로봇

구 고쿠라 사무소 자동화 장비 공장에서 오토로더를 중심으로 한 자동화 장비 시스템을 제조 및 판매하는 동안, 사업에서는 주문형 시스템 제품에서 탈피할 필요성, 즉 범용 핵심 제품의 핸들링 기계를 모델로 한 로봇의 필요성에 대해 논의했습니다
동시에 미국에서는 유니메이트(Unimate)와 베르사트란(Versatran)이라는 유압 구동 로봇이 개발되었으며, 이들 로봇에 대한 국내 수입 판매 및 기술 제휴도 시작되었습니다

당시 저희 회사는 오토로더라는 간단한 시퀀스 로봇이 모트 손과 모트 핑거를 사용하여 전기적으로 작동되도록 지속적으로 주장했으며 수많은 유공압 제조업체와 시장에서 경쟁하고 있음에도 불구하고 전동 작동 로봇의 장점을 차별화 기술로 자랑스럽게 생각했습니다

1972년에 우리는 ``어쨌든 우리 회사는 전기 시스템을 사용하여 이를 달성할 것입니다''라는 기본 개념을 바탕으로 자체 로봇 개발을 시작했습니다
첫 번째 목표는 같은 공장에서 최첨단 머시닝 센터를 구입할 계획이었으며 공작물을 처리하기 위해 페이로드가 20kg인 6축 원통형 좌표계 로봇의 프로토타입을 만들기로 결정했습니다 이것은 우리의 첫 번째 프로토타입 전기 산업용 로봇입니다 그 당시 범용 서보 드라이브 부품은 여전히 ​​매우 열악하여 프린트 모터는 최대 200W, 컵 모터는 최대 2kW에 불과했고 파워 트랜지스터는 이제 막 전력 요소로 사용 가능해지기 시작했으며 상대적으로 큰 컵 모터는 여전히 사이리스터 드라이브였습니다 현실적으로 전기식으로는 많은 전력을 생산할 방법이 없었다

화려한 데뷔에도 불구하고 MOTOMAN의 첫 번째 모델은 많은 문의를 받았지만 어떤 주문도 확보하지 못했고 개발팀은 좌절 속에서 며칠을 보냈습니다 그 무렵 또 다른 회사에서 전동 다관절 로봇을 발표했습니다 (이 발표는 실제로 1973년에 이루어졌지만 개발팀은 로봇 전시회 후에야 알게 되었습니다)

MOTOMAN은 모양을 유지하면서 유압 로봇을 전기 로봇으로 교체할 생각을 하고 있었습니다 그러나 이 타사 로봇은 참신하고 독특한 링크 구조를 갖고 있어 높은 성능(작동 범위와 작동 속도가 큰 컴팩트한 크기)을 구현했습니다 결과적으로 이 구조는 전 세계 전기 로봇의 주류가 될 것입니다

로봇 사업의 시작은 이 첫 번째 기계의 주문으로 시작되었으며 많은 우여곡절이 있었지만 2002 회계연도에 우리는 오랫동안 기다려온 'No1'이라는 목표를 달성할 수 있었습니다 명실상부 판매량 세계 1위'다 돌이켜보면, 객관적으로 우리 회사가 전자제품 제조사로서 지금까지 할 수 있었던 이유는 첫째, '메카트로닉 부품'을 자체 생산하고, 둘째, 다른 회사보다 '솔루션'을 중시했기 때문이라고 생각합니다