기술논문 2022 No.2
고주파 중첩 방식의 센서리스 제어에 적합한 서보 모터 구조 검토

모터 드라이브 시스템의 소형화나 신뢰성의 향상, 혹은 엔코더 고장시의 페일 세이프로서, 엔코더 없이 모터의 제어를 가능하게 하는 센서리스 제어가 보급되고 있다. 특히, 제로 속도로 위치 검출을 가능하게 하는 고주파 중첩 센서리스 제어의 실용화에 의해 서보 드라이브 용도에의 응용도 확산되고 있다.
고주파 중첩 센서리스 제어의 위치 추정 정밀도는 모터의 돌극성에 의존한다. 또한, 돌극비는 부하 전류에 따라 변화하는 것으로 알려져있다. 본 논문에서는 당사 서보 모터를 타겟으로하여 부하에 의한 돌극비 변화의 메커니즘을 자속 분포의 관점에서 설명한다. 또한, 서보 모터의 돌극비를 향상시키는 방책을 검토하고, 그 효과를 실험에 의해 확인했기 때문에 보고한다.

또한 본 논문은 “Investigation of Servomotor Structure for Sensorless Control Based on High-Frequency Injection Method”, IEEJ Journal of Industry Applications, Volume 10, Issue 6 (2021)을 재편한 것이다.