유한 회사 야스다 요구르트는 원유의 맛과 성분을 고집한 요구르트를 생산·가공·판매하고 있다
발효 식품 종합 제조업체입니다.
상품이 들어간 골판지 운반용 바구니 대차에 쌓는 작업에 당사의 인협동 로봇을 도입하고 있습니다.

유한회사 야스다 요구르트에서는 원유를 고집하고, 상품의 유통 기한이 20일 전후로 짧기 때문에, 365일 제조를 실시하고 있습니다. 그 때문에, 통년에 걸쳐 인손 부족이 과제인 것과 동시에, 1상자 약 5.4 kg의 상품 골판지를 쌓는 작업은 중노동 때문에, 작업자에게도 부담이 걸려 있었습니다. 거기서, 좁은 스페이스에서도 설치할 수 있어 안전 울타리 없이 사람의 근처에서 작업을 할 수 있는 당사의 인협동 로봇(FAMS가 판매하고 있는 팔레타이징 시스템 「CoboPal(코보팔)」)을 도입해 주셨습니다.
사용하고 있는 바구니 대차는 3종류 이상 있어, 각각 미묘하게 사이즈나 재질이 다르기 때문에, 몇번이나 시험을 실시해, 재질에 맞춘 센서를 선정함으로써, 다른 종류의 바구니 대차에의 스텝을 실현할 수 있었습니다. 그 결과, 인손 부족의 해소와 함께, 작업자의 부담 경감에도 연결되었습니다.

우유를 고집한 당사 제품은 유통 기한이 20일 전후로 짧기 때문에 공장은 연중 무휴로 운영됩니다. 또, 중심지로부터 떨어진 장소에 입지하고 있는 일도 있어, 연중 내내 인손 부족이 과제였습니다.

이전보다 교류가 있었던 FAMS로부터 로봇의 교시 교육, 24시간 감시 서비스, 메인터넌스등이 세트가 된 팩 상품을 소개해 주었을 때에, 인수 부족의 해소와 함께, 작업 중에서도 중노동으로 작업자의 신체적 부담이 큰 팔레타이징 작업을 자동화할 수 있을까라고 느낌.
설치에 있어서는 한정된 공간에서의 효율적인 팔레타이징 작업이나 3종류의 다른 바구니 대차에의 대응, 생산 라인을 멈추지 않는 속도의 확보 등 다양한 과제가 있었습니다만, 그 때마다 담당자와 협력하면서 라인이나 프로그램의 수정을 실시해 개선을 거듭했습니다.

그 결과, 현재 프로그램에서 발생한 정지 사례는 거의 발생하지 않습니다. 스페이스의 과제는 있습니다만, 150g의 라인에의 로봇 도입에 대해서도 긍정적으로 검토하고 싶습니다.