Yaskawa Electric의 인버터 개발은 1960년대로 거슬러 올라갑니다 당시에는 고속, 고전력 파워 트랜지스터가 아직 시장에 등장하지 않았고, 인버터에는 응답이 느린 사이리스터가 사용되었습니다 주요 제어 바카라은 유도 전동기의 V/f 제어(유도 전동기에 인가되는 전압과 주파수를 비례적으로 변화시키는 것)였으며, 속도 제어 범위는 1:10 내외였으며, 응답이 그다지 빠르지 않았으며, 단순 변속 응용 등 비교적 완만한 부하에 적용되었다 이러한 이유로 동적 성능이 요구되는 응용 분야에는 제어성이 좋은 DC 모터가 사용되었습니다
그러나 DC 모터는 정류자와 브러시가 마모되는 등의 문제가 있어 정기적인 점검과 브러시 교체가 필요하며, 먼지가 많은 장소 등 열악한 환경에서는 사용할 수 없습니다
1970년대 초에 다른 회사에서는 자기장 방향 제어를 발표했습니다 유도 전동기는 DC 모터와 동일한 방식으로 제어할 수 있다는 이론이 제시되었습니다 젊은 엔지니어는 바카라 잡지의 기사를 통해 자기장 방향 제어에 대해 배우고 충격을 받았습니다
나는 즉시 논문을 주문하고 이론 실현을 위한 첫 걸음을 내디뎠습니다 이때 고속, 고전력 전력 트랜지스터가 등장하기 시작했고, 앞서 개발한 PWM을 이용한 순간 전류 제어를 적용함으로써 이론의 실현이 가능해졌다
그러나 벡터 제어 계산에 필요한 벡터 분석기, 벡터 회전자 등의 고성능 곱셈/나눗셈 장치가 없었고 회로는 수천 개의 개별 구성 요소를 사용하여 설계되었습니다 그 결과, 이론대로의 성능이 달성되었음을 확인하였다 또한 그는 자속 센서가 필요하지 않은 보다 실용적인 슬립 주파수 유형 벡터 제어를 독립적으로 발명한 공로로 옴 바카라상(Ohm Technology Award)을 수상했습니다 본 발명을 통해 유도 전동기는 DC 모터와 같은 명령만큼 빠르게 움직일 수 있습니다 이것이 야스카와 전기의 벡터 제어의 탄생이었습니다

벡터 제어 구동
Varispeed-626TV
벡터 제어 드라이브의 첫 번째 적용은 1978년 제철소의 연속 주조 장비였습니다 유해가스와 먼지가 많았고, 주위 온도도 100도에 달해 DC 모터를 구동하기에는 적합하지 않은 환경이었습니다 그러나 1:40이라는 넓은 속도 제어 범위가 필요했는데 이는 유도 전동기의 V/f 제어로는 달성할 수 없었습니다 벡터 제어로 문제가 해결되었습니다 유도 전동기와 유사한 구조의 레졸버형 검출기를 탑재하여 유도 전동기의 특징과 벡터 제어 성능을 최초로 구현한 장비입니다 이 벡터 제어 드라이브 Varispeed-626TV의 적용이 더욱 확장되어 세계 최초의 전 AC, 유지 관리가 필요 없는 연속 주조 시설을 만들었습니다

야스카와 인버터 A1000/V1000
슬립 주파수형 벡터 제어의 문제는 2차 저항값의 온도 변화로 인한 토크 특성 저하입니다 이 문제도 2차 저항값의 온도 변화를 추정하고 제어 보상을 추가함으로써 해결되었습니다 이 기능을 통합한 매개변수 적응형 벡터 제어 드라이브 Varispeed-686/680도 Ohm Technology Award를 수상했습니다 이 벡터 제어 바카라은 속도 검출기를 사용하지 않는 센서리스 벡터 제어 바카라, 모터 정수 오토튜닝 바카라과 함께 시스템 인버터 전용에서 범용으로 확장됐다 현재는 야스카와 인버터 A1000/V1000 등 주력 제품에 적용돼 인버터 사업을 강력히 뒷받침하고 있다

Varispeed-MX/MRX
1970년대 후반에는 공작기계의 메인 샤프트에 DC 모터가 사용되었습니다 공구 교환을 위해서는 서보와 같은 고정 위치 정지 기능이 필요했기 때문이다 그러나 생산성을 향상시키기 위해서는 이제 공작 기계 스핀들의 속도가 더 빨라져야 합니다 이는 브러시와 정류자의 마모 부품으로 인해 DC 모터에서는 불가능했습니다 이러한 방식으로 벡터 제어를 적용한 유도전동기는 6000분 동안 작동할 수 있습니다-1의 높은 회전 속도로 작동하는 VS-626MT 스핀들 드라이브가 탄생했습니다 1982년 공작기계 전시회에서는 알루미늄 가공을 목표로 하는 출력 15kW, 회전속도 20,000min의 기계가 전시되었습니다-1, 40000min 고속 스핀들 출품-1스핀들 드라이브가 발표되었습니다
2001년에 스핀들 드라이브는 Varispeed-MX/MRX로 시장에 출시되었으며, 이는 서보와의 통일된 개념, 공통 주 전원 공급 장치, 컨트롤러와의 고속 통신 및 높은 서보 성능을 달성했습니다
벡터 제어는 유도 전동기 및 동기 전동기의 고성능 제어 방법으로 보편화되었지만 앞으로는 더 높은 성능의 센서리스 제어와 모터 상수 조정이 더 쉬워질 것입니다