싶은 물건이 어디에 있는지를 검출할 수 있습니다.
또한 거리 센서는 주변 물체와의 위치 관계를 인식할 수 있습니다.
(7) 통신 기능
먼 곳에 있는 다른 로봇이나 엘리베이터 등의 주변 장치와 정보 교환하기 위한 기능입니다. 무선 통신 네트워크를 사용하면 2대 이상의 SmartPal이 협력하여 작동할 수 있습니다
「SmartPal V 각부 설명」
「바닥에 놓인 물건을 취하는 동작 예」
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4．SmartPalⅤ의 주요 사양 |
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| *1 손가락 핸드 유닛 장착 시에는 총 37 자유도(손 9×2) *2 정상 작업 영역(본체 전방)에서의 가반 중량 |
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・상업 시설이나 공항 등에서의 안내
· 사무실 내 서비스 업무 (짐 반송 및 순회 경비)
· 개호 지원 (물품의 건네 등) 등의 업무 지원 용도
향후는 SmartPal의 기능 향상을 한층 더 진행하는 것과 동시에, 개발한 유닛을 조합해 안내·반송등의 용도를 향한 새로운 서비스 로봇을 개발해 나가고 싶습니다.
그 일례로서, 액정 프로젝터를 탑재해 이동하면서의 프레젠테이션이 가능한 안내 로봇 「SmartGuide(스마트 가이드)」도 아울러 개발하고 있습니다. 본 로봇은 SmartPalⅤ의 이동부 유닛과 요부 유닛을 응용 전개한 것입니다.
「SmartGuide」의 외관과 사양(참고)
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항목 |
사양 |
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전체 높이 |
836mm |
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전폭 |
555mm |
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전체 길이(깊이) |
613mm |
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중량 |
90kg |
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자유도(축 수) |
총 5 자유도(허리 2, 이동 3) |
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허리(목) 굽힘 각도 |
빵: -135~+135°, 틸트: -65~+15° |
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이동 속도 |
최대 3.6km/h |
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센서 |
거리 센서×2, 접촉 센서×4 |
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커뮤니케이션 기능 |
음성 합성, 액정 프로젝터 |
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통신 기능 |
무선 LAN(IEEE802.11g) |
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가동 시간 |
연속 4시간 |
공지: “SmartPalⅤ” 및 “SmartGuide”는, 2007년 11월 28일부터 12월 1일까지 도쿄 빅 사이트에서 개최되는 “2007 국제 로봇전”의 바카라 사이트 부스에서 전시·실연을 실시할 예정입니다.
SmartPal은 주식회사 바카라 사이트의 등록 상표입니다.
[문의처]
주식회사 바카라 사이트
기술개발본부
뉴메카트로닉스 사업화 추진실
차세대 로봇 팀 리더
마츠쿠마 연사
Tel.093-571-6112
Fax.093-571-6044
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