본사 및 시설 투어
재료 조달
Yaskawa Group
지속 가능성
본사 및 시설 투어
재료 조달
Yaskawa Group
사장 겸 CEO
Ogasawara Hiroshi
오 가사와 라 히로시
2020 년에 새로운 코로나 바이러스 감염 (코로나 바이러스라고 함)이 퍼질 것입니다.플롯올해였습니다. 우리는 세상을 떠난 사람들에게 가장 깊은 애도를 표합니다.감염된우리는 그렇게 한 사람들에게 진심온라인 바카라 사이트 동정심을 표명하고 싶습니다.
우리 회사의 비즈니스 성과는 또한 코로나 바이러스의 확산의 영향온라인 바카라 사이트 인해 전 세계 자본 투자를 자제하는 것을 꺼려함에 따라 심각한 상황이되었습니다. 한편, 중국에서는 경제 활동이 급격히 진행되었으며, 주로 차세대 커뮤니케이션 표준 5G 인 새로운 인프라와 관련된 투자가 적극적온라인 바카라 사이트 수행되었으며 회사의 비즈니스 결과를 지원하는 힘이되었습니다. 다른 지역에서는 COVID-19 Pandemic이 불분명하지만 미국 자동차 판매가 증가하고 있으며 콘크리트 자본 투자가 등장하여 일반적온라인 바카라 사이트 반도체 시장의 증가에 대한 모멘텀에 의해 지원되었습니다.
이 상황에서, 우리 회사는 새로운 중기 관리 계획 인 "Challenge 25"를 달성하기 위해 장기 관리 계획 인 "2025 년 비전"의 두 번째 단계입니다. "Challenge 25", "I3-Mechatronics는 기본 정책 중 하나로 설립되었으며 온라인 바카라 사이트 개발 측면에서 "I3-mechatronics"를 홍보하기 위해 개발 기능을 강화하기 위해 Yaskawa Technology Center 설립을위한 개발 구조의 통합을 가속화했습니다. 그리고 "나는3-mechatronics "를 홍보하기 위해, 우리는 YDX (Yaskawa Digital Transformation) 프로젝트를 홍보함온라인 바카라 사이트써"디지털 관리를위한 기초 구축 "을 목표로 YDX의 첫해로 활동을 시작했습니다. DX (Digital Transformation)라는 용어는 Covid-19 Pandemic의 효과로 인해 세계 전체에 빠르게 확산되었습니다. "디지털 관리는"디지털 관리 방식은 비즈니스 모델을 변화시키고 경쟁력있는 이점을 확립 할 것입니다 "라는 우리의 삶을 풍요롭게 할 것입니다.
다음은 2020 년 개별 비즈니스 분야의 온라인 바카라 사이트 개발입니다.
Motion Control Business에서 우리는 새로운 세대의 오픈 필드 네트워크 Mechatrolink-4 호환 제품을 확장했으며 컨트롤러 및 서보 드라이브 제품에 적용되었습니다. GA500 일반 목적, 소형, 고성능 인버터는 또한 예측 감지 기능을 가지고 있으며 막을 수없는 기계와 장비를 실현함온라인 바카라 사이트써 안정적인 생산에 기여합니다. 로봇 사업에서 "I3-mechatronics"라는 개념을 바탕으로, 우리는 데이터를 기반으로 움직임을 변환 할 수있는 YRM 컨트롤러 (임시 이름)를 개발하고 있으며 각 셀에 대한 디지털 트윈 시스템을 구축하고 있습니다. 그리고 앞으로, 우리는 세포를 dx로 변환하는 것을 목표로합니다. 한편, 5G 및 정보 통신 온라인 바카라 사이트의 기타 혁신이 도입 되면서이 회사는 3C (컴퓨터, 커뮤니케이션, 소비자) 라인업과 Motoman-HC 시리즈, Scara Robots 및 Semiconductor Wafer Robots (세미 전진 시리즈)를 계속 확장 할 것으로 예상됩니다. 시스템 엔지니어링 사업에서 우리는 Covid-19 Pandemic에서도 처리 할 수있는 철강 시스템에 대한 원격 테스트 작업을 수행했습니다. 우리는 또한 AI를 활용하는 하수 처리 운영 관리 지원 온라인 바카라 사이트에 대한 연구를 개발하고 있습니다. Clean Power Business에서는 XGI1500 태양 광 발전 전력 컨디셔너를 상용화했습니다. 연구 개발 분야에서 우리는 디지털 쌍둥이를 사용하는 솔루션을위한 환경 비전 시스템 개발을 위해 노력하고 있습니다. 또한, 중국에있는 새로운 에너지 차량 (NEV) 규정에 따라 높은 전력 성능과 증가 범위를 결합한 작고 효율적인 구동 시스템을 개발했습니다.
Yaskawa Technology Center는 2021 년에 운영을 시작할 것입니다. Yaskawa Technology Center는 고객이 개방형 혁신과 개방형 혁신을 통해 적시에 승리 할 수있는 제품을 개발할 수있는 온라인 바카라 사이트 통합 센터입니다.3-mechatronics "가 실현 될 것입니다.이 i3-mechatronics는 세 가지 "i"단계로 진행됩니다 : 통합, 지능적이며 혁신적입니다. 통합 개발 프로세스에서 우리는 기본 온라인 바카라 사이트에서 생산 온라인 바카라 사이트을 포함한 대량 생산 프로토 타입에 이르기까지 통합 온라인 바카라 사이트을 개발하기 위해 전체 그룹의 온라인 바카라 사이트을 통합 할 것입니다. 시장 정보를 포함한 지능형을 통해 우리는 다른 회사와 우리 자신의 온라인 바카라 사이트의 강점과 약점을 정확하게 공유하여 승리 할 수있는 제품을 만들 수 있습니다. 혁신적인 온라인 바카라 사이트을 만들면서 우리는 개방형 혁신을 촉진하고 산업-아카데미아 협력에 중점을두고 농업, 식품 및 물류와 같은 새로운 비즈니스의 창설을 탐구 할 것입니다. 앞으로 새로운 비즈니스 영역에 계속 도전 할 솔루션을 기대하십시오.
1983 년 AC 서보 모터를 시장에 출시 한 이후, 우리는 2020 년 8 월에 2 천만 대의 누적 배송을 달성했습니다.
현재의 주요 모델 인 σ-7 시리즈는 생산 현장에서 IoT를 홍보하기 위해 향상된 데이터 탐지 기능온라인 바카라 사이트 계속 발전하고 있으며 많은 국내 및 국제 고객이 사용하고 있습니다.
나3-mechatronics는 생산성을 향상시키고 생산 사이트를 가시하는 것과 같은 디지털 데이터 솔루션을 통해 생산성을 향상시키고 막을 수없는 라인을 실현하는 솔루션 개념입니다. 이를 달성하기 위해 전체적온라인 바카라 사이트 두 개의 제품을 판매하기 시작했습니다. σ-7SMechatrolink-4 통신 명령 유형은 기존의 오픈 필드 네트워크 Mechatrolink-III에 비해 4 배의 전송 효율을 갖는 Mechatrolink-4와 호환되는 σ-7smechatrolink-4 커뮤니케이션 명령 유형 및 기계 컨트롤러 Mp3000 시리즈에 대한 1 가지 유형의 모듈을 갖습니다. 이 제품은 모션 제어를 허용하여 장치 성능을 최대화하고 다양한 센서 및 모션 데이터를 지연없이 상위 계층온라인 바카라 사이트 전송할 수 있도록하여 스마트 공장의 실현에 기여합니다.
Mechatrolink-4와 호환
mp3000 시리즈 용 모듈
SVF-01
코로나 바이러스 전염병온라인 바카라 사이트 인해 사람들의 움직임이 전 세계적온라인 바카라 사이트 제한됨에 따라 업계 4.0을 포함한 IoT (Internet of Things)를 사용하여 생산성 향상에 대한 관심은 훨씬 더 커지고 있습니다. 결과적온라인 바카라 사이트 다양한 제조 현장에서 생성 된 빅 데이터의 수집, 시각화 및 축적을 통해 막을 수없는 기계와 장비를 실현해야합니다.
이러한 요구 사항을 충족시키기 위해 예측 감지 기능을 갖춘 GA700/GA500 인버터가 상용화되었습니다. 인버터는 모터를 구동하는 동안 기계의 상태를 모니터링하고 모니터링 된 데이터를 분석하여 기계 문제가 발생하기 전에 기계 문제를 방지합니다. 또한 GA500 소형 고성능 인버터를 기반온라인 바카라 사이트 환경 친화적 인 핀없는 인버터를 상용화했습니다. 이를 통해 팬 교체 및 핀 청소와 같은 유지 보수가 필요하지 않아 장비의 생산성이 향상됩니다.
23 번째 Kansai Machinery Element Technology 전시회 (2020 년 10 월 7-9 일, Intex Osaka)에서 우리는 예방 유지 보수, 생산성 및 품질 안정성과 같은 고객 문제를 해결하기위한 다양한 제품과 솔루션을 전시하고 시연했습니다. 우리의 솔루션 개념 I341526_41812
US-China 무역 마찰의 영향온라인 바카라 사이트 2019 년 수요가 감소했습니다. 2020 년은 시장 회복을 기대하고 있었지만, 일반적온라인 바카라 사이트 경제 활동의 정체로 인해 글로벌 코로나 바이러스 전염병온라인 바카라 사이트 인해 수요가 감소했으며 시장은 회복되지 않았다.
현재 수요는 일시적온라인 바카라 사이트 감소하고 있지만 원래의 노동 부족온라인 바카라 사이트 인해 자동화 요구 자체에 큰 변화가 없었습니다. 동시에, 공동 작업 로봇에 대한 전 세계적 요구가 점점 더 분명 해지고 있으며 로봇 산업은 여전히 발전하고 있으며 수요가 계속 증가 할 것입니다. 중국 시장은 이미 로봇 수요의 회복을위한 디딤돌로 자동차 산업의 회복온라인 바카라 사이트 이미 증가하고 있으며, 유럽과 아메리카에서는 일부 고객들 사이의 자본 투자 이동이 크게 회복되고 있습니다. 일본에서는 자동차 산업이 비즈니스 성과를 회복함에 따라 수요가 증가 할 것온라인 바카라 사이트 예상됩니다. 또한 5G 투자로 뒷받침되는 반도체 제조 장비의 판매는 기록적인 높은 수준온라인 바카라 사이트 밝은 신호가되었습니다.
앞온라인 바카라 사이트 말할 것도없이, 우리는 회복과 수요 증가를 확실히 포착 할 것이지만 솔루션 개념은 I3-우리는 메카트로닉스의 아이디어에 따라 실현 될 주요 제품을 계속 개발할 것입니다.
i3-Mechatronics '목표
나3-mechatronics이를 실현하기 위해 데이터 활용을 개선하고 프로세스 데이터 및 상태 데이터를 기반온라인 바카라 사이트 사용자 솔루션의 품질을 향상시키기 위해 노력하고 있습니다. 이 중에서, 셀을 제어 할 수있는 YRM 컨트롤러 (개발중인 임시 이름)는 장치와 로봇 사이에 동기화 데이터를 수집하고 데이터를 기반온라인 바카라 사이트이를 움직임온라인 바카라 사이트 변환하면 셀별로 디지털 트윈을 실현합니다. 앞온라인 바카라 사이트 전체 데이터와 연결될 셀의 DX (디지털 변환)로 이어지는 것이 중요합니다. 우리는 "제품"이 이러한 트렌드에 따라 진화하는 것을 목표로합니다.
한편, 그들은 실제 응용 프로그램과 인간 협업 로봇의 도입을 홍보하고 있으며, 이로 인해 새로운 자동화가 확산 될 수 있습니다. 휴먼 공동 작업 로봇은 자동화의 도입에 동기를 부여하는 제품온라인 바카라 사이트, 기존 로봇 사용자뿐만 아니라 자동화 작업을하는 새로운 로봇 초보자도 COVID-19 Pandemic 동안 주목을 끌고 있습니다.
또한 자회사 AI Cube Co., Ltd.
스마트 팩토리 이미지
나3-우리는 메카트로닉스의 실현을 지원할 제품을 개발하고 있습니다. 우리는 Motoman-PL190 및 -PL320을 포함하여 수많은 제품을 소개했습니다. Motoman-GP4와 함께 사용할 수있는 팔레타이징 로봇, 소형 로봇의 라인업을 확장하여 확장 할 수있는 고속 처리 로봇과 Motoman-PL190 및 -PL320을 확장 할 수있는 고속 처리 로봇과 Motoman-PL320, Motoman-GP8 인 Motoman-GP8, Arinated MOTOMON (MOTOMAN). 일반 산업을위한 로봇과 시장에 소개 된 HC 시리즈의 협업 로봇.
또한 Semistar-MU124D 시리즈는 반도체 웨이퍼 운송을 위해 개발되어 라인업을 확장했습니다.
코로나 바이러스 전염병은 또한 작업 스타일의 주요 변화를 가져 왔으며, 집에서 일하는 것은 다양한 산업에서 실천하고 있습니다. 시스템 엔지니어링 작업에서 웹 회의 시스템을 사용한 원격 상담을 통해 설계 상담이 가능했지만 고객이 제품을 확인하고 실제로 운영하기위한 현장 테스트가 현장 방문 및 방문과 관련하여 구현하기가 어려웠습니다. 따라서 우리는 완성 된 제품을 공장 내 TV 방송과 같은 고객에게 배포하고 그것을 확인할 수있는 원격 출석 검사를 수행했습니다. 또한 테스트 작업 및 조정을 조정할 때 안전 점검이 필요한 작업을 포함하여 현장 응답온라인 바카라 사이트 사이트를 처리했습니다. 전달 된 시스템 장비는 시스템을 모니터링하고 운영하기 위해 인터넷을 통해 공장의 기지국에 연결되었으며 상황은 원격온라인 바카라 사이트 구현되어 웹 카메라와 같은 IoT 장치에서 얻었습니다. 또한 정기적 인 표준 인증 공장에 대한 원격 감사 및 업데이트를 가능하게하기 위해 IoT를 최대한 활용했습니다.
Covid-19 Pandemic이 한동안 계속 될 것이라고 가정하면 원격 반응이 더 많은 기회가있을 것입니다. 추가 IT 개발을 통해 우리는 더 안전하고 효율적인 방법을 확립하고 적시 장비 출시에 대한 고객 요구를 충족시키기를 희망합니다. 우리는 또한 생산 활동에서 사람들의 움직임을 줄이는 작업 스타일을 목표로하는 운동과 사람들과 접촉하지 않는 작업 환경이 가속화 될 것이라고 믿습니다.
앞온라인 바카라 사이트, 우리는 2020 회계 연도에 사용되기 시작한 5G 통신을 사용하여 생산 현장 및 완전 자동화 생산 시설에서 원격 제어를 제안하고 Covid-19 Pandemic 동안 작업 스타일 개혁에 기여할 것입니다.
원격 테스트 실행 장면 (회사 내부)
일본 경제는 또한 연기되었고 레먼 쇼크를 넘어서 렸지만, 시스템 전기 제품의 주요 전달 목적지 인 재료 산업에서는 Covid-19 감염의 확산의 영향은 2020 회계 회계에서 크지 않았다. 그러나 자동차 판매의 대규모 감소의 영향은 다양한 관련 산업에 의해 타격을 받았으며, 철강 산업은 여러 공장에서 상징적 인 공장을 정의했다. 중국 경제는 회계 연도 후반에 빠르게 회복되며, 일본 정부의 공격적인 경제 조치로 인해 약간의 회복을 시도하고 있지만, 경제 환경은 코로나 바이러스 전염병온라인 바카라 사이트 인해 미래에 대한 불확실성을 계속 유지할 것입니다.
2019 년까지 BCP (Business Continuity Planning)는 최근 게릴라 비 및 태풍과 같은 자연 재해를 준비하기위한 조치로 국가를 강화하기위한 정책에 따라 의문을 제기했습니다. 2020 년은 Covid-19 Pandemic이 기업을 안전하고 안전하게 계속 유지할 수있는 방법에 의문을 제기하기 위해 개최 된 해였으며, 필요한 조치에 변화가있었습니다. 물 및 하수도와 같은 공공 인프라 시설을위한 서비스를 운영하고 제공하려면 운영, 운영 및 유지 보수에 "사람"이 참여하는 것이 필수적입니다. 그러나 Covid-19 Pandemic으로 인한 작업 스타일의 변화로 인해 AI 온라인 바카라 사이트을 통해 재향 군인의 노하우를 따르고 경험이 거의없는 사람들이 응답 할 수 있도록 BCP에 기여하는 활동을 강화했습니다.
2020 년 1 월, 일본 정부는 탈탄 화 된 사회를 실현하기 위해 "혁신적인 환경 혁신 전략"을 공식화했습니다. 이 중 "에너지 전환"필드는 5 가지 중요한 개발 테마의 첫 번째 기둥이며, "우리는 새로운 재료와 구조를 통해 태양열 발전의 효율성을 극적온라인 바카라 사이트 개선하고 비용을 줄임온라인 바카라 사이트써 재생 에너지를 주요 전원온라인 바카라 사이트 만들 것"이라고 분명히 언급되었습니다. 이러한 상황은 또한 겹치며, 전력 컨디셔너는 태양 광 발전 시스템의 주요 구성 요소로서 산업 고압 및 발전 회사의 특수 고압 부문의 시스템 비용을 줄이는 데 기여할 필요가있다.
이러한 요구를 충족시키기 위해, 우리 회사는 2018 년에 상용화 된 XGI1000 (출력 65kW)에 따라 일본에서 고전압 및 고전압 및 높은 출력 XGI1500 (출력 150kW)을 상용화했습니다. 또한 FEED-in TARIFF 구매 시스템 (FIT)에 관해 FED-in TARIFF 구매 시스템 (FIT)에 대해서는 2012 년에 40 YEN/KWH를 지원 한 SOLAN/KWH가 1 위를 차지했습니다. 2020 년에는 태양열 발전 사업을위한 태양열 발전 사업이 전환점에 있습니다. 그러나 여전히 Fit Markets에 대한 요구로 인해 2016 년에 상용화 된 Enewell-Sol P2H의 제트 인증을 갱신했습니다.이 인증은 최신 그리드 연결 규정과 호환되며 광범위하게 호환됩니다.
2020 년 4 월, 국립 대학교 회사 인 회사와 도쿄 온라인 바카라 사이트 연구소 (Tokyo Institute of Technology)는 2020 년 4 월 Yaskawa Future Technology Joint Research Course를 개설하여 인간 협업 로봇을위한 초경량 중력 액추에이터를 연구했습니다.
인간의 공동 작업 로봇은 인간과의 작업을 나누고 인간과 같은 공간에서 인간의 작품을 돕는 로봇입니다. 10 년 후 초경중 공동 작업 로봇을 실현하기 위해 재료, 모터, 로봇 공학 및 기타 분야의 연구원들은 드라이브 소스로 사용될 초경중 액추에이터를 연구하기 위해 협력 할 것입니다. 강사, 과정과 제휴 한 학생들 및 협력 연구 교수는 모터, 로봇 및 메카트로닉스에서 재배 한 온라인 바카라 사이트 분야의 도쿄 온라인 바카라 사이트 연구소의 지혜를 고려하여 로봇의 사용을 확대하는 것을 목표로하는 협업 로봇을 실현하기 위해 함께 노력할 것입니다.
이 과정을 통해 우리는 또한 일본의 미래를 이끌어 줄 우수하고 독창적 인 엔지니어와 연구원의 개발에 기여할 것입니다.
Yaskawa 미래 온라인 바카라 사이트 공동 연구 과정
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⑴ 온라인 바카라 사이트 연구 협회 설립 목적
일본의 로봇 산업은 아시아를 포함한 글로벌 승계로 인해 매우 가혹한 경쟁 환경에 노출됩니다. 경쟁력을 강화하기 위해서는 속도를 포함한 기본 온라인 바카라 사이트 연구 분야를 확장하고 심화시켜야합니다. 이를 달성하기 위해 6 개의 로봇 제조업체는 2020 년 7 월 온라인 바카라 사이트 연구 협회 ( "ROBOCIP"로 약칭)를 설립하기 위해 협력했습니다. 이는 온라인 바카라 사이트 혁신을위한 재단을 강화하여 산업-아카데미아 협력을 발전시킬 수 있도록합니다.
⑵ 연구 컨텐츠
Basic Technology Research 분야의 세 가지 연구 항목 ( "취급 및 일반 목적 모션 계획에 대한 연구", "원격 제어 온라인 바카라 사이트에 대한 연구"및 "새로운 로봇 재료 및 센서 애플리케이션 온라인 바카라 사이트에 대한 연구"가 확립 될 예정이며 소규모 생산 사이트를 포함하여 로봇이없는 지역에서도 사용할 수있는 산업용 로봇을 실현할 수있는 기본 온라인 바카라 사이트이 확립됩니다. 또한, 얻은 결과를 바탕으로, 우리는 산업 로봇을 더 확산시키는 것을 목표로 실현 기회와 유사한 환경에서 데모 테스트를 수행 할 것입니다.
온라인 바카라 사이트 연구 협회의 노력 (ROBOCIP)
"2019 년 9 월에 개최 된 Mechatronics Control Study Group에서 발표 된 계단식 위치 제어 시스템의 주문 및 매개 변수의 동시 최적화"는 2020 년 3 월 31 일자 전기 엔지니어 산업 응용 연구소 연구소의 우수한 논문 프레젠테이션 상을 수상했습니다.
이 온라인 바카라 사이트은 기계 특성 데이터 (주파수 응답 데이터)를 사용하여 서보 모터 컨트롤러를 자동으로 조정하는 온라인 바카라 사이트이며 일반적으로 사용되는 PID 컨트롤러뿐만 아니라 다양한 필터의 매개 변수 및 수를 조정할 수 있다는 사실이 특징입니다. 우리는 고객이 시간과 노력없이 서보 모터를 쉽게 사용할 수 있도록 연구 개발에 노력하고 있으며, 공장 자동화/최적화를 구현하는 사용하기 쉬운 기능으로 실현하고자합니다.
이 연구는 도쿄 대학의 Hori 및 Fujimoto Laboratory와의 공동 연구 프로젝트의 결과입니다 (자세한 내용은 "위치 제어 시스템의 데이터 중심 자동 조정"을 참조하십시오).
우수한 논문 프레젠테이션 상을위한 세기 및 메달
현재 제조 산업에서는 노동력 부족과 생산성 향상을위한 도전 외에도 고품질 제조의 소규모 생산에 대한 수요가 있으며, 인간 협업 로봇은 로봇이 인간과 동일한 공간에서 생산 시스템을 실현할 수 있으므로 주목을 받고 있습니다.
이에 대한 응답온라인 바카라 사이트, 우리 회사는 안전하고 사용하기 쉬운 인간 협업 로봇을 개발하기 위해 노력했으며 "Motoman-HC 시리즈의 인간 협업 로봇"을 상용화했습니다. 이 로봇은 국제 표준 ISO10218-1을 준수하는 안전을 가지고 있으며 로봇 운영 경험이 거의없는 사용자조차도 쉽게 작동하고 가르 칠 수 있다는 이점이 있습니다.
이 기사에서는 HC 시리즈 인간 협업 로봇의 안전, 사용 편의성, 응용 프로그램 예 및 향후 전망에 대해 설명합니다.
보조 수처리 제어 온라인 바카라 사이트
이미징 진단 지원 온라인 바카라 사이트
우리 회사는 토지, 인프라, 운송 및 관광의 혁신적인 하수도 온라인 바카라 사이트 데모 프로젝트 (B-Dash Project)에 대한 FS 조사에서 "AI 기반 수처리 제어 지원 온라인 바카라 사이트"의 개발 및 성능 검증 "수처리 제어 온라인 바카라 사이트"및 2018 년부터 2019 년까지 "이미지 진단 지원 온라인 바카라 사이트"으로 구성된 개발 및 성능 검증을 수행했습니다. 진단 보조 온라인 바카라 사이트은 "미생물이 단독으로 존재하고 다수의 미생물이 동시에 존재할 때 인식 속도를 확인했다.
"수처리 제어 지원 온라인 바카라 사이트"은 다양한 크기의 처리장에 적용될 수 있음을 확인했지만 훈련 데이터 및 매개 변수에 대한 개별 검사가 필요하다는 것이 확인되었습니다. 또한,이 범위 내에서, 우리는 미생물이 하나 이상과 구별되지 않고 동일한 매개 변수로 적용될 수 있음을 확인했습니다.
이 기사는 위의 결과를 요약하고 향후 이니셔티브에 대해 설명합니다.
이 기사에서는 서보 모터 위치 컨트롤러의 자동 조정 온라인 바카라 사이트에 대해 설명합니다. 이 온라인 바카라 사이트의 특징은 서보 모터가 통합되는 장치의 기계적 특성 (주파수 응답 데이터)을 기반으로 컨트롤러의 매개 변수 필터 수를 자동으로 조정한다는 것입니다. 장치에 교란이 적용되면 컨트롤러를 자동으로 조정하여 위치에 미치는 영향을 최소화하고 (교란 억제 특성이 최적입니다) 단일 축 정밀 포지셔닝 장치를 사용하여 효과를 확인했습니다. 우리는 미래에 i3-mechatronics는 공장 자동화/최적화를 구현하는 서보 모터의 자동 조정 기능온라인 바카라 사이트 연구 및 개발을 계속할 것입니다.
이 연구는 도쿄 대학의 후지모토 연구소와의 산업-아카데미아 협력의 결과입니다.
실용적인 벌크 피킹 시스템에는 다양한 객체에 대한 높은 성공률과 다양한 제약 조건을 변경하고 그립의 품질을 향상시키기위한 유연성이 필요합니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 시뮬레이터와 딥 러닝을 사용하여 새로운 대량 피킹 시스템을 제안합니다. 제안 된 방법은 실제 환경에서 매우 정확한 그립 작업을 생성하고 데이터를 변경하는 과정을 시뮬레이터라는 디지털 환경온라인 바카라 사이트 변경하는 과정을 통해 달성됩니다. 제안 된 방법을 사용하는 시스템은 딥 러닝을 통해 다양한 객체에 대한 고성능 그립 행동의 생성을 자동온라인 바카라 사이트 획득하고 시뮬레이션 환경 내에서 생성 된 자세를 잡는 교사 데이터를 개선하고 재 배우함온라인 바카라 사이트써 제약에 적응합니다.
이 논문에서, 이전 연구와의 비교 실험은 다른 특성을 가진 물체를 잡는 성공률과 제약 조건에 대한 적응성의 성공률 측면에서 제안 된 방법의 장점을 보여준다.
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