다카세 요시야스∗하마베 야스마사∗츠네아키 제이∗모리모토 신야∗히가시카와 코지∗∗
∗기술개발본부, 기초기술개발부, 드라이브기술개발부
∗∗기술개발본부 기초기술개발부
2023년 8월 23일
내부자석동기전동기(IPMSM)는 크기가 작고 효율이 높아 전기자동차, 산업기계 등 다양한 용도에 널리 사용된다 그러나 최근에는 IPMSM의 소형화 및 토크 밀도 증가로 인해 자기 포화로 인한 토크의 비선형성이 증가하여 특히 고부하 및 고속 영역에서 정확한 토크 제어가 어려워졌습니다 작동 중 IPMSM 내부의 자석 온도가 상승함에 따라 토크 정확도도 떨어지지만, 작동 중 이를 교정하는 것은 특히 어려운 문제로 알려져 있습니다 이러한 문제를 해결하기 위해 우리는 고유한 자속 관측기와 유도 전압 상수 추정기를 사용하는 고정밀 토크 제어 기술을 제안합니다 이 기술은 자기 포화도가 강한 IPMSM의 구동 범위 전체에 걸쳐 정확한 토크 출력을 구현하며, IPMSM의 온도 변화에 따른 토크 변동을 억제하는 효과가 있습니다 이 구성의 또 다른 장점은 토크 비선형성을 수정하기 위해 대규모 조회 테이블이 필요하지 않기 때문에 임베디드 소프트웨어에서 구현하기 쉽다는 것입니다 본 논문에서는 제안된 토크 제어 기술의 구성과 특징, 그리고 기존 제어 방식에 비해 토크 정확도 향상에 미치는 영향을 설명한다
이 기사는 2022년 국제 전력 전자 회의(IPEC-Himeji 2022-ECCE Asia)에서 발표된 논문 "자기 포화 및 자석 온도 변화를 고려한 IPMSM의 고정밀 토크 제어"의 개정판입니다
■관련 기술 논문
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