새 제품2009년 11월 19일
바카라 사이트 주식회사(사장: 토시마 코지)는 제조업과 비제조업을 불문하고 운송 목적으로 사용할 수 있는 모바일 로봇 '로보포터'를 개발, 상품화했으며, 2009년 12월 10일부터 수주를 개시할 예정입니다
당사의 산업용 로봇은 용접, 도장, 조립 등 생산라인의 각 공정에 설치, 고정되어 보내진 공작물(가공대상)에 대한 작업을 수행합니다 최근에는 공정 간 작업물 이동이 가능한 이동형 로봇인 로보포터(RoboPorter)가 개발되면서 생산라인에 분산되어 있는 로봇을 라인과 연결하는 것이 가능해지며, 당사 로봇을 활용한 자동화 범위가 확대되고 있습니다 로봇을 일체화함으로써 각 로봇 간의 호환성을 향상시켜 시스템을 단순화하고, 접점을 집중화하여 요청 기능을 개선하고 신속하게 대응함으로써 고객별 생산 라인 구축에 유연하게 대응할 수 있습니다
또한 이번 이동로봇 로보포터는 서비스(사업지원) 로봇 상용화 노력의 일환으로 자율주행이 가능한 이동로봇을 목표로 개발된 기능을 적용해 상용화해 시장에 출시됐다 앞으로는 고객의 피드백을 시장에 출시할 때 반영하여 모바일 로봇의 수준을 더욱 향상시켜 나갈 것입니다 또한, 인력 부족이 심각한 문제가 되고 있는 서비스 분야의 자동화를 실현하고, 안전성, 조작성 등의 요구 사항을 상품화하여 사업 영역을 확대하는 것을 목표로 하고 있습니다
이 이동식 로봇 RoboPorter는 이동 궤적을 정의하기 위해 가이드 테이프*1가 필요하지 않습니다 로봇은 로봇 본체에 저장된 궤적 데이터와 각종 센서를 이용한 공간 인식을 이용해 궤적을 따라 정확하게 움직인다 이를 통해 다양한 궤적을 쉽게 설정할 수 있으며, 현재 위치에서 어느 지점까지든 최단 궤적을 선택할 수 있어 이동 시간이 단축됩니다 또한 여러 대의 장치를 효율적으로 작동할 수 있는 호스트 PC용 작동 관리 소프트웨어와 자동 배터리 충전 기능, 배터리 교체가 용이한 구조를 갖추고 있습니다 또한 다양한 센서를 활용한 공간인식을 듀얼/트리플 모니터링 기능으로 활용해 안전성을 높였다
(1) 공간 인식을 이용한 궤적 보정
일반적으로 가이드 테이프를 사용하지 않는 자동운송 차량에서는 바퀴와 노면 사이의 미끄러짐으로 인해 오차가 누적되고, 장거리 주행 시 목표 궤적에서 이탈이 발생한다 이동형 로봇 로보포터는 본체 전면에 비전 센서를 탑재해 주변 상황을 순차적으로 인식하고 로봇에 저장된 영상 데이터와 비교함으로써 위치와 방향의 궤적을 보정하는 것이 가능하다 또한 목적지 주변의 위치를 정확하게 확인하기 위해 레이저 거리 센서를 이용해 길이를 측정해 위치 정확도를 높인다
(2) 경로 계획
화물의 목적지에 따라 로봇은 다양한 궤적에서 효율적인 경로를 판단하고 선택할 수 있습니다 또한, 차량이 목적지에 도착하면 디스플레이, 자동 운행 표시등, 경보음 등을 통해 운전자에게 알려줍니다 또한, 여러 장치를 작동할 때 작동 상태를 모니터링하고 상호 간섭으로 인한 교착 상태*2를 방지할 수 있는 호스트 PC용 작동 관리 소프트웨어가 포함되어 있습니다 모바일 로봇에는 통신 기능이 탑재되어 있으며, 호스트 PC와 통신하여 효율적인 운영관리가 가능합니다
(3) 전원 관리
배터리 충전은 충전기를 연결해 작업자가 직접 할 수도 있고, 배터리 자체를 로봇 본체에서 쉽게 분리할 수 있도록 설계했으며, 예비 배터리(옵션)로 교체할 수 있어 로봇 다운타임을 최소화할 수 있다 또한, 접촉식 전원 장치(옵션)를 이용한 자동 충전 기능도 탑재되어 있어 로봇이 무인으로 자동 충전할 수 있습니다 이를 통해 업무가 없는 심야 시간에도 자동 충전 등 지속적인 장비 운영이 가능하며, 운전관리 소프트웨어와 다수의 이동 로봇을 활용해 자동 충전 시간을 고려한 운전 관리가 가능해 생산라인 자동화에 기여한다
(4) 안전 기능
본체 전면 중앙의 레이저 거리 센서와 본체 전면의 광전 센서가 주행 방향의 장애물을 감지해 감속 정지합니다 장애물이 제거된 것을 감지하면 자동으로 주행을 재개합니다 또한 접촉 감지 센서가 내장된 범퍼를 둘레 전체에 장착해 혹시라도 장애물과 접촉할 경우 이를 즉시 감지해 감속 정지한다 또한, 누르면 구동모터 주회로의 전원을 강제로 차단하여 정지시키는 비상정지 버튼을 탑재하고 있습니다
・조립공장에서 셀 내부 부품 공급
・유통 창고의 물품 분류
・사무실 사내 배송
(1) 2009년 12월 10일 판매 시작
(2) 판매 계획 2010년에 연간 100대, 내년부터 연간 300대
(3) 판매 가격 630만엔/세트(세금 포함 가격)
[단어 설명]
*1:가이드 테이프
자동운반차 등의 이동궤적(이정표)을 정의하기 위해 바닥에 깔아놓은 자기테이프
바닥면의 먼지나 손상으로 인해 벗겨지기 쉽고, 각종 트랙의 유지관리 및 변경이 복잡합니다
*2: 교착상태
여러 대의 이동 로봇이 좁은 통로나 교차로의 분리 등 궤적이 교차하는 장소에 접근합니다
결과적으로 두 로봇 모두 궤도를 포기하고 두 로봇 모두 움직일 수 없게 됩니다
－ 연락처 －
바카라 온라인
로봇사업부 신로봇사업관리부
마츠쿠마 켄지, 서비스 로봇 상용화 추진실 이사
전화: 093-645-7712 팩스: 093-645-8136
공지: 이 제품은 2009년 11월 25일부터 28일까지 도쿄 빅사이트에서 개최되는 "2009 국제 로봇 전시회"의 바카라 사이트 부스에서 전시 및 시연될 예정입니다
제품 사진
주요 사양
