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고객 도입 사례

JR 규슈 엔지니어링 주식회사 신칸센의 차량 부품 도장

규슈 신칸센의 정비 기지에서 도입된 도장 시스템에 당사의 로봇을 활용하고 있습니다.

2011년에 전선 개업한 규슈 신칸센의 정비 기지가 「JR큐슈 구마모토 종합 차량소」입니다. 이쪽의 시설에서 도입된 도장 시스템 「COPHR(코펠)^∗」에 당사의 로봇 MOTOMAN-GP200R과 MOTOMAN-GP25-12를 채용했습니다. 주로 신칸센 N700계, 800계에서 사용되고 있는 대차의 각종 댐퍼 부품 등을 도장하는 공정으로 활약하고 있습니다.
전통적으로 페인트는 더러워지거나 무거운 물건을 다루는 작업으로 인해 작업자에게 큰 부담이 걸렸습니다. 그래서 바카라 사이트와 JR 규슈 엔지니어링이 로봇을 활용한 도장 시스템을 공동으로 개발했습니다. 이로 인해 작업자의 부담을 줄이고 효율성과 도장 품질 향상을 실현할 수있었습니다.

∗: COPHR(코펠)의 유래:CombinedPainting andHandlingRobots의 이니셜을 사용하여 명명.
천문학의 상식을 뒤집는 지동설을 제창한 코페르니쿠스를 이미지했다.

COPHR(코펠)의 기본 구성(도장 흐름)

로봇 도입으로 인한 이점

■연간 1,800시간 절약(근로자 1인당)
■더러워지거나 무거운 물건을 다루는 작업으로 인해 작업자의 부담을 줄일 수 있습니다(3K 작업에서 해제)
■최소한 코팅으로 균일한 코팅이 가능함(품질 안정화)

고객의 목소리

지금까지 부품 페인팅은 숙련된 작업자가 브레이크를 사용하여 페인트를 하고 있었습니다. 그러나, 70Kg도 있는 무거운 부품을 크레인으로 올려서 뒤집는 등, 작업에는 위험도 있어, 로봇의 도입을 결정했습니다. 도입에 있어서, 가능한 한 비용을 억제하기 위해서 로봇 이외의 부대 설비를 필요로 하지 않는 설계를 유의해, 바카라 사이트의 담당자와 당사의 엔지니어가 몇번이나 몇번이나 회의를 반복해 개발했습니다.
특히 주력한 것이 도장 전의 부품을 소정의 위치로 이동시키는 '반송 대차'와 반송 대차에 부품을 매달기 위한 어태치먼트의 역할을 하는 '세트 지그'라고 불리는 도구로, 이들은 당사 자전의 용접 기술을 구사하여 제작했습니다. 이것에 의해 로봇이 정확하게 부품을 핸들링하기 위한 위치 결정 기구가 실현되었습니다. 정해진 위치에 부품이 설치되어 있지 않으면 로봇이 부품을 잡을 수 없습니다. 1mm의 미친 것도 허용되지 않는 매우 높은 장애물이었지만, 열의를 가지고 대처 과제를 극복했습니다.