1) 산업 인터넷 바카라 사이트 구성
산업용 인터넷 바카라 사이트은 주로 다음 4 가지 구성으로 구성됩니다
- "조작자"가 팔에 해당하는 것과 동등한
- 조작자를 제어하는 "인터넷 바카라 사이트 컨트롤러"
- "모니터링을위한"프로그래밍 펜던트 "
- 조작기와 인터넷 바카라 사이트 컨트롤러를 연결하는 "전원 공급 장치 케이블"
실제 작업에서는 조작기에 부착 할 수있는 손 및 용접 토치, 공작물을 고정하는 지그 및 공작물을 감지하는 센서와 같은 도구 (엔드 이펙터)가 결합됩니다
2-1) 조작기 란 무엇입니까?
조작자는 움직이는 작업자와 동일하며 "산업용 인터넷 바카라 사이트"이라는 단어를 들으면 이것이 가장 먼저 상상하는 것입니다 조작기는 일반적으로 4 ~ 7 개의 움직일 수있는 부품을 가지고 있으며, 각각은 서보 모터와 감속기가 연결되어 있습니다 우리 회사에서 가장 많이 생산 된 6 개의 움직이는 부품을 갖는 조작기의 경우 (6 개 자유도라고 함), 3 차원 공간에서 위치 (X, y, Z) 및 자세 (θx, θy, θz)를 운영 할 수 있습니다 6 도의 자유도 필요없는 팔레팅 인터넷 바카라 사이트에는 4 개의 축이 있으며 더 많은 자유가 필요하면 7 개의 축이 있습니다
2-2) 조작자 유형
2-2-1) 수직 관절 유형
6 축 수직 멀티-조인트 인터넷 바카라 사이트
현재 주류 산업 인터넷 바카라 사이트은 6 축 세로 관절 유형입니다 인터넷 바카라 사이트이라는 단어가 들리면 아마도 먼저 상상할 것입니다 이것은 자동화를 고려할 때 다양한 목적으로 사용할 수있는 매우 다양한 인터넷 바카라 사이트입니다 동일한 6 축 구조의 경우에도 500 그램에서 900kg까지 물체를 들어 올릴 수있는 최대 무게 (운반 가능한 질량)의 다양한 유형이 있습니다 500 그램 휴대용 모델의 체중은 7 킬로그램의 체중을 가지며 한 손으로 운반 할 수있을 정도로 큽니다 결합하면 각 장치는 정밀하게 작업을 수행하기 위해 함께 작동합니다 산업용 인터넷 바카라 사이트은 손목에서 나오는 도구를 사용하여 다양한 작업을 수행 할 수 있습니다
7 축 세로 관절 인터넷 바카라 사이트
7 축이 있으면 인간 팔에 가장 가깝다고 말합니다 6 축으로 조작기가 도달 할 수없는 침입 위치에 접근하더라도 다른 축이있는 경우 팔을 둥글게하고 접근하여 장비를 더 작고 밀도로 배치하여 공장의 라인 레이아웃의 자유를 증가시킬 수 있습니다 2008 년에는 7 축 아크 용접 인터넷 바카라 사이트 세계 최초의 상업화
두 무기 인터넷 바카라 사이트
이중 암 인터넷 바카라 사이트 모양은 인간의 상체처럼 보이지만, 인간 팔의 실제 움직임에 가까운 7 축 암 외에도 고관절의 단일 축에는 15 개의 축이있어 거의 인간과 비슷합니다 다시 말해, 산업용 로봇은 인간이 이전에 공장에서 수행 한 작업을 배우고 대체 할 수 있습니다 골판지에 포장 할 때는 한 팔로 공작물을 억제하고 다른 팔로 포장하는 등 인간 운동과 유사 할 수 있습니다
2-2-2) 수평 다중 조인트 유형 (Skara Robot)
Scalar는 선택적 준수 어셈블리 인터넷 바카라 사이트 암의 이니셜 후 "Scara"라고합니다 일반적인 축 수는 4이며, 움직임은 팔이 수평으로 회전하고 팁 부분을 수직으로 위아래로 조합하는 것입니다 간단한 구조는 고속 작동을 허용하며, 위아래로 작동하는 팁 부품의 특징은 인쇄 회로 보드에 전자 부품을 장착하는 데 사용됩니다
2-2-3) 병렬 링크
구조는 본체에서 3 개의 암으로 만들어져 팁에 통합됩니다 도구는 통합 부품에 연결할 수 있습니다 팔 자체는 매우 가볍게 만들어 고속으로 움직일 수 있습니다 이동 영역이 좁지 만 각 모터는 팁을 동기화하여 팁을 작동시켜 페이로드의 "속도"가 매우 빠릅니다 많은 식품 공장 및 중형 식품 공장에서 사용되며 생산 라인에 흐르는 제품을 정리, 채우기, 조임, 패키지 및 박스 제품에 사용하는 데 사용됩니다
2-3) 조작자 구성 요소
서보 모터
조작기는 인터넷 바카라 사이트 컨트롤러의 명령에 의해 작동됩니다 서보 모터에는 속도와 회전 위치를 감지하는 인코더가 장착되어 있으며 인터넷 바카라 사이트 컨트롤러에 다시 공급함으로써 매우 정확한 작동이 달성됩니다 조작기가 6 또는 7 축일 경우 숫자는 설치된 서보 모터 수와 동일합니다
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서보 모터의 회전 속도를 감속하고 토크를 높이고 조작기로 전송합니다 감속기를 통한 토크 출력은 감소 비율에 비례합니다 산업용 인터넷 바카라 사이트에 사용되는 감속기는 일반적으로 서보 모터의 입력 샤프트와 감속 후 출력 샤프트가 동일한 선형 모양 인 구조를 갖습니다 감속기의 정확도는 조작기의 작동 정확도에도 영향을 미치는 중요한 구성 요소입니다
3) 인터넷 바카라 사이트 컨트롤러
산업용 인터넷 바카라 사이트을 작동시키고 특정 작동을위한 명령 값을 계산하는 녹음 프로그램을위한 내장 CPU가있는 장비, 입력/출력 신호를 제어하는 I/O 보드, 및 공급 전원을 작동시키는 서비스를 제공하는 서보 드라이버를 인터넷 바카라 사이트 제어기라고하며 "뇌"의 일부가됩니다 최근에, 현장 설치 공간을 절약하기 위해 소형화에 대한 많은 요청이 있었으며, 우리 회사는 세계에서 가장 작은 YRC 시리즈를 개발했습니다
4) 프로그래밍 펜던트
프로그래밍 펜던트는 조작하는 방법을 가르치고, 프로그램 및 조건을 설정하고, 운영 상태를 확인하는 방법을 가르치는 사람-머신 인터페이스입니다 프로그래밍 펜던트에는 Deadman Switch라는 것이 장착되어 있으며, 운영자가 프로그래밍 펜던트를 올바르게 유지하지 않으면 산업용 인터넷 바카라 사이트에 전원이 공급되지 않습니다
운영자가 위험한 상황에서 프로그래밍 펜던트를 단단히 잡더라도 산업용 인터넷 바카라 사이트 전원 공급 장치를 고려할 수 있도록 안전하게 설계되었습니다
5) 도구 (End Effector)
산업용 인터넷 바카라 사이트 손목에 부착 할 수있는 기술, 용접 토치, 스팟 건 등은 공동으로 도구 (끝 효과)라고합니다 일부 도구 (엔드 이펙터)는 주변 장치 장비 제조업체에 의해 미리 준비되지만 때로는 고객의 작업을 위해 특별히 설계 및 제조됩니다
6) 인터넷 바카라 사이트 관련 장비 (센서 및 소프트웨어)
자동화를 위해 소개 된 산업용 인터넷 바카라 사이트은 지정된 간단한 작업을 반복하는 데 능숙합니다 그러나 작업의 효율성을 더욱 자동화하고 향상 시키려면 인터넷 바카라 사이트 자체가 결정을 내릴 수 있도록 비전 및 능력과 같은 자율성을 향상시켜야합니다 이 중 센서와 소프트웨어의 역할이 더욱 중요 해지고 있습니다
비전 센서
비전 센서는 카메라 (Vision)를 사용하여 공작물의 위치를 감지하고 산업용 인터넷 바카라 사이트 움직임을 수정하는 시스템입니다 우리의 소프트웨어 인 "MotoSight-2D"는 높이가 같은 평평한 표면에 정렬 된 물체의 위치와 기울기를 감지하고 인터넷 바카라 사이트 움직임을 수정합니다 사용의 예로는 컨베이어에서 금속 작업 부품을 따기 및 감지하는 것이 포함됩니다
반면에, 물류 창고와 같은 다른 높이의 물체를 선택할 때 "MotoSight-3D"가 사용됩니다 이것은 3 차원 위치 (길이, 너비, 높이 및 기울기)를 측정하는 3D 비전 센서로, 상단에서 아래로 시작하는 대형 크기의 픽킹과 같은 비 조화로 쌓인 워크 피스를 추출 할 수 있습니다 이전과 같이 행동에 대한 스크립트 (코드)를 작성하는 대신, 부품 더미를 촬영하고 3D CAD와 일치 시켜서 조작을 자동으로 생성하여 준비를 매우 간단하고 짧게 만듭니다
문자열 센서
힘 센서는 일반적으로 힘과 순간을 감지하기 위해 손목과 지그 사이에 부착 된 센서입니다 힘 신호 피드백을 사용하여 어셈블리 작업에 널리 사용되며 정밀 부품의 정밀 피팅, 연마 및 캐스팅 디버링과 같은 높은 정확도가 필요한 작업을 자동화합니다
힘 센서의 감지 원리는 "변형 감지"를 기반으로합니다 손목에 여러 개의 빔과 잎 스프링을 사용하여 변형하기 쉬운 구조를 만듭니다 그런 다음 약 6 ~ 8 개의 스트레인 게이지를 바르십시오 받는 세력을 감지하고 인간의 손과 같은 세력의 힘을 재현함으로써, 우리는 인간의 손으로 만 할 수있는 작업을 자동화 할 수 있습니다 당사의 소프트웨어 "Motofit"은 고유 한 힘 제어 기능을 사용하여 업계에서 가장 빠른 수준에서 10μm의 간격을 갖춘 금속을 5 초 미만의 간격으로 허용합니다
