독자적으로 개발한 계획 기술은 여러 로봇의 최적화된 경로(궤도)를 가상에서 시뮬레이션합니다. 예를 들면 자동차의 차체의 스폿 용접 로봇이 8~10대가 구리와 둘러싸고 근접 설치된 공정으로 가동중에 갑자기 멈췄다고 합니다. 그 때 로봇을 제로 지점으로 되돌릴 필요가 있을 수 있습니다. 어떤 로봇 암에서 움직이면 다른 암과 부딪히지 않고 원점 복귀할 수 있는지, 숙련된 작업원이라도 프로그래밍 펜던트로 동작시키면 몇 시간이나 걸리는 작업이 됩니다만, 계획 기능으로 최적 패스를 자동 생성하는 것으로, 몇 분으로 시뮬레이션이 완료되므로 복구를 위한 엔지니어링 시간을 대폭으로.
이 기술은 그 밖에도 랜덤하게 놓여졌지만 피킹 등 현장 상태가 불확정한 경우의 자동 패스 생성에 응용할 수 있기 때문에 기술 개발을 진행하고 있습니다.
기타 솔루션
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