기타요시 료헤이∗요시우라 야스시∗∗가래 야스히코∗∗
∗기술개발본부 츠쿠바연구소
∗∗로봇 사업부 엔지니어링부
2024년 1월 31일
근래, AC 서보 드라이브는 고속·고정밀한 위치결정 장치로서의 역할뿐만 아니라, 센서 네트워크를 통해 다양한 데이터를 취득하는 정보 기기로서의 역할도 요구되고 있다. 당사의 최신 주력 제품인 Σ-X 시리즈는 고객 장치의 성능을 최대한으로 끌어내 예방 보전이나 고장 예지 등의 디지털 솔루션을 실현하는 데이터 수집 기능을 제공하는 컴포넌트이다. 이 논문에서는 우리의 솔루션 개념 인 "i3-Mechatronics」를 설명함과 동시에 Σ-X의 라인업, 기본 성능, 최신 기능을 소개한다. 또한, 제어 기술의 개발 사례로서, 높은 제진 성능과 사용자에게 사용하기 쉬운 조정 지침을 양립한 모션 제어 기능에 대해 소개한다.
덧붙여 본고는 “Σ-X Series: AC Servo Drive for Achievement of Digital Solution”(IEEJ Journal of Industry Application, 2023, 12권 5호 p.859-867(2023))을 재편한 것이다.
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