취급
핸들링은 팔 끝에 부착된 손으로 워크※를 잡고 운반하는 어플리케이션입니다. 고객의 워크에 맞추어 소형에서 대형까지 다양한 모델이 제조되고 있습니다. 또, 핸들링하는 워크도 기계 부품으로부터 식품까지 다방면에 걸치므로, 각각의 워크에 맞추어, 방진 방적 구조를 가지는 것이나 식품에 배려한 표면 처리나 만일 입에 넣어도 무해한 그리스를 사용한 것등의 바리에이션이 있는 것도 이 어플리케이션의 산업용 로봇의 특징입니다.
또한 워크의 위치가 정해지지 않은 경우에는 비전 센서 등을 사용하여 대상의 위치를 검출하거나 컨베이어를 타고 흐르는 워크를 잡는 경우에는 컨베이어 동기화 기능을 사용하거나 하는 등의 옵션 기능도 충실합니다.
※작업: 로봇에서 작업하는 대상이 되는 제품 및 부품
조립
조립은 핸들링된 부품을 다른 부품에 설치하는 애플리케이션입니다. 나사나 볼트로 부품을 설치하는 경우 암에 나사를 조이는 너트 러너라는 전용 장치를 설치하고 나사를 조입니다. 조립하는 대상이나 부품이 놓인 상태의 위치가 정해지지 않은 경우에는 핸들링 용도와 마찬가지로 어긋남을 보정하기 위해 카메라로 위치를 검출하는 비전 센서나 정밀한 장착이 요구되는 경우에는 역각 센서를 이용한 '거짓 동작'을 시키는 등 다양한 센서를 활용할 수도 있습니다.
팔레타이징
팔레타이징은 취급 용도 중에서도 특히 공장 입고 및 출고 시 자주 볼 수 있는 운반용 팔레트에 워크를 적재하는 어플리케이션입니다. 워크는 고객의 제품이나 포장 형태에 따라 골판지와 가방 등 다양한, 각각에 맞는 핸드를 준비해야합니다. 일반적으로 워크를 쏘아 올리는 동작은 필요하지 않습니다만, 동작 범위에 넓이와 높이가 요구되기 때문에, 로봇 본체에 짜넣어진 모터수가 적은 전용 설계의 모델이 라인 업되고 있습니다.
역으로 팔레트에 쌓인 수하물을 적재하는 작업도 있는데, 이 경우에는 디파레타이즈라고 합니다. 팔레타이징용 로봇도 간단한 동작의 반복 때문에 동작의 고속성이 중요시됩니다.
도장
그림은 그 이름대로 작업을 그리는 응용 프로그램입니다. 손목에 부착된 스프레이 건으로 페인트를 공작물에 불어 도장합니다. 작은 공업 제품으로부터 자동차나 기차의 보디등의 도장에 대응한 다양한 라인업을 준비하고 있습니다. 불어오는 도료는 일반적으로 인화성이 있어, 만일의 트러블시에도 화재의 원인이 되지 않도록, 로봇 본체 내부에 항상 신선한 공기를 공급해, 인화성이 있는 기체가 침입해 오지 않는 특수한 구조가 요구됩니다.
인협동 로봇
산업용 로봇의 대부분은 작업자의 안전성을 확보하기 위해 안전 울타리 등으로 완전히 격리하는 대책을 취하고 있습니다만, 인협동 로봇은 작업자와 같은 공간에서 동작할 수 있는 안전 대책을 실시한 로봇이 됩니다. 조작면에 있어서는, 지금까지 로봇을 조작한 적이 없는 분이라도 간단하게 조작을 할 수 있도록, 암을 직접 가지고 패스(궤적)를 설정하는 다이렉트 티칭 기능을 갖추고 있습니다. 그리고 디자인면에서도 곡선을 많이 사용하거나 손가락을 끼지 않는 디자인으로하거나 만일 사람과 접촉해도 안전하게 멈추도록 센서를 통합하는 등 다양한 궁리가되고 있습니다. 주로 핸들링이나 조립의 용도로 이용되고 있습니다만, 최근에는 식품 업계 등 지금까지 산업용 로봇을 도입해 오지 않았던 업계를 중심으로 활용이 확산되고 있습니다.
바이오메디컬
바이오메디칼은 박테리아 검사 및 약물 제형과 같은 바이오 및 의료 분야에서 사용되는 응용 프로그램입니다. 사람으로 바뀌어 로봇이 작업하기 때문에, 작업자가 균이나 약품에 접촉할 위험성은 없고, 작업 환경의 개선에 도움이 됩니다. 또, 약제의 조제등에서는 종래와 같은 사람에 의한 오차도 발생하지 않기 때문에, 안정된 작업을 실현해, 야간에서도 작업할 수 있으므로, 생산 효율의 향상에 공헌하고 있습니다. 이 어플리케이션의 로봇은 깨끗한 환경을 유지하는 것이 요구되기 때문에, 칠레나 먼지를 발생하지 않는 구조나 닦아 세정 등에도 대응한 구조로 되어 있습니다.
FPD(플랫 패널 디스플레이) · 태양 전지용 유리 기판 반송
FPD(Flat Panel Display) 및 태양 전지용 유리 기판 반송은 액정이나 유기 EL 등의 FPD나 태양 전지 패널 등에 사용되는 두께가 콤마 수 mm 정도의 박판 유리(유리 기판)를 반송하기 위한 어플리케이션입니다. 크고 구부러지기 쉬운 얇은 유리 기판을 고속으로 반송합니다. 유리 기판은 수십 mm 간격으로 겹쳐서 세트되어 있기 때문에, 고속으로 그 틈새에 손을 삽입하고 유리 기판을 헹구고 올리는 동작을 해야 합니다. 유리 기판의 휨도 고려한 동작을 요구하는 데다가 클린 룸 안에서 이용되기 때문에, 칠리나 먼지를 내지 않는 궁리가 되고 있습니다.
반도체 웨이퍼 이송
반도체 웨이퍼 이송은 반도체 실리콘 웨이퍼를 이송하는 애플리케이션입니다. 일반적으로 고객이 제작하는 반도체 제조 장치에 내장되어 사용됩니다. 실리콘 웨이퍼는 깨지기 쉽고 반도체 제조 장치 내에서의 반송은 고속으로 행해지므로, 고속으로 진동이 적은 동작이 요구됩니다. 이것에 가세해 고속으로 반송해도 가지고 있는 실리콘 웨이퍼를 날려 버리지 않게, 또 실리콘 웨이퍼 그 자체를 가지는 것으로 더러워지지 않게, 핸드에도 궁리를 집중하고 있습니다.
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