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고주파 중첩을 사용하여 감각없는 제어에 적합한 서보 모터 구조 연구

인코더없이 모터 제어를 허용하는 감각없는 제어는 인코더 고장시 소형화, 모터 드라이브 시스템의 신뢰성 향상 또는 실패로 인기가 높아지고 있습니다. 특히, 제로 속도로 위치 감지를 허용하는 고주파 중첩 된 감각 제어의 실제 적용은 적용을 서보 드라이브 애플리케이션으로 확장했습니다.
고주파 중첩 된 감각 제어의 위치 추정의 정확도는 모터의 두드러진 극성에 달려 있습니다. 또한 부하 전류에 따라 두드러진 극 비율이 변하는 것으로 알려져 있습니다. 이 기사에서는 자기 플럭스 분포의 관점에서 서보 모터를 대상으로 사용하여 하중으로 인해 두드러진 극 비율을 변경하는 메커니즘을 설명합니다. 또한, 우리는 서보 모터의 두드러진 극 비율을 개선하기위한 조치를 조사했으며, 이것의 효과는 실험을 통해 확인되었다고보고했다.

이 기사는 "고주파수 주입 방법을 기반으로하는 감각없는 제어를위한 서보 모터 구조 조사", IEEJ Journal of Industry Applications, Volume 10, Issue 6 (2021)의 재구성입니다.