Vol84 No1 2019년 mgm 바카라 성과

(1) IIFES2019(E x E 솔루션을 위한 혁신 산업 박람회, 2019년 11월 27~29일, 도쿄 빅사이트)에서, “Evolved i³－메카트로닉스(i-cube 메카트로닉스)는 제조 현장의 문제를 해결합니다'', i³- 서보 및 인버터는 메카트로닉스 시연 및 에너지 절약 영역을 포함한 5개 영역에 도입되었습니다 특히 나³－신개념 컨트롤러와 YCP의 메카트로닉스 시연^(참고)이번 협업은 셀 전체에 걸쳐 시간 정렬된 데이터를 중앙 집중화하고 시각화할 뿐만 아니라, 축적된 데이터를 활용하여 셀에 최적의 제어를 실시간으로 피드백하는 방법을 보여주어 관람객들의 관심을 끌었습니다

(주) YCP: YASKAWA Cockpit(당사가 개발한 디지털 데이터 관리 시스템 소프트웨어 플랫폼)의 약어

(2) FOOMA JAPAN2019(2019 국제 식품 산업 전시회, 2019년 7월 9일~12일, 도쿄 빅사이트)는 "식품의 주요 혁명 - mgm 바카라이 운영하는 식품과 농업"이라는 주제로 개최됩니다 i³-메카트로닉스 활용 사례(머신 컨트롤러 MP3000 시리즈 및 AC 서보 드라이브 Σ-7 시리즈, 인버터를 이용한 고장 예측 진단)가 소개되어 많은 방문객의 관심을 끌었습니다

(3) 스마트 팩토리 EXPO(2019년 1월 16~18일, 도쿄 빅사이트)³-야스카와 솔루션 팩토리의 실제 사례를 중심으로 한 메카트로닉스'' 테마
i³-메카트로닉스의 응용 사례와 운용 효과를 소개하여 호평을 받았습니다

미·중 무역갈등 및 브렉시트 영향으로 인한 국제무역 부진으로 인해 국내외적으로 제조업에 대한 자본투자가 지연되고 있습니다 이러한 요인들로 인해 산업용 로봇 시장에 불확실성이 존재하는 가운데, 노동인구 감소와 수요 다양화에 따른 자동화 필요성 증가, AI, IoT 등 mgm 바카라 발전으로 인해 로봇에 대한 기대는 그 어느 때보다 높아지고 있으며, 장비의 디지털화에 따른 이점을 모색하고 있습니다

이러한 요구에 부응하고 솔루션 제안 역량을 강화하기 위해 Yaskawa의 모든 구성 요소 솔루션을 사용하여 가상과 현실을 연결하는 디지털 데이터 솔루션 개념 "i³-메카트로닉스'' 라인업 확대에 주력하는 동시에, mgm 바카라과 장비의 제어를 셀에 통합하고 모든 데이터를 동기화하는 핵심 시스템이 될 'YRM 컨트롤러(가칭)' 개발에도 속도를 내고 있다

또한, 중국 및 아시아 지역의 3C(Computer, Communication, Consumer) 시장, 글로벌 자동차(완성차 및 부품) 시장, 반도체 제조 장비 시장의 확대되는 자동화 요구에 부응하기 위해 개발 및 생산 역량을 강화하고 신제품 출시에 박차를 가하고 있습니다

개발 역량 측면에서는 로봇 제조사로서 시장 경쟁력을 높이기 위해 글로벌(일본, 중국, 유럽, 미국 등)에서 mgm 바카라 개발 역량을 강화하고 자율 로봇을 위한 요소 mgm 바카라 개발에 박차를 가하고 있습니다 또한 디지털 데이터 관리 분야에서는 YRM 컨트롤러(가칭) 외에 현장 데이터를 축적, 분석해 생산 현장을 더욱 지능화하는 YCP의 진화를 진행하고 있으며, AI 솔루션의 실용화를 목표로 한 실증 개발도 가속화하는 동시에 셀 엔지니어링 툴인 셀 시뮬레이터 개발도 진행하고 있다

생산능력 면에서는, 향후 유럽의 mgm 바카라 수요 증가에 대응하기 위해 후쿠오카현(기타큐슈시, 자카시)과 중국 장쑤성(창저우시)의 생산공장에 더해 슬로베니아 코체비제에 새로운 생산거점(YASKAWA Europe Robotics doo)을 설립했습니다 일본, 중국, 유럽 3개 지역의 최적 입지 생산을 통해 시너지 효과를 창출하여 향후 수요 증가와 시장 변화에 대응할 수 있는 글로벌 생산 체제를 구축했습니다

YASKAWA Europe Robotics doo

새로운 시장 개척을 위해 신제품을 순차적으로 출시하고 있습니다 핸들링 용도로는 내환경성을 향상시켜 폭넓은 분야의 자동화에 공헌하는 다목적 적응형 MOTOMAN-GP20HL과 소형 4축 SCARA mgm 바카라 MOTOMAN-SG400, -SG650을 상품화했습니다 인간 협업 분야에서는 내환경성과 탑재량을 향상시킨 MOTOMAN-HC10DT, -HC20DT(방진·방적 사양), MOTOMAN-HC10DTF(식품 사양)을 상품화해 적용 범위를 확대했습니다 또한 나는³－메카트로닉스 실현을 위해 디지털 데이터를 활용하는 YCP 분석, 모니터링, 기획 기능 개발에 힘썼습니다

2019 국제mgm 바카라박람회(2019년 12월 18~21일, 도쿄 빅사이트)에서 “i³-메카트로닉스의 진화를 통한 스마트 제조 실현"이라는 주제로 디지털 데이터 관리(빅데이터/AI), 인간 협동 mgm 바카라을 포함한 mgm 바카라, 서보, 모션 제어 등 '올 야스카와' 구성요소를 활용한 솔루션을 전시했습니다 구체적인 시연으로는 변화하는 상황에 맞춰 최적의 제조를 구현하기 위해 가상 세계와 현실 세계를 연결하는 디지털 데이터 솔루션을 전시했습니다

시스템전기제품의 시장동향은 제조기업의 자본투자에 따라 크게 영향을 받습니다 지난 몇 년간 중국 경제를 중심으로 상황이 비교적 안정됐지만, 중국 경제의 둔화세가 뚜렷해지고 미래를 예측하기가 다소 어려워지고 있습니다

한편, 산업구조 개편이 가속화되고 있는 국내 철강산업은 원자재인 철광석 가격이 계속 급등하고, 게다가 자연재해와 설비화재로 조업이 중단되는 등 어려운 한 해를 보냈다

이러한 경영환경에도 불구하고 안전과 보안, 환경영향 개선, 생산 효율성 향상, 일하는 방식 개혁 등을 키워드로 투자가 예정대로 진행되고 있습니다 우리 회사는 철강 시스템에 대한 대규모 신규 건설 프로젝트를 수행했을 뿐만 아니라 노후 시스템에 대한 리뉴얼 프로젝트와 기능 개선 리뉴얼 프로젝트도 많이 수행했습니다

Industry 40, IoT, AI 등의 붐이 진정되고 있으며, 이제 실제 장비와 프로세스에서 이를 실용화할 수 있는 단계에 이르렀다고 믿습니다 더 나아가 초고속 통신 표준인 5G의 산업현장 실용화를 통해 각종 정보의 가시화를 가속화하고 생산성 향상에도 기여할 수 있기를 기대합니다

2019년 하수관련 예산은 2018년과 동일할 것으로 예상되었으며, 전기설비 수주량도 2018년과 같은 규모가 될 것으로 예상되었다 한편, 직원 감소와 인력 고령화로 인해 하수처리 작업을 감독할 mgm 바카라자가 심각하게 부족하고, 이들 mgm 바카라자의 확보(교육)가 문제가 되고 있다 또한, 최근 대규모 자연재해에 대응하기 위한 정부의 국가복원력계획에 따라 민관협력을 통한 재해 예방 및 완화를 위한 움직임이 본격화되고 있습니다

이러한 시장 상황에 대응하여 우리는 베테랑 직원들의 노하우를 계승하고 AI를 활용하여 운영자 지원을 제공하는 하수 처리 운영 관리 지원 mgm 바카라 연구에 힘썼으며 고객에게 사용하기 쉽고 신뢰할 수 있는 새로운 시스템을 제공했습니다

전 세계 재생에너지 발전 용량은 향후 5년 동안 50% 증가할 것으로 예상된다

풍력발전 시장에서는 유럽을 중심으로 해상풍력 도입이 확대되고 있다 10MW가 넘는 대용량 모델 개발 경쟁이 가속화되고 있으며, 아시아 시장에서도 해상풍력 사업이 가속화·확대되고 있다 해상 풍력 터빈 건설을 위한 자체 승강 플랫폼(SEP) 선박 건조 계획도 진행 중입니다

태양광발전 시장에서는 미국에서는 민간기업이 전력구매계약(PPA)을 도입하는 사례가 늘고 있다 일본에서는 주택에 대한 제3자소유권(TPO) 도입이 가속화되고 있으며, PPA 도입도 활발해지고 있다 또한, 재해 시 사용을 포함하여 가정용 및 지역 소비용 배터리의 사용을 확대하려는 움직임이 본격화되고 있습니다

당사는 이러한 시장 변화에 대응하여 수요 지역(유럽, 미국)의 사업 기반을 중심으로 글로벌 확장을 가속화하기 위해 노력해 왔습니다

mgm 바카라 산업 매칭 박람회 기타큐슈 2019(2019년 6월 19일~21일, 서일본 종합 전시장)에 의료 복지 기기용 소형 하이토크 액츄에이터를 전시했습니다

소형 하이토크 액츄에이터는 JAXA(일본 항공 우주 탐사국)와의 공동 연구로 개발되었으며, 가볍고 평면적(질량 894g, 두께 384mm)이며, 110N·m 이상의 하이 토크 출력이 가능합니다 소형 슬롯리스 DC 모터를 새롭게 개발하여 더 가볍고 평평하게 만들었습니다 또한, 높은 토크를 구현하기 위해 유성기어와 하이포이드 기어를 결합해 높은 감속비를 구현했으며 이를 2개의 소형 DC 모터로 구동했다

컴팩트한 하이 토크 액추에이터는 가볍고 평평한 모양과 높은 토크 출력으로 인해 의료 및 복지 지원 장치에 사용하기에 이상적입니다 Matching Fair에서는 보조 장치를 시뮬레이션하는 데모 머신을 전시했으며, 3일에 걸쳐 400명이 넘는 방문객으로부터 피드백과 의견을 받았습니다

2019년 11월 8일 규슈지방발명상 시상식이 개최되어 '무건전지 모터 엔코더(특허)'가 후쿠오카현 지사상을 수상했습니다

본 발명은 전원이 꺼진 상태에서 배터리가 없어도 모터축의 다중 회전량을 검출하는 배터리리스 엔코더에 관한 것이다 축측에 배치된 자석에 의해 발생하는 자속 밀도의 전환은 길이 방향이 자화 용이 방향인 특수 자기 센서를 사용하여 유도 전압으로 감지됩니다 이를 통해 모터 축의 회전수를 카운트하여 전원이 꺼진 상태에서도 유지할 수 있습니다 본 발명의 특징은 샤프트 측에 배치된 자석의 자화 방향과 자성체의 자화 용이 방향을 샤프트의 회전 중심선에 수직인 평면을 따라 배열함으로써 자기 회로를 더 얇게 만드는 데 있다

본 발명의 배터리 프리 엔코더 탑재 모터는 당사 AC 서보 모터 Σ-7의 옵션 사양으로 판매되어 고객으로부터 호평을 받고 있습니다

IEEJ 메카트로닉스 제어mgm 바카라위원회 시상식은 2020년 1월 10일에 개최되었으며, 논문 '동시 최적화의 순서 및 매개변수 캐스케이드형 위치 제어 시스템''이 최우수 논문상을 받았습니다

본 mgm 바카라은 사용자가 지정한 요구사양과 모터 선단에 부착된 기계의 특성에 따라 서보 드라이버에 설치된 소프트웨어에서 위치제어기의 구성 및 매개변수를 자동으로 조정하는 mgm 바카라이다 본 연구에서는 Σ-7의 기계 분석 기능과 연계하여 생산 라인 가동 전 조정 작업을 자동화하고 사용자에게 사용하기 쉬운 제품을 제공하는 것을 목표로 합니다

이번 연구는 도쿄대 호리후지모토연구소와의 공동연구 결과다

현재 산업계는 모터 전력 소모를 줄이기 위한 고효율 규제(탑러너 규제 등), 인더스트리 40 등 IoT를 활용한 생산성 향상에 대한 관심이 높아지는 등 큰 변화를 겪고 있으며, 고객이 직면한 이슈와 요구는 애플리케이션마다 다양합니다

이러한 요구에 부응하기 위해 당사는 '다용성', '사용의 용이성', '안심'을 컨셉으로 기존 인버터 시리즈를 리뉴얼했습니다 용도별 제품을 통해 부가가치를 제공하기 위해 일반 산업용 고성능 인버터 GA700, 크레인 전용 인버터 CR700에 이어 새로운 시리즈 3번째로 범용 소형 고성능 인버터 GA500을 상품화했습니다 GA500은 일반 산업용 소형 벡터 제어 인버터 V1000의 후속 모델입니다

이 글에서는 GA500의 개발 배경과 컨셉, 특징, 사양 등을 설명한다

우리 회사는 나입니다³－메카트로닉스의 솔루션 개념을 실현하기 위해 YASKAWA Cockpit(YCP)이라는 데이터 관리 시스템을 개발했습니다 YCP에 연결된 기기에서 애드온 애플리케이션으로 실행되는 데이터 수집 앱을 통해 필요한 데이터가 수집되어 데이터베이스에 저장됩니다 데이터베이스 액세스를 위한 인터페이스로 WebAPI가 제공되는 사용자는 이 WebAPI를 사용하여 특정 요구 사항을 충족하는 자체 응용 프로그램 소프트웨어를 만들 수 있습니다 YCP에는 제조 현장에서 일반적인 용도로 사용할 수 있는 Add-On 애플리케이션이 미리 준비되어 있습니다 당사 제품에 연결하여 데이터를 수집하기 위한 Add-On 애플리케이션 외에도 타사 PLC 및 공작 기계에 연결하여 데이터를 수집하기 위한 Add-On 애플리케이션도 제공합니다

이 문서에서는 YCP의 기능과 추가 기능 응용 프로그램의 기능을 설명합니다

앞으로 제조분야의 생산성을 더욱 높이기 위해서는 산업용 mgm 바카라의 자율성이 중요한 요소가 될 것입니다 가공 및 조립 작업 역시 수행되는 작업의 상태에 따라 적절한 움직임의 자율적인 실행이 요구됩니다 가장 일반적으로 mgm 바카라에는 센서를 장착해 상황을 판단하지만, 센서 고장 우려와 높은 비용 등의 문제가 있다 따라서 센서 없이 mgm 바카라 각 축의 동작 데이터만을 이용하여 동작 상태를 추정하는 방법을 고려하고 있다 이 방법은 머신러닝을 이용해 mgm 바카라이 작업할 때의 제어 토크 데이터를 수집하고, 추정된 작업 토크 데이터와의 차이를 입력으로 활용해 작업 상태를 추정하는 모델을 생성하는 방식이다 이에 따라 센서를 부착할 필요 없이 작업 대상의 상태에 따라 자율적으로 적절한 조치를 취할 수 있을 것으로 기대된다

이번에는 용접 비드 연삭 작업에 센서리스 작업 상태 추정 방법을 적용했습니다 본 논문에서는 개요, 평가 결과 및 향후 전망을 제공합니다