테크니컬 리포트 2023 No.1
고반사 재료 용접에 이상적인 차세대 레이저 지원 3D 갈바노 헤드 유닛 개발
~Photonix 2022 광·레이저 기술전의 되돌아가~

2023년 4월 12일

소개

신세대 레이저 지원 3D 갈바노 헤드 유닛 개발

당사는 「가속하는 자동차 생산 변혁/전동화에의 레이저 솔루션의 제안」을 테마로 내걸어 「제22회 Photonix광・레이저 기술전」에, 용접 등의 가공에 사용되는 갈바노 스캐너 「MIRAMOTION」제품을 출전했습니다.
근래, 신세대 레이저가 잇달아 발표되고 있어, 구리의 용접에 최적인 청색 레이저(Blue)와 기본파 레이저(IR)와의 하이브리드 레이저, 링 모드 레이저 등 업계의 트렌드에 대응한 고속·고정밀한 「MIRAMOTION」을 다양한 사례를 섞어 소개했습니다.
이번 전시회에서 소개한 신세대 레이저에 대응한 3D 갈바노헤

드 유닛※1'YD-3000IRM-B', 'YD-3000A'의 개발 개념과 개발 결과를 소개합니다.
당사의 서보 모터나 로봇과 「MIRAMOTION」을 조합해 동기 제어함으로써, 금속・수지・전자 부품의 가공이나 용접 용도에서의 고속・고정도의 모노즈쿠리를 실현합니다. 당사에서는 가공·용접 공정에 있어서의 고객의 과제 해결이나 생산성 향상에 「올 바카라 사이트」로 대응하고 있습니다.

※1 3D 갈바노 헤드 유닛이란
3D 갈바노 헤드 유닛은 주로 스캐너 모터, 스캔 미러, 제어 드라이버, 집광 광학계 등으로 구성되어 레이저 광을 미러로 임의의 방향으로 제어합니다.

개발 배경·경위

하이 파워 파이버 레이저의 저렴한 가격을 배경으로 최근 산업 분야에서 레이저 응용 분야의 확산은 눈부신 것입니다. 특히 자동차 제조 공정에서 기존의 차체 용접에 더해 세계적으로 투자가 진행되는 EV용 모터(권선 용접)와 차재 전지(전극박의 탭 절단, 알루미늄 셀의 봉함 용접, 버스 바 용접 등)에서의 채용 사례가 증가하고 있습니다.
이 공정에서는 주로 파이버 레이저가 사용되고 있습니다만, 파장 1070nm(IR)의 파이버 레이저는, 알루미늄이나 구리에의 흡수율이 낮기 때문에, 안정된 깊은 용해가 얻어지기 어렵고, 또한 생산성을 높이기 위해 파워를 올려 가면 스퍼터(용융 금속구). 이를 해결하기 위해, 주요 레이저 메이커로부터, 종래와는 다른 세대의 레이저가 잇달아 발표되고 있습니다.
이 회사는 이러한 새로운 세대 레이저를 지원하는 3D 갈바노 스캐너 헤드 유닛을 업계에 앞서 일찍 개발했습니다. 하이브리드 레이저에 대응한 3D 갈바노 스캐너 헤드 유닛은 광학계를 구성하는 렌즈 유리에 대해 각각 굴절률이 다른 2종류의 파장의 레이저를 스캔 영역 전역에서 정확하게 중첩시킴으로써 최적의 광학 구성을 실현했습니다.

이번에 2개의 새로운 세대 레이저에 주목했습니다.

1. Blue/IR 하이브리드 레이저

Blue(465nm)와 IR(1070nm)을 각각 다른 도광섬유에서 출사하는 것입니다. 광학 헤드측에서 광로를 합성하여 가공면상의 1점에 조사합니다. Blue와 IR을 중첩한 가공면상의 집광 스폿은, 고에너지의 IR의 빔 주위를, 비교적 광범위하게 퍼진 Blue가 둘러싸는 것과 같은 동심상이 됩니다.
알루미늄, 구리 등의 고반사 재료에 흡수율이 높은 Blue를 조사하여 가공면의 온도를 높임으로써, IR의 흡수율을 높여, 또한 용융 금속의 거동을 안정화시킬 수 있어, IR 단독으로는 어려운 것으로 여겨지고 있던, 안정된 깊은 녹음을 얻을 수 있습니다.

2. 링 모드 레이저

파장 1070nm의 멀티 코어 파이버 레이저의 일종입니다. 도광 파이버는 코어 주위에 얇은 클래드층을 끼워 링 모양의 제 2 코어가 배치되어 있어 각각 코어와 클래드의 경계면에서 반사를 반복하여 각각 독립적으로 코어 내를 진행합니다. 이것과 조합하는 광학 헤드에 의해, 섬유단의 동심원상의 휘도 분포가, 공액인 가공면상에 결상 투영되기 때문에, 가공면상에 동심원상의 휘도 분포를 가지는 레이저 빔을 조사할 수 있습니다. 용접 현상의 안정화 원리는 위의 하이브리드 레이저와 유사하며 중앙 빔 주위의 링의 에너지가 용융 금속의 거동을 안정화시키는 효과가 있습니다.
파장이 IR이므로 알루미늄 및 구리에 대한 흡수율은 기존의 파이버 레이저와 다르지 않지만 가공 표면의 직경과 에너지를 최적화하여 구리의 버스 바 용접에서 좋은 결과를 얻은 사례가 보고되었습니다.

이러한 차세대 레이저는 이전보다 주로 사용되는 단일 코어 파이버 레이저와 비교하여 녹는 안정성과 스퍼터링 감소 등 다양한 바람직한 특징을 가지고 있으며 향후 응용 분야의 확산을 기대할 수 있습니다. 모두 2 계통의 레이저 발진기를 갖추고 각각 독립적으로 파워 제어가 가능합니다.

신세대 레이저를 지원하는 전시 제품 개발 개념

본 전시회에서 소개한 3D 갈바노 헤드 유닛 'YD-3000IRM-B', 'YD-3000A'는 이전 장에서 설명한 차세대 레이저를 지원합니다. 각각의 개발 컨셉과 기술 특징을 소개합니다.

1.3D 갈바노 헤드 유닛 "YD-3000IRM-B"(Blue/IR 하이브리드 레이저 대응)

기존의 고출력 레이저용 3D 헤드 유닛 YD-3000 시리즈를 기반으로 하며 주요 개발 개념은 다음과 같습니다.
· Blue 1kW, IR5kW 하이브리드 레이저 사용 가능
·베이스 기계와의 부품 공유 최대화 (비용 고려)
· 가공면에서 Blue와 IR의 동축 조정 가능
· 베이스 머신용 촬상 관찰 옵션 유닛 사용 가능

YD-3000IRM1.7-B3.0전체도

그림 1 YD-3000IRM1.7-B3.0 전체도


광로 합성부의 개략 구성
그림 2 광로 합성부의 개략 구성

그림 1은 YD-3000IRM1.7-B3.0(숫자는 각 레이저의 광학 배율을 나타낸다)의 전체도이다. 외관상은 경통 상부(점선 프레임내)의 형상이 베이스기와 달리, Blue(앞)와 IR(안쪽) 각각의 도광 파이버 삽입구를 갖추고 있습니다.
기타 구조 부분은 기본 모델과 동등하며 구조 부품의 약 90%를 공통화합니다.

그림 2는 광로 합성부의 개략 구성이다. Blue와 IR의 레이저는, 섬유 출사 후, 평행광으로 변환된 후, 다이크로익 미러 1(DM1)에 인도되어, 각각 투과·반사에 의해 동일한 광로에 중첩됩니다. 이때, 중첩된 빛(중첩광)은 서로의 광축이 엄밀하게 평행해야 하며, 평행 조정을 위해 블루 경통의 근원에 광로 조정부를 구비하고 있습니다.
가공면에서 방사되는 다양한 파장의 빛은 (레이저와는 반대로) IR의 광로를 지나 다이크로익 미러 2(DM2)에 의해 레이저 광로에서 분리되어(관찰광) 카메라와 포토센서를 이용하여 관찰할 수 있습니다.
이 합성 및 분리에 사용되는 다이크로익 미러는 필요한 파장을 투과하거나 반사시키기 위해 각각 전용으로 설계된 광학 필름을 갖추고 있습니다.

또한, 중첩 전의 IR의 광로는, 베이스기의 구성을 답습하고 있어, 베이스기의 표준 옵션인 촬상 관찰 유닛을 그대로 사용할 수 있습니다.

2.3D 갈바노 헤드 유닛 "YD-3000A"(링 모드 레이저 대응)

상기 1의 하이브리드 레이저 대응기와 마찬가지로 기존의 YD-3000 시리즈를 베이스로 하고 있으며, 주요 개발 컨셉은 다음과 같습니다.
· 센터 빔 + 링 빔 총 10kW의 고출력 지원 가능
·베이스 기계와의 부품 공유 극대화 (비용 고려)
· 베이스 머신용 촬상 관찰 유닛 옵션 사용 가능

YD-3000AL-3.5 시준부 단면도
그림 3 YD-3000AL-3.5 시준부 단면도


링 모드 레이저의 경우, 2개의 코어가 파이버 출사단에서 동축으로 배치되어 있기 때문에 하이브리드 레이저 대응기와 같은 광로 합성이나 조정 기구를 설치할 필요가 없습니다. 따라서 디자인은 더 쉽습니다.

그림 3은 링 모드 레이저 대응기 YD-3000AL-3.5의 콜리메이트부(파이버 출사 후의 발산광을 평행광으로 한다)의 단면도이다. 링 코어에서 방출되는 빛은 발산 영역에서 거의 정규 분포를 따르므로 그림과 같이 광학 헤드 내에서는 센터 코어의 빛과 겹쳐서 진행됩니다. 링 코어의 발산각은 종래의 단일 코어의 멀티 모드 레이저의 일반적인 발산각보다 크기 때문에, 콜리메이트 렌즈의 f값을 베이스기보다 20% 정도 단축하고 있습니다. 또한 변경된 콜리메이트 렌즈의 특성에 맞게 최종 단의 대물 렌즈의 사양을 최적화하는 것이 필요합니다만, 다른 광학계는 베이스기를 그대로 사용하는 것이 가능해, 외관상도 베이스기와 거의 변하지 않습니다. 그림 4는 YD-3000A 전체도입니다.

YD-3000A 전체도
그림 4 YD-3000A 전체도

본 기기는 또한 베이스 머신의 기본 구성을 답습하므로 베이스 머신의 표준 옵션인 촬상 관찰 유닛을 그대로 사용할 수 있습니다.

3. 갈바노 컨트롤러 3000CD(레이저 파워 2계통 제어 대응 컨트롤러 기능 추가)

갈바노 컨트롤러 Model:3000CD
그림 5 갈바노 컨트롤러 Model:3000CD

신세대 레이저에 대응하는 3D 갈바노 헤드 유닛의 제품화에 맞춰 갈바노 제어를 실현하는 컨트롤러의 기능 강화를 도모했습니다.
하이브리드 레이저와 링 모드 레이저는 모두 2계통의 레이저를 독립적으로 제어할 필요가 있기 때문에, 동작 프로그램에 2개의 레이저 파워를 인수로서 설정 가능하게 되도록 갈바노 컨트롤러 3000CD(그림 5)의 기능 추가를 실시했습니다.

신세대 레이저를 지원하는 전시 제품 개발 성과

1.3D 갈바노 헤드 유닛 "YD-3000IRM-B"(Blue/IR 하이브리드 레이저 대응)

고반사 재료에 높은 흡수율을 가진 Blue 레이저와 고출력의 집광 특성이 우수한 IR 레이저를 중첩하여 IR 단독으로는 달성할 수 없는 깊은 녹음을 얻을 수 있습니다. 또한 IR 레이저보다 광범위를 조사하는 Blue 레이저가 용융 금속의 거동을 안정화시킴으로써 스퍼터의 발생을 억제하는 효과가 있어 생산성 향상에 기여합니다.
당사의 3D 방식은 커버 영역 주변부로 스캔해도 Blue 레이저와 IR 레이저에 어긋남이 생기지 않는(배율 색수차의 발생이 없는) 구성으로 되어 있으며, 2D 방식에 의한 하이브리드 스캐너와 비교하여 우위성이 있습니다.

2.3D 갈바노 헤드 유닛 "YD-3000A"(링 모드 레이저 대응)

링 모드 레이저 대응기에서는 갈바노 컨트롤러에 추가한 2계통 레이저 파워 제어 기능을 통해 프로세스별로 최적의 파워비를 설정할 수 있어 낮은 스퍼터로 생산성이 높은 용접을 할 수 있습니다. 센터 빔과 링 빔은 모두 IR이며, 본래 구리 등의 고반사 재료에의 흡수율은 높지 않습니다만, 구리의 버스 바 용접의 용도로, 파워 비율과 집광 지름의 최적화에 의해, 양호한 결과를 얻은 사례도 보고되고 있어, 철재(차체 용접)나 구리(모터 권선이나 버스 바) 등, 대상 금속을 불문하고, 많은 금속. 본제품은 2023년중에 발매를 예정하고 있습니다.

3. 갈바노 컨트롤러 3000CD

갈바노 컨트롤러 3000CD에서는 레이저를 조사하는 커맨드에 독립된 2개의 파워 인수를 설정 가능하게 함으로써 하이브리드 레이저나 링 모드 레이저 등 2계통의 발진기를 가진 신세대 레이저에 대해 각각 자유롭게 파워 제어할 수 있습니다. 이를 통해 프로세스별로 조건을 설정할 수 있으며 항상 최적의 용접이 가능합니다.

향후 전망

하이브리드 레이저 대응기, 링 모드 레이저 대응기 모두 향후 예상되는 레이저의 고출력화에 대응해 나갈 것입니다. 현재는 주로 구리의 용접에서의 인계가 많습니다만, 향후는, 깨지기 쉬운 알루미늄 용접에의 응용이나, 종래의 싱글 코어에서는 생산성의 한계에 이르고 있는 차체 등의 박판 용접에의 응용이라고 하는 시장 요구에 응해 갈 것입니다. 그리고 이러한 제품은 점점 경쟁 격화하는 EV 관련 컴포넌트의 생산성 향상을 통해 사회에 공헌해 나갈 것입니다.

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