바카라 하는 곳 문서 2023 No3
Σ-X: 디지털 솔루션을 구현하는 AC 서보 드라이브

키타키라 로헤이요시우라 야스시∗∗가쿠 야스히코∗∗

바카라 하는 곳 개발 본부 쓰쿠바 연구소
∗∗로봇사업부 엔지니어링부

2024년 1월 31일

최근 몇 년 동안 AC 서보 드라이브는 고속, 고정밀 위치 결정 장치로서의 역할뿐만 아니라 센서 네트워크를 통해 다양한 데이터를 수집하는 정보 장치로서의 역할도 요구되었습니다 당사의 최신 주력 제품인 Σ-X 시리즈는 고객 장비의 성능을 극대화하고 예방 보전, 고장 예측 등 디지털 솔루션을 실현하는 데이터 수집 기능을 제공하는 구성 요소입니다 본 논문에서는 우리의 솔루션 개념인 “i3-Mechatronics'' Σ-X 라인업과 기본 성능, 최신 기능을 소개합니다 또한, 제어 바카라 하는 곳 개발의 예로 높은 진동 감쇠 성능과 사용자 친화적인 조정 지침을 결합한 모션 제어 기능을 소개합니다
이 글은 “Σ-X 시리즈: 디지털 솔루션 달성을 위한 AC 서보 드라이브”(IEEJ Journal of Industry Application, 2023, Vol 12, No 5, p859-867(2023))를 개편한 것입니다

목차

1.서문 P1
2.우리의 솔루션 개념: i3-메카트로닉스 P2
2.1i3-메카트로닉스
P2
2.2i3-메카트로닉스에서 Σ-X의 위치
P2
3.모터 라인업 P3
3.1회전형 서보 모터
P3
3.2직접 구동 모터
P3
3.3리니어 서보 모터
P3
4.제어 기능 P3
4.1성능 제어
P3
4.2서보 조정
P3
4.3부하 변동 보상
P4
4.4속도 리플 보상/출력 토크 보상
P4
4.5진동 억제
P5
5.개발예: 등가 강체 관찰자 P5를 이용한 진동 억제 바카라 하는 곳
5.1두 관성 프레임 및 등가 강체 모델
P5
5.2반폐쇄 제어의 진동 감쇠 원리
P6
5.3완전 폐쇄 루프 제어의 진동 감쇠 원리
P6
5.4등가 강체 관찰자
P7
5.5진동 억제 제어의 실제 기계 검증
P8
5.5.1반폐쇄형 제어 실험 결과
P8
5.5.2완전 폐쇄 루프 제어 실험 결과
P8
6.결론 P9

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