전국 농업 협동조합 연합회(JA 전농) 가축 위생 연구소 클리닉 센터에서는, 전국의 양계장으로부터 검체를 모아, 살모넬라균의 유무를 검사하고 있습니다. 그 검사의 전처리 공정에서, 당사의 바이오메디컬용 쌍팔 로봇 「MOTOMAN-CSDA10F」, 핸들링용 단완 로봇 「MOTOMAN-MH24」를 활용해 주시고 있습니다.

살모넬라균의 검사는 많은 복잡한 공정으로 구성되어 있습니다. 종래는 모두 사람 손으로 가고 있었기 때문에, 작업자에게 큰 부담이 걸렸습니다. 특히, 검체를 도말하는 작업은 숙련도가 필요하기 때문에, 사람에 의한 편차가 발생하는 것도 과제였습니다. 그래서 바카라 사이트의 바이오메디컬용 쌍완 로봇을 활용하여 「살모넬라균 검사의 전처리 공정」의 자동화 시스템을 JA 전농과 공동 개발했습니다.

바이오메디컬용 쌍완 로봇 MOTOMAN-CSDA10F는 의료 및 바이오연구 분야에서 사용에 최적화된 로봇으로 사람의 숙련 작업을 재현하고 높은 정밀도로 반복 작업할 수 있습니다. 이 로봇과 단완 로봇을 조합하여 분주에서 도말까지 일련의 동작을 자동화하는 데 성공했습니다. 이것에 의해, 높은 정밀도의 검사 결과를 얻을 수 있는 것과 동시에, 작업자의 부담이 되어 있던 중량물을 취급하는 작업이나 반복 작업을 삭감할 수 있었습니다. 또, 배양액에 접촉하는 기회도 줄어들어 안전성이 향상하는 것과 동시에, 로봇을 야간에 작업시키는 것으로 효율화에도 연결되었습니다.

본회의 살모넬라균 검사는 연간 4~5만 검체를 취급하고 있습니다만, 모두 사람 손에 의한 검사로 부담이 컸기 때문에, 로봇의 도입을 결정했습니다.
살모넬라균 검사는 특히 한천 배지에 시료를 도말하는 과정에서 숙련도와 센스가 필요합니다. 또 한천배지는 두께나 기울기가 하나하나 미묘하게 다르기 때문에 사람에 의한 숙련 작업을 로봇에 어떻게 정확하게 재현시키는가가 어려웠습니다. 거기서 한천 배지를 손상시키지 않게 도말하기 위해, 딱 좋은 압력이나 높이를 연구해, 그것을 로봇으로 재현하도록(듯이), 바카라 사이트님에게는 꽤 세세한 리퀘스트에 응해 주셨습니다. 이것에 의해, 살모넬라균 검사의 7할 이상을 차지하는, 한천 배지를 이용한 살모넬라균 검사를 로봇으로 처리하는 것이 가능하게 되었습니다.
지금까지 유례없는 획기적인 제품이므로 솔직히 예상외의 사태도 여러가지 발생하고 있습니다만, 바카라 사이트로부터의 정중한 서포트를 지지해, 로봇의 기능의 풀 활용을 목표로 하고 싶습니다.