우리 로봇은 큐슈 신칸센 정비 기지에 설치된 도장 시스템에 사용되고 있습니다

JR 큐슈 구마모토 종합차량기지(JR Kyushu Kumamoto General Vehicle Depot)는 2011년 전 노선 개통된 큐슈 신칸센의 정비 기지입니다 이 시설에 도입된 도장 시스템 "COPHR"^∗''는 당사 로봇 MOTOMAN-GP200R 및 MOTOMAN-GP25-12를 채택했습니다 신칸센 N700, 800계에 사용되는 대차의 각종 댐퍼 부품 도장 공정에 주로 사용됩니다
과거에는 그림을 그리는 일은 더러워지고 무거운 물건을 다루는 일이어서 작업자에게 큰 부담이 되었습니다 그래서 바카라 사이트와 JR큐슈엔지니어링은 로봇을 활용한 도장 시스템을 공동 개발했습니다 이는 작업자의 부담을 줄일 뿐만 아니라 효율성과 도장 품질도 향상시켰습니다

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COPHR의 유래:C결합P페인팅하고H앤들링R로봇의 이니셜을 따서 명명되었습니다
나는 천문학의 상식을 뒤집은 태양 중심 이론을 제안한 코페르니쿠스를 상상했습니다

지금까지 부품은 숙련된 작업자가 브러시를 사용하여 칠했습니다 하지만 최대 70kg에 달하는 무거운 부품을 크레인으로 들어 올려 뒤집는 작업이 위험해 로봇을 활용하기로 결정했습니다 시스템을 도입할 때 바카라 사이트 직원과 엔지니어는 로봇 외에 추가 장비가 필요하지 않은 설계를 만들어 비용을 최대한 낮추는 것을 목표로 시스템 개발을 위해 수많은 회의를 가졌습니다
우리는 특히 도색 전에 부품을 미리 정해진 위치로 이동시키는 ``운반 트럭''과 운송 트럭에 부품을 걸기 위한 부착 장치 역할을 하는 ``설정 지그''라는 도구에 중점을 두었습니다 이 도구는 당사 자체 용접 기술을 사용하여 제작되었습니다 이를 통해 로봇이 부품을 정확하게 처리할 수 있는 위치 지정 메커니즘이 만들어졌습니다 로봇은 부품을 지정된 위치에 배치하지 않으면 부품을 잡을 수 없습니다 비록 한계가 매우 높고 1mm의 오차도 용납할 수 없는 상황이었지만, 우리는 열정을 갖고 노력하여 어려움을 극복했습니다

JR큐슈엔지니어링(주) 신칸센 구마모토 차량 영업소
위치: JR 큐슈 구마모토시 미나미구 토미아이초 다지리 343 구마모토 일반 차량 창고
사업내용 : 차량/기계장비 점검/수리/개발, 제조 관련 운영