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고주파 중첩법을 이용한 센서리스 제어에 적합한 서보모터 구조 연구

엔코더 없이 모터를 제어할 수 있는 센서리스 제어는 모터 구동 시스템의 크기를 줄이고 신뢰성을 향상시키거나 엔코더 고장 시 안전 장치로 널리 사용되고 있습니다 특히, 영속도에서 위치 검출이 가능한 고주파 중첩 센서리스 제어의 실용화로 서보 드라이브에의 적용이 확대되고 있습니다
고주파 중첩 센서리스 제어의 위치 추정 정확도는 모터의 돌출성에 따라 달라집니다 또한 부하 전류에 따라 돌극 비율이 변하는 것으로 알려져 있습니다 본 논문에서는 서보 모터를 대상으로 자속 분포의 관점에서 부하로 인한 돌극 비율의 변화 메커니즘을 설명합니다 또한, 서보 모터의 돌극비 개선 방안을 조사하고, 그 유효성을 확인한 실험 결과를 보고하였습니다

본 논문은 IEEJ Journal of Industry Application, 10권 6호(2021), "고주파 주입 방식에 따른 센서리스 제어를 위한 서보모터 구조 조사"를 재구성한 것입니다