코어 기술Core Technology
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'모터와 그 적용'에 관한 기술 개발에 매일 일하고 있습니다.
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"모터와 그 응용"에 관한 기술 개발의 "중핵"이되는 핵심 기술은
1) 모션 제어
2) 로봇 기술
3) 파워 변환
의 세 가지로, 우리 그룹의 가장 중요한 핵심 역량입니다.
이것은 당사 제품에 널리 적용되며 강점을 창출하기 위한 기반이 되는 기술 그룹입니다. 이 핵심 기술을 관철하는 것이 메카트로닉스라는 생각입니다. 현재는 일반적으로 사용되고 있습니다만, 원래는 하드웨어의 전동기나 기계라고 하는 메카를 전자 제어하는 「메카니즘+일렉트로닉스의 조어로서 당사가 고안한 용어로1972년에 상표 등록을 한 것입니다.
고객의 해결에 기여함과 동시에 메카트로닉스 기술을 적용한 신규 분야의 확대로 사회에 새로운 부가가치를 창출해 나갈 것입니다. 이제 우리의 핵심 기술에 대해 소개합니다.
모션 제어(모션 제어)란 서보 모터나 범용 모터 등을 “지정된 대로 정밀하고 효율적으로 움직이는” 기술입니다.
제조에 사용되는 공작 기계 및 사회 인프라에서 사용되는 크레인 및 펌프 등 다양한 기계 및 장비에 적용됩니다.
모션 제어에는 제어할 대상물의 동작을 지령하는 컨트롤러와 컨트롤러로부터의 지령에 따라 그 대상물을 지시대로 움직이는 서보모터/앰프나 인버터가 사용됩니다. 서보앰프에는 서보모터의 위치·속도·토크를 제어하고, 빠르고 정확하게 동작시키는 것, 또 인버터에는 모터의 회전속도를 효율적이고 적절하게 하는 것이 요구되고, 각각에 대해 제어 성능을 높이는 기술이 적용되고 있습니다.
모션 제어에 사용되는 기술로는 모터 기술, 제어 기술, 엔코더 기술, 통신 기술이 있습니다.
모터는 전기 에너지를 역학 에너지로 변환하여 기계를 움직이는 원동기입니다. 통전 방식의 차이에 따라AC(교류) 모터 및DC(직류) 모터로 분류되며 또한AC모터는 동기 모터와 유도 모터로, 동기 모터는 자석의 위치와 모양의 차이로SPM모터와IPM모터로 분류됩니다. 우리의AC서보 모터가 이 중 회전자의 표면에 자석을 장착했습니다SPM모터에 위치합니다. 모터의 소형화·고토크화·고효율화나 부드러운 회전이나 조용한 구동을 실현하기 위해서, 고성능인 자석의 적용이나 권선의 고밀도화, 시뮬레이션에 의한 설계의 고도화 기술 등이 필요합니다.
제어기술은 컨트롤러로부터 받은 지령에 대하여 대상물의 ①위치, ②속도, ③토크의 3가지 요소를 정밀하게 제어하기 위한 기술입니다. 서보 앰프나 인버터 속에 이 기술이 내장되어 모터 드라이브 장치에서도 를 움직이기 위한 기본적인 기술입니다.
모션 제어로 모터의 회전 위치를 정확하게 제어하려면 모터의 회전 각도를 정확하게 감지해야 합니다. 엔코더는 모터의 회전각을 검출하는 센서로, 엔코더 기술은 엔코더의 고정밀화나 고분해능화를 실현하기 위한 기술입니다.
광학 슬릿 패턴으로 회전 각도의 절대값을 감지할 수 있는 절대형 엔코더는 전원이 꺼져 있어도 작동을 보장하기 위해 배터리를 사용합니다. 그러나 배터리를 사용하면 유지 보수 필요성과 비용 상승 문제가 발생합니다. 이를 해결하기 위해 전원이 꺼져도 엔코더의 자석과 코일에 의해 배터리리스로 다회전량을 검출하여 비휘발성 메모리에 저장할 수 있는 배터리리스 기술을 개발하고 있습니다.
일반 사무실 등에서 인터넷을 사용할 때 통신 속도가 중요하지만 FA(공장 자동화)는 통신 속도뿐만 아니라 지연없이 정기적으로 통신할 수 있어야 합니다. 따라서 FA에서는 지연 없이 정주기로 통신을 실시하기 위한 기술 개발이 빠뜨릴 수 없습니다.
그 중에서 FA 기기에 요구되는 사항은 소프트웨어와 하드웨어를 포함한 시스템에서 실현하게 됩니다. 따라서 모션 제어 및 FA 통신을 위해 당사의 FA 기기의 성능을 이끌어내기 위해 특정 용도용 IC 칩인 ASIC(Application Specific Integrated Circuit)의 설계 및 검증 기술을 개발하고 있습니다.
FA 기기와 같은 통신 네트워크(필드 네트워크) 중 하나인 MECHATROLINK(메카트로링크)는 당사가 개발한 산업용 통신 네트워크의 국제 표준입니다. 이 MECHATROLINK는 연결된 모든 장비의 동기성을 보장하는 기술을 통해 컨트롤러에서 여러 모터를 쉽게 동기화 제어할 수 있는 가장 큰 특징입니다. 또한 노이즈 등으로 통신 에러가 발생한 경우에도 동기성을 무너뜨리지 않고 자동으로 재송 처리를 실시하는 재송 처리 기술에 의해 FA에서의 통신의 신뢰성을 향상시킵니다.
이 회사는 이러한 기능을 구현하는 모션 제어와 관련된 ASIC도 개발하여 MECHATROLINK의 성능을 보장합니다.
3개의 핵심 기술을 통합했습니다
기술 개발 기지 바카라 사이트 테크놀로지 센터(YTC)
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