농협중앙회(JA Zen-Noh) 축산보건연구소 클리닉 센터는 전국의 가금류 농장에서 샘플을 수집하여 살모넬라균 유무를 테스트합니다 테스트를 위한 전처리 과정에는 당사의 생체의학 양팔 로봇 'MOTOMAN-CSDA10F'와 외팔 핸들링 로봇 'MOTOMAN-MH24'가 사용되었습니다

살모넬라 검사는 여러 복잡한 단계로 구성됩니다 이전에는 모든 작업이 수작업으로 이루어졌기 때문에 작업자에게 큰 부담이 되었습니다 특히 표본을 번지는 작업은 고도의 기술이 요구되기 때문에 사람마다 편차가 있다는 것이 문제였다 그래서 우리는 바카라 사이트의 생체의학 양팔 로봇을 이용한 '살모넬라 검사 전처리 공정' 자동화 시스템을 JA Zen-Noh와 공동 개발했습니다

생의학 양팔 로봇 'MOTOMAN-CSDA10F'는 의료 및 바이오 연구 분야에 최적화된 로봇으로 숙련된 인간의 작업을 재현하고 반복적인 작업을 높은 정밀도로 수행할 수 있습니다 이 로봇과 외팔 로봇을 결합함으로써 디스펜스부터 도말까지 일련의 작업을 자동화하는 데 성공했습니다 이를 통해 매우 정확한 검사 결과를 얻을 수 있을 뿐만 아니라 무거운 물건을 취급하거나 반복적인 작업에 대한 작업자의 부담을 줄일 수 있습니다 또한, 배양액과의 접촉 가능성을 줄여 안전성을 높였으며, 야간에도 로봇이 작업할 수 있도록 하여 효율성도 향상시켰습니다

저희 협회에서는 살모넬라 검사를 위해 연간 40,000~50,000개의 샘플을 처리하고 있지만, 모든 검사가 수동으로 진행되어 부담이 커서 로봇을 도입하기로 결정했습니다
살모넬라 검사에는 특히 샘플을 한천 배지에 바르는 과정에서 기술과 감각이 필요합니다 또한 한천배지마다 두께와 기울기가 조금씩 다르기 때문에 인간이 수행하는 숙련된 작업을 로봇이 정확하게 재현하는 것이 어려웠습니다 그래서 한천배지를 손상시키지 않고 도말하기 위해 완벽한 압력과 높이를 연구했고, 바카라 사이트는 이를 로봇으로 재현시켜 우리의 세세한 요청에 응했다 이로 인해 로봇은 살모넬라 검사의 70% 이상을 차지하는 한천 배지를 사용하여 살모넬라 검사를 처리할 수 있게 되었습니다
이전에는 볼 수 없었던 획기적인 제품이기 때문에 솔직히 예상치 못한 상황이 많이 발생했지만 바카라 사이트의 세심한 지원으로 로봇의 기능을 최대한 활용하는 것을 목표로 하고 있습니다