야스다 요구르트 주식회사는 원유의 맛과 성분을 고집한 요구르트를 생산, 가공, 판매하고 있습니다
저희는 종합발효식품 제조업체입니다
우리의 협동 로봇은 운송용 카트에 제품이 담긴 판지 상자를 쌓는 데 사용되고 있습니다

주식회사 야스다요거트는 원유 사용을 고집하며, 유통기한이 20일 내외로 짧기 때문에 365일 생산하고 있습니다 이로 인해 연중 내내 인력 부족이 문제였으며, 각각 약 54kg에 달하는 제품 골판지 상자를 쌓아 올리는 작업은 고된 노동으로 작업자에게 부담을 안겨주었다 그래서 우리는 작은 공간에 설치하고 안전펜스 없이 사람 가까이에서 작업할 수 있는 인간 협동 로봇(FAMS에서 판매하는 팔레타이징 시스템 "CoboPal")을 도입했습니다
세 가지 유형 이상의 바스켓 트롤리가 사용 중이며 각각 크기와 재질이 약간씩 다릅니다 따라서 여러 테스트를 수행하고 재질과 일치하는 센서를 선택하여 바스켓을 다양한 유형의 바스켓 트롤리에 쌓을 수 있었습니다 그 결과, 인력난을 해소하고 근로자의 부담을 줄일 수 있었습니다

저희 제품은 원유로 만든 제품으로 유통기한이 20일 정도로 짧아서 저희 공장은 일주일 내내 가동됩니다 게다가 도심에서 멀리 떨어져 있어 연중 인력이 부족했다

저와 한동안 연락을 주고받았던 FAMS에서 로봇 교육 및 훈련, 24시간 모니터링 서비스, 유지보수 등이 포함된 패키지 제품을 소개했을 때 노동력 부족 문제를 해결하고 작업자에게 육체적 부담이 많이 들고 노동력이 많이 드는 팔레타이징 작업을 자동화할 수 있을 것이라 판단하여 도입하게 되었습니다
시스템 도입 시 제한된 공간에서의 효율적인 팔레타이징 작업, 3가지 종류의 카트 처리, 생산 라인을 멈추지 않는 속도 보장 등 다양한 문제가 있었습니다 매번 담당자와 협력하여 라인과 프로그램을 수정하고 개선했습니다

그 결과, 이제 프로그램 관련 중단은 거의 발생하지 않습니다 공간적인 문제가 있지만 150g 라인에 로봇 도입을 긍정적으로 검토하고 싶다