로봇

오구라 사업소의 구 자동화 기기 공장에서, 오토로더를 중심으로 한 자동화 기기 시스템을 생산 판매하는 중, 사업으로서, 수주 생산 시스템 상품으로부터의 탈각, 즉 범용적인 코어 상품의 핸들링 머신을 이미지한 로봇의 필요성이 논의되었다.
접기도 미국에서 '유니메이트'나 '버사트란'이라는 유압 구동 방식의 로봇이 개발되어 국내에서도 이들 로봇의 수입 판매와 기술 제휴가 시작된 무렵이다.

당사는 그 당시 오토로더라는 단순 시퀀스 로봇도 일관되게 모트 핸드나 모트 핑거를 이용한 전동식을 표방해, 수많은 유압이나 공압식의 메이커와 시장에서 경쟁하면서도, 전동식의 장점을 차별화 기술로서 자랑하고 있었다.

1972년, 기본 컨셉은 “어쨌든 당사는 전동식으로 이것을 실현한다”라고 말함으로써 로봇의 독자적인 개발에 착수했다.
첫번째 목표는 당분간 같은 공장에서 최신예의 머시닝 센터의 구입 계획이 있어, 이의 워크 핸들링용으로서, 가반 질량 20kg의 6축 구성의 원통 좌표계의 로봇을 프로토타입하게 되었다. 이것이 당사의 전동식 산업용 로봇의 시작 1호기이다. 그 무렵의 범용 서보 드라이브의 컴포넌트는 아직 매우 가난했고, 200W까지의 프린트 모터와 2kW까지의 컵 모터뿐이며, 파워 소자도 세상에서 파워 트랜지스터가 겨우 완성되고 있는 상황에서 비교적 큰 컵 모터는 아직 사이리스터 드라이브였다. 현실적으로 전동식에서는 큰 파워를 내는 것은 없었다.

화려한 데뷔를 장식했음에도 불구하고 '모토맨' 1호기는 인계가 많지만, 좀처럼 수주에 얽매이지 못하고 개발진은 동분 서주하면서 서늘한 날들을 거듭했다. 그 무렵 타사가 전동식 다관절 로봇을 발표하고 있었다(이 발표는 실은 1973년이었지만 개발진이 이것을 알게 된 것은 로봇 전후였다).

MOTOMAN은 유압 방식의 로봇을 어떻게든 그 형태를 붙이면서 전동식으로 대체하는 것을 생각하고 있었다. 그런데 이 타사의 로봇은, 참신하고 독특한 링크 구조로, 높은 성능(컴팩트하고 동작 범위나 동작 스피드가 크다)를 실현하고 있었다. 결과적으로 이 구조가 세계의 전동식 로봇의 본류가 되어 가게 된다.

로봇 사업의 기원은 이 1호기의 수주에 시작되어 우여곡절이 있었지만, 2002년도는 판매 대수로 명실상부 비원의 「세계 No.1」을 달성할 수 있었다. 되돌아보면, 전기 메이커인 당사가 여기까지 했던 것은, 객관적으로 보면, 1개에, 「메카트로 컴퍼넌트」를 내제하고 있었던 것, 2개에 「솔루션」을 타사 이상으로 소중히 해 온 것이었던 것이 아닐까 생각한다.